产业观察45期：【机器人产业周报】Figure 02发布：硬件能力全面升级

产业观察 2024.08.1145期 【机器人产业周报】Figure02发布：硬件能力全面升级 摘要: FigureAI通过X平台发布最新型号的人形机器人Figure02。从视频来看，Figure02在硬件上进行了全面的升级，还展示了其在BMW斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X平台上称Figure02为地球上最先进的人形机器人。Figure02进行了大 量硬件参数的升级：续航增加，灵巧手自由度增加，优化了结构和布线设计，计算速度提升了5倍。Figure02高度167.64cm，整机重量：70kg，有效负载：20kg，电池容量2.25KWh,续航5hr，最高运行速度1.2M/S；搭载6个摄像头，其中包括4组3DRGB和2个2D相机，分别布置于头部、胸部和背部；优化了一体化关节设计。增加了关节自由度，全身自由度估计为39个，灵巧手自由度增加到16个，估计其中6个主动关节，10个为被动关节，手指配备了触觉传感器。为了防止碰撞带来的伤害外壳采取了外骨骼结构设计，还优化了布线，使得外观更加简洁美观。Figure02内 置了性能更优的CPU、GPU，运算速度较前一代提升了5倍。Figure02具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure02搭载与OpenAI合作训练的视觉语言大模型VLM，语音到语音直接推理技术，具备强大的自主学习和对话推理能力。在自主学习方面，Figure02搭载了100%的自动神经网络学习，可以对已经训练过的行为进行自我纠正，视频中展示了在宝马工厂里，在零部件摆放的操作任务中，机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure01的Demo视频还重点展示了交互响应的速度，本次 Figure02未展示这部分能力的变化。本次发布的Figure02视频，Figure02在宝 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 往期回顾 【机器人产业周报】特斯拉：机器人手部工作量 占整个机器人总体工程的近一半，Figure02即将发布 2024.08.04 【机器人产业周报】李飞飞创办的空间智能公司 WorldLabs估值超10亿美元，成为新晋独角兽 2024.07.28 【机器人产业周报】无人驾驶：最早产业化的具身智能 2024.07.21 人产业化落地场景 马工厂里快速流畅的自由行走，完成车身搬运、安置和质检等多项任务，进一步展示【机器人产业周报】WAIC2024：关注人形机器 了Figure02在自我学习、自我纠正的能力。 优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。7月初，吉利控股集团旗下极氪5G智慧工 厂迎来了第一位人形机器人“员工”WalkerSLite。截止目前，优必选WalkerSLite已连续21天在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬 2024.07.08 【机器人产业周报】2024H1,人形机器人融资火热 2024.06.30 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 2024.06.16 【机器人产业周报】黄仁勋：机器人时代已经到 运任务，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完来 成度和执行难度也走在业内前列。 2024.06.10 逐际动力人形机器人CL-1连续大负载搬运操作进展。逐际动力全尺寸人形机器人「全身移动操作」最新技术进展：CL-1在模拟仓库，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。在演示中，CL-1搬运8.2kg的汽水、进行高度跨越达80cm 的操作、负重深蹲和举起、过道上跑步、自主动态识别任务目标等。逐际动力基于实时感知的移动操作展现了更高水平的泛化能力。 融资动态：云深处完成B轮融资。峰飞航空宣布完成新一轮战略融资，由全球动力电 池龙头宁德时代独家投资，金额高达数亿美元。小鹏汇天官宣已获得1.5亿美元的 B1轮融资，同时启动B2轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 国家发改委：2024上半年服务机器人产量同比增长22.8%。8月9日 上午，国务院新闻办公室举行新闻发布会，商务部部长助理唐文弘和国 家发展改革委、民政部、文化和旅游部有关负责人介绍《关于促进服务消费高质量发展的意见》有关情况，并答记者问。当前，科技革命和产业变革加速演进，新技术手段不断涌现。送餐、教育、医疗等服务机器人不断迭代升级，上半年服务机器人产量同比增长22.8%。“互联网+”医疗服务、数字教育等新模式稳步发展，电子竞技、社交电商、直播电商等新业态快速成长，为消费者提供了更加丰富、多样、便利的消费选择。（资料来源：国家发改委） 2.产业动态 优必选、吉利和天奇股份战略合作，联合打造人形机器人汽车工厂创新 示范应用。优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用。7月初，吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”，WalkerSLite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品。截止目前，WalkerSLite已连续21天在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。（资料来源：中国机器人网） FigureAI发布最新型号的人形机器人Figure02。