高端装备制造产业研究周报：Figure直播分拣包裹，宇树发布变形机甲机器人

Figure直播分拣包裹，宇树发布变形机甲机器人 苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn 陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn 核心要点 产业前沿 （1）5月11-12日，普渡机器人相继发布具身智能大模型Pudu Foundation Model（PuduFM1.0）和通用具身智能体平台PuduAgent。（2）5月12日，宇树科技发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，定价390万元起。（3）5月12日，首届香港具身智能产业峰会在香港开幕。（4）5月13日，Figure公司宣布F.04机器人已完全锁定设计，并启动零部件交付流程。 资本风向 （1）5月11日，优必选宣布已与日立签署战略合作协议。（2）5月11日，乐动机器人（01236.HK）正式登陆港交所主板。（3）5月12日，智元发布“香港具身智能产业共创计划”。（4）5月13日，中移（杭州）信息技术有限公司与申昊科技达成战略合作。 本周观点 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 内容目录 一、产业前沿....................................................2二、资本风向....................................................9三、本周观点...................................................14四、产业链数据更新.............................................15风险提示.......................................................16 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理.......................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破...............................................................5图表3：GD01变形前后行走稳健.....................................................................6图表4：F.03机器人直播分拣包裹..................................................................7图表5：乐动机器人登陆港交所.......................................................................9图表6：具身智能相关企业投融资进展.........................................................11图表7：具身智能公司产量或规划.................................................................16 一、产业前沿 行业景气度：宇树科技发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，Figure公司F.03机器人开启全天候包裹分拣直播，板块热度持续攀升。（1）产业链协同与生态构建加速。第二届杭州人形机器人展会聚焦重塑产业链，中日韩精准对接会与“十链百场万企”场景专场同期举行，深化国际协同；香港具身智能产业峰会获特首明确支持，智元合作伙伴大会同步举办。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。全国首个以真实场景应用为核心的具身机器人场景应用大赛在杭州启幕，设置测试、挑战、创投三大赛道，吸引200余支赛展队伍，构建“技术验证—场景适配—产业落地”全链路闭环，加速量产落地进程。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。湖北率先启动人形机器人“数字身份证”登记，实现一机一码全程可溯，并完成首批向工信部标委会的备案申报与制码测试；腾讯开源RoboFusion互连技术，实现全栈IP化传输，赋予机器人软件定义能力。 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）5月11日，据湖北日报报道，湖北人形机器人创新中心在全国率先启动人形机器人“数字身份证”登记。（2）5月12日，首届香港具身智能产业峰会在香港开幕。（3）5月14日，2026全球人工智能终端展暨第七届深圳国际人工智能展览会在深圳会展中心举办。（4）5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举行。（5）5月15日，以“智启未来、场景无界”为主题的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛拉开帷幕，国内外200多支赛展队伍齐聚杭州。 点评：本周具身智能产业在标准引领、国际协作、技术开源与场景深耕上多维发 力，规范化与商业化进程提速。标准端，湖北率先启动人形机器人数字身份证登记，一机一码全程可溯，香港峰会为企业联通资源提供战略跳板；技术端，腾讯联合福田实验室开源RoboFusion互连技术，机器人实现全栈IP化与软件定义，降低本体协同门槛；产业链与场景端，杭州展会聚焦重塑产业链，中日韩对接与场景专场深化协同，全国首个真实场景应用大赛构建“技术验证—场景适配—产业落地”闭环。 