人形机器人专题研究：Optimus灵活手实现空中接球，上游供应链受益产业飞速发展

核心观点与关键数据

• 特斯拉Optimus机器人迭代加速：特斯拉发布Optimus灵活手视频，展示其空中接球能力，新一代Optimus手部拥有22个自由度，手腕/前臂3个自由度，预计将增加对传感器和驱控系统的需求，如更集成精准的触觉传感系统和更精细集成的驱控系统。
• 人形机器人产业加速发展：OptimusGen2已能完成单腿瑜伽等复杂动作，国内优必选推出工业版人形机器人WalkerS，华为成立具身智能产业创新中心并签署战略合作备忘录，人形机器人产业加速向前发展。
• 市场空间广阔：GGII预测，2024年全球人形机器人销量为11867台，2030年将达到605680台，CAGR为92.60%，将极大拉动六维力传感器市场空间。
• 零部件需求分析：以Optimus为例，其40个关节驱动装置对精密减速器和力传感器需求巨大，其中约需14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，腕部和踝部各需一个六维力传感器。
• 市场增量测算：假设2025年人形机器人商业化，销量达1万套，2026/2027年达5/10万套，六维力传感器价格由2万元降至1万元，则10万套出货量将提供40亿元市场增量。同时，预计将提供11.2亿元谐波减速器和1.6亿元行星减速器市场增量。

研究结论

• 上游供应链迎来机遇：人形机器人商业化将大幅增加对减速器、力传感器等执行层驱动装置零部件的需求，国产公司在相关领域已有布局并取得进展，有望受益于人形机器人对降本和量产的需求。
• 投资建议：建议关注绿的谐波、双环传动、东华测试、柯力传感等。

风险提示

• 行业竞争加剧
• 人形机器人商业化不及预期
• 产品导入不及预期