人形机器人：OPTIMUS量产在即，核心零部件充分受益

分析师：张志邦（S0010523120004）邮箱：zhangzhibang@hazq.com分析师：刘千琳（S0010524050002）邮箱：liuqianlin@hazq.com 2026年8月3日 华安证券研究所 华安研究•拓展投资价值 T链标的远期盈利能力有保证，国内链选择核心有壁垒的环节 特斯拉宣布于2026年开始optimus量产，随着大模型突破和技术定型，2027-2028年人形机器人出货有望快速增长，T链机器人零部件有望充分受益。人形机器人核心零部件占机器人成本比例超过50%。参考2020年特斯拉Model 3开始在上海工厂量产，特斯拉汽车产业链零部件收入和利润都快速增长，十倍股涌现。马斯克预计2040年人形机器人数量有望超过人类。我们认为若特斯拉optimus开始大规模量产，相关供应商盈利能力有保证，有望充分受益。优先投资进入特斯拉机器人产业链的相关标的。 本篇报告详细梳理了目前在持续给特斯拉送样的公司。我们认为拥有海外建厂配套能力，原有业务特斯拉占比高的公司有一定优势。报表公布的资本开支、申请ODI、海外建厂情况以及公司交流口径可以相互验证。 未来使用量增加且有一定壁垒的环节有投资价值，建议关注电子皮肤、peek材料、机器人3D视觉三个方向。电子皮肤未来使用量有望增加；轻量化是未来发展方向，peek材料未来应用有望增加；机器人3D视觉方向难度较大。 主要推荐T链确定性标的：拓普集团、三花智控、科达利；建议关注浙江荣泰、斯菱智驱、恒勃股份、岱美股份；电子皮肤