本体 事件：（1）5月11-12日，普渡机器人相继发布具身智能大模型PuduFoundationModel（PuduFM1.0）和通用具身智能体平台PuduAgent。（2）5月12日，宇树科技发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，定价390万元起。（3）5月13日，Figure公司宣布F.04机器人已完全锁定设计，并启动零部件交付流程。5月14日起，Figure公司启动直播，展示F.03机器人小型包裹分拣能力。 点评：本周机器人本体赛道商业化提速、技术突破多线并进，产业化进程持续深入。商用端，Figure锁定F.04设计并启动零部件交付，F.03直播自主包裹分拣，验证长时运行能力。技术端，普渡机器人发布PuduFM 1.0大模型与PuduAgent平台，实现物理认知跨越，破解规模化落地难题；宇树科技推出全球首款量产载人变形机甲GD01，开拓个人交通新形态。 宇树科技：发布GD01载人变形机甲，可人形与四足双形态切换 5月12日，宇树科技发布GD01载人变形机甲，售价390万元起。公开资料显示，GD01为宇树科技迄今公开售价最高的产品。GD01直立行走稳健，一拳可击倒砖墙，数秒内完成人形与四足形态切换，载人后重量约500kg仍行动自如。这背后是运动控制、伺服驱动、结构材料等核心技术的高度集成。 关于载人机甲未来会用在何处，据央视新闻报道，清华大学人工智能研究院视觉 智能研究中心主任邓志东认为主要可以用在文旅展示，特种作业比如抢险救灾等，因为载人机甲的地面通过性非常高，地面适应性也更高。至于能否上路，因为涉及安全认证、道路通行的法规建设、续航、售后保险、服务等问题，上路还面临一系列挑战。 关于载人机甲亮点，邓志东分析，从技术上，它实现了双形态的变形，可以从双足步行变形为四足爬行。另外，它的很多先进技术，比如一些传感器，构建了它先进的运动能力，还有动态平衡能力，这些方面都有进步。 作为全球首款量产载人变形机甲，GD01的意义远超产品本身，为人形机器人开辟了载人出行、特种作业等落地场景。 来源：宇树科技，国金证券研究所 Figure：直播展示F.03机器人分拣包裹，多个机器人接替工作 5月14日起，Figure公司启动直播，展示F.03机器人进行小型包裹分拣：F.03必须检测条形码、抓取包裹，并重新调整方向，把条码朝下放到传送带上。机器 人完全依赖摄像头像素进行推理。 Figure最初目标直播F.03机器人工作八小时，以证明其产品的自主运行能力和续航能力。然而当F.03工作超过八小时后，Figure当即决定开启全天候直播。Figure03在直播中，展示了一套全自动闭环：识别包裹、精准扫描，灵活调整软包和硬箱的抓取姿态，翻面放置。而当电量耗尽时，它会自主请求队友接替并前往维护区。 据悉，Figure 03机器人大脑采用的是Figure最新自研的Helix 02，与第一代专注于上半身控制不同，Helix02实现了全身端到端控制，拥有一套统一的视觉运动神经网络，可以让机器人完成全身一体化控制，包括行走、操作和平衡。 同时，Helix采用隐式立体视觉技术，能融合多个时序图像帧与传感器反馈，无需外部校准即可精准理解三维空间，显著提升了对软包装袋等非标准形态的处理可靠性。它还配备视觉记忆模块，能从系列视频帧中组合特征形成短期视觉记忆，即使在初始图像中没有完全显示标签，也能调用之前帧的信息寻找标签。截至5月16日晚，直播已超67个小时，从直播开始算起，整队机器人累计处理包裹超85000个。 来源：Figure，国金证券研究所 核心零部件 乐动机器人：正式登陆港交所主板，开启“乐动2.0时代” 5月11日，乐动机器人（01236.HK）正式登陆港交所主板。此次IPO，乐动机器人发行价为26.36港元，全球发售3333.34万股H股，募资总额约8.79亿港元，募资净额约8.07亿港元。公司表示，拟将所得款项净额用于加强智能机器人视觉感知技术的研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会、营运资金及一般公司用途。 乐动是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，在智能机器人领域构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，赋能于各类智能机器人应用场景，并凭借技术积淀与商业化突破，向下游延伸到家庭具身智能机器人领域，正处于快速爆发期的割草机器人行业为公司率先切入的第一个垂直场景，随着全链条自研的全智能割草机器人快速放量，完成了从上游核心技术供应商到全栈式智能机器人的全面进化，同时构建了“感知基础设施+机器人整机品牌”的双轮驱动模式。与此同时，基于多模态感知产品、AI空间智能算法及机器人通用开发平台，公司多次研发推出行业首创的技术产品。下游客户覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，及所有全球前五大商用服务机器人公司，产品覆盖全球50多个国家和地区。 视觉感知技术和产品构成乐动机器人业务的第一增长曲线。从2018年推出第一代激光雷达及SLAM算法，到2020年推出全球首款消费级MiniDTOF激光雷达，再到2023年推出业内首款三角形态的DTOF激光雷达，乐动机器人深耕细作，于2024年创下DTOF激光雷达出货量超72万台、排名行业第一的好成绩；到2025年，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量，也从2024年的超600万台增长到 超过900万台，增长势头迅猛。 如今，乐动机器人的行业地位也愈发稳固：不仅是智能机器人视觉感知技术产品矩阵最全面的公司之一，还是全球首个实现消费级MEMSDTOF雷达商用、全球首批机