从视频来看，Figure02在硬件上进行了全面的升级，还展示了其在BMW斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X平台上称Figure02为地球上最先进的人形机器 人。Figure02进行了大量硬件参数的升级：续航增加，灵巧手自由度 增加，优化了结构和布线设计，计算速度提升了5倍。Figure02高度167.64cm，整机重量：70kg，有效负载：20kg，电池容量2.25KWh,续航5hr，最高运行速度1.2M/S；搭载6个摄像头，其中包括4组3DRGB和2个2D相机，分别布置于头部、胸部和背部；优化了一体化关节设计。增加了关节自由度，全身自由度估计为39个，灵巧手自由度增加到 16个，估计其中6个主动关节，10个为被动关节，手指配备了触觉传感器。为了防止碰撞带来的伤害，外壳采取了外骨骼结构设计，还优化了布线，使得外观更加简洁美观。Figure02内置了性能更优的CPU、GPU，运算速度较前一代提升了5倍。Figure02具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure02搭载与OpenAI合作训练的视觉语言大模型VLM，语音到语音直接推理技术，具备强大的自主学习和对话推理能力。在自主学习方面，Figure02搭载了100%的自动神经网络学习，可以对已经训练过的行为进行自我纠正，视频中展示了在宝马工厂里，在零部件摆放的操作任务中，机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure01的Demo视频还重点展示了交互响应的速度，本次Figure02未展示这部分能力的变化。本次发布的Figure02视频，Figure02在宝马工厂里快速流畅的自由行走，完成车身搬运、安置和质检等多项任务，进一步展示了Figure02在自我学习、自我纠正的能力。（资料来源：FigureAI@X官方账号） 图1：Figure02VSOptmusGen2：硬件、算法和产业化 数据来源：FigureAI@X官方账号，特斯拉@X官方账号，国泰君安证券研究根据公开信息整理 里工成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人 ——“里工D1”。作为国内首款由协作机器人厂商制造的全尺寸人形机 器人，创新设计与卓越性能：“里工D1”采用了先进的仿生设计理念， 模拟人类运动的灵活性和协调性。全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。智能化与自主决策：搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台， “里工D1”具备高度的智能感知和自主决策能力。它能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。（资料来源：中国机器人网） 图2：“里工D1” 数据来源：里工 逐际动力人形机器人CL-1连续大负载搬运。逐际动力全尺寸人形机器 人「全身移动操作」最新技术进展：CL-1在模拟仓库，全程连续无间断 地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。在演示中，CL-1搬运8.2kg的汽水、进行高度跨越达80cm的操作、负重深蹲和举起、过道上跑步自主动态识别任务目标等。逐际动力基于实时感知的移动操作展现了更高水平的泛化能力。（资料来源：逐迹动力官方公众号） 尼泊尔拟首次使用大疆无人机清理高山垃圾。8月5日报道，尼泊尔将在高海拔地区部署中国无人机制造商大疆创新生产的重型无人机，承担传统上由夏尔巴人处理的任务，这是无人机在该地区的首次商业作业。 传统上，当地夏尔巴向导负责在高山间运送氧气瓶、帐篷、食物等物资并清理垃圾，每季需要穿越非常危险的冰瀑30多次，1953至2023年 间，近50人在冰瀑上丧生。前期测试中，大疆无人机每小时可运送234 公斤垃圾，此前类似重量约需14名搬运工花费6小时才能完成。（资料来源：中国机器人网） 3.融资动态 云深处完成B轮融资。云深处科技是一家智能机器人产品研发商，专注 于足式机器人产品开发和市场推广。其研制的“赤兔”四足机器人是国 内首台可快速奔跑的四足仿生机器人。近日，工商变更信息显示，杭州云深处科技有限公司（DeepRobotics）完成C轮融资，新增投资方为涵崧资管、华建函数投资、深智城集团和莫干山高新投资。（资料来源：维科网机器人） 8月3日，“上海eVTOL�小龙“之一的峰飞航空宣布完成新一轮战略融资，由全球动力电池龙头宁德时代独家投资，金额高达数亿美元。作为国内eVTOL领域的先行者和佼佼者，峰飞航空今年动作频频。今年2月， 峰飞航空完成了全球首次eVTOL跨海跨城飞行，将深圳到珠海3小时的地面车程缩短至20分钟飞行时间；5月，公司实现中国吨级以上eVTOL在海外首飞；8月初，峰飞航空的盛世龙成功完成跨长江飞行，并顺利返航，进一步验证了其技术实力；在落地方面，公司也与深圳东部通用 航空、中通快递等公司签署战略合作协议，订单已超百架。以峰飞航空的盛世龙为例，其最大航程为250公里，巡航速度200公里/小时，与传统航空器相比仍有差距，要实现真正意义上的“空中出租车”，还需要 在电池、空气动力学、材料科学等多个领域取得突破。（资料来源：高工机器人） 8月5日，广州汇天航空航天科技有限公司（以下简称“小鹏汇天”）官宣已获得1.5亿美元的B1轮融资，同时启动B2轮融资。目前官方并未披露B1轮的具体资方信息。2020年，何小鹏投资并改组了汇天科技， 4415762 小鹏汇天正式成立，成立仅一年，小鹏汇天就完成超5亿美元（约36亿人民币）的A轮融资，创下国内“飞行汽车”领域的融资记录，并且这一纪录至今还无人打破。在A轮融资8个月后，小鹏汇天又获得星航资本的A+轮融资，公司融资也超100亿人民币，加入“百亿独角兽俱乐部”。小鹏汇天的核心产品——分体式飞行汽车“陆地航母”由可自动分离结合的陆行体与飞行体两部分组成：陆行体是一款6×6全轮驱动的增程 式电动汽车，可容纳4