高端装备制造产业研究周报：上纬启元Q1正式亮相，宇树与腾讯战略合作落地

上纬启元Q1正式亮相，宇树与腾讯战略合作落地 苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn 陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn 核心要点 产业前沿 （1）25年12月31日，上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道。（2）1月5日，腾讯Robotics X实验室与宇树科技股份有限公司达成战略合作，双方将发挥各自优势，共同推动宇树机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景的落地应用。 资本风向 （1）1月7日，“杭州六小龙”之一的强脑科技完成约20亿元融资，创下脑机接口领域除埃隆·马斯克旗下公司神经连接（Neuralink）外的全球第二大融资纪录。（2）1月6日，北特科技发布并以简易程序向特定对象发行股票募集资金总额为30000万元，扣除发行费用后拟将募集资金全部用于公司泰国丝杠生产基地建设项目（一期）。 本周观点 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等，重点关注宁波华翔等。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光、宁波华翔等。 内容目录 一、产业前沿....................................................2二、资本风向...................................................14三、本周观点...................................................17四、产业链数据更新.............................................17风险提示.......................................................18 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理.......................................................................4图表2：具身智能本体公司边际突破...............................................................7图表3：2026年小鹏全球新品发布会..............................................................9图表4：AI导览机器人“小莫”....................................................................11图表5：上纬启元人形机器人“启元Q1”....................................................12图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................13图表7：具身智能相关企业投融资进展.........................................................15图表8：具身智能公司产量或规划.................................................................18 一、产业前沿 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。讯飞机器人超脑平台实现多项技术突破，面向机器人厂商提供以多模态感知交互能力和大模型大脑为核心的AI服务，通过软硬件一体的形式助力厂商快速集成，让机器人快速具备能听会说、能理解、会行动的能力；智元宣布将Genie Sim 3.0仿真平台将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源，向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。连续两日，智谱华章和MiniMax先后在香港联交所挂牌上市。智谱华章是国内罕有在原创技术路线上与全球顶尖水平保持同步的厂商，因此也被誉为“中国的OpenAI”。目前，GLM架构已实现全国产化突破，适配40余款国产芯片，成为业内通用性最高的模型体系之一。MiniMax成立于2022年初，是一家通用人工智能（AGI）公司。成立至今，公司已经自主研发了一系列全模态通用大模型，包括MiniMax M2.1、Hailuo 2.3、Speech 2.6和Music 2.0等，并面向全球推出一系列AI原生产品。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。通过SOP框架，智元具身研究中心构建了一个“多机平行现实”与“云端集中进化”的闭环，进而打破了机器人认知的时间边界，让智能的进化不再止步于出厂的那一刻。Manifold AI流形空间完成超亿元天使+轮融资，国产世界模型让机器人大脑超进化。 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）1月3日，韩国国家级智库产业研究院《中国制造25主要产业韩中竞争力比较》报告发布。这份权威评估首次明确指出，在智能汽车（含电动汽车、 电池、自动驾驶）、机器人、半导体三大主力产业领域，中国的综合竞争力已全面领先于韩国。