机器人行业周报：Optimus展示新一代灵巧手接球，人形机器人技术加速迭代

核心观点与关键数据

• 特斯拉Optimus灵巧手技术迭代：特斯拉展示Optimus最新一代灵巧手接球动作，流畅度与精细化水平显著提升。该灵巧手拥有22个自由度（上一代11个），采用绳驱方案，驱动电机移至前臂以实现更多自由度。尽管接球动作为远程操作，但展示了强大的动作能力，硬件成熟，软件端通过端到端算法及大模型将进一步提升通用性与稳定性。特斯拉工程师表示年底前将完成触觉感应集成扩展、精细控制及前臂轻量化等工作，挑战在于柔顺性与触觉保护。
• 南京市机器人产业发展计划：南京市印发《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》，目标到2026年产业总体发展水平居全国前列，自主工业机器人保持领先，市场主体加速集聚，成为国内标杆。计划打造“1+N+1”整机体系：工业机器人领先优势、特色机器人产业（协作、物流等）、人形机器人产业（“大脑”“小脑”“肢体”研发及小批量生产）。
• Physical Intelligence与星尘智能合作：星尘智能与Physical Intelligence（PI）在数据和模型层展开合作，推进通用人工智能进入物理世界。PI具身模型加持下，Astribot S1完成咖啡制作等任务，任务全程流畅无卡顿。PI以24亿美元估值完成4亿美元融资，创建通用模型将AI带入物理世界，发布首款通用机器人基础模型。
• 融资动态：优必选通过新H股配售半年内公开融资约11.19亿港元，累计融资近22亿港元。

研究结论

• 人形机器人技术加速迭代：特斯拉Optimus灵巧手及南京市行动计划均显示人形机器人技术快速发展，硬件与软件协同提升，市场潜力巨大。
• 通用人工智能与机器人结合：PI与星尘智能的合作表明通用AI与机器人结合将推动机器人任务执行能力提升，未来应用场景更广泛。
• 产业链投资机会：人形机器人产业链涉及丝杠、减速器、传感器、电机、执行器等环节，相关标的包括贝斯特、绿的谐波、汉威科技、鸣志电器、拓普集团等。
• 风险提示：需关注工业机器人下游需求、机器人公司扩产及人形机器人发展不及预期的风险。