（2）1月5日，MiroMind发布全球最强搜索智能体模型MiroThinker1.5。（3）1月6日，黄仁勋在CES 2026展会上表示下一代Rubin架构推理成本将降低10倍。（4）1月6日，智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。（5）1月6日，科大讯飞表示讯飞机器人超脑平台实现多项技术突破。（6）1月7日，智元在CES发布业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。（7）1月8日，北京智谱华章科技股份有限公司（02513.HK）在香港联合交易所挂牌上市，首日开盘价120港元/股，市值528.28亿港元。（8）1月9日，成立于2022年初的AI（人工智能）大模型公司MiniMax（HK00100）在港股挂牌，历史上IPO规模最大的AI大模型公司诞生。（9）1月9日，水木清华校友种子基金种子轮项目、聚焦世界模型与具身智能的创业公司Manifold AI流形空间宣布完成超亿元天使+轮融资。 点评：本周具身智能产业动态围绕开源共享、模型焕新与资本助力三大主线多维推进：智元推出Genie Sim 3.0仿真平台，实现机器人仿真技术的革新突破，其仿真资产、数据集及自动化评估源码均全面开源，开发者与研究人员可通过GitHub访问该平台提供的Genie Sim相关资源；MiroThinker-v1.5-30B以仅1/30的参数规模，实现了比肩众多1T级别模型的性能表现，其235B版本在多个搜索智能体基准测试中成功跻身全球第一梯队；Manifold AI（流形空间）完成超亿元天使+轮融资，本轮融资由君联资本领投，梅花创投与华为哈勃跟投，老股东英诺基金、锦秋基金、同创伟业持续看好并追加投资；MiniMax最终以每股165港元的定价上限于香港联交所挂牌上市，全球发售约3358万股，募集资金总额约55.4亿港元，市场认购热情高涨，其中公开发售部分获得1837倍超额认购，国际发 售部分亦获37倍认购。 本体 事件：（1）25年12月31日，上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”。上纬新材董事长，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道。（2）1月5日，腾讯RoboticsX实验室与宇树科技股份有限公司达成战略合作，双方将发挥各自优势，共同推动宇树机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景的落地应用。（3）1月6日，波士顿动力在拉斯维加斯国际消费电子展（CES 2026）上，发布了新一代Atlas人形机器人并官宣量产。（4）1月6日，傅利叶携新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案亮相CES 2026展会。（5）1月8日，何小鹏在 26年“2026小鹏全球新品发布会”上公开表示，26年小鹏将迎来物理AI的落地与规模量产，并官宣量产人形机器人。（6）1月8日，全球权威市场研究机构Omdia正式发布《通用具身机器人市场雷达》报告，对25年全球人形机器人的市场趋势、关键商用指标与综合技术实力展开系统分析。 点评：本周具身智能与机器人产业在产品创新和战略协同合作方面齐头并进，2026年有望成为机器人规模量产元年。上纬启元Q1站立高度约0.8米，收纳模式下机身长度约0.5米，可折叠后装入30-35L的双肩包中，其尺寸减半后，体积与重量仅为全尺寸机器人的约1/8，具备更强的抗摔耐用性；小体型特性不仅降低了研发试错成本，还提升了迭代效率，助力科研进程加速推进；宇树科技与腾讯Robotics X实验室达成战略合作，双方将整合腾讯的规划大模型、多模态感知模型与宇树机器人本体优势，共同推动机器人在文旅、商业等场景的集成与应用落地，目前已实现AI导览机器人在文博场景的初步部署；小鹏官宣2026年规模量产人形机器人的目标，既彰显了公司对产品成熟度的充分信心，也体现了对市场时机的精准判断，随着人工智能、传感器、材料等技术的持续进步，人形机器人正加速从实验室走向商业化，小鹏此时加码布局，显然精准把握了行业爆发的关键临界点。 小鹏机器人：2026小鹏全球新品发布会官宣物理AI的落地与规模量产人形机器人 1月8日，何小鹏在26年“2026小鹏全球新品发布会”上公开表示，26年小鹏将迎来物理AI的落地与规模量产，并官宣量产人形机器人。何小鹏宣布的，不只是一款机器人的量产。26年的蓝图里，第二代VLA上车、Robotaxi运营、飞行汽车量产与人形机器人并行列阵。小鹏正在构建一个横跨海陆空、贯穿出行与生活服务的“物理AI”生态。这一布局的背后，是小鹏对技术融合趋势的深刻洞察。汽车智能化与人形机器人看似属于不同领域，但在感知、决策、控制等核心技术层面却有着高度共通性。小鹏将其在智能汽车领域积累的技术能力迁移至机器人开发，实现了研发资源的优化配置与技术能力的协同提升。 人形机器人在小鹏的生态中扮演着特殊角色。它既是技术能力的集中展示，也是未来智能生活的重要接口。在家庭、医疗、服务等场景中，人形机器人有望成为连接各种智能设备的中心节点，而小鹏在自动驾驶、人机交互等领域的技术积累，恰好为这一愿景提供了支撑。随着人工智能、传感器、材料等技术的不断进步，人形机器人正从实验室走向商业化。 来源：小鹏汽车，国金证券研究所 宇树科技：强强联合，腾讯RoboticsX实验室与宇树科技股份有限公司达成战略协作 1月5日，腾讯Robotics X实验室与宇树科技达成战略合作，双方将发挥各自优势，共同推动宇树机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景的落地应用。腾讯Robotics X实验室将通过Tairos（钛螺丝）的具身智能大模型，支持宇树科技的机器人本体提供人机交互友好的导游导览和导购服务，共同打造行业应用标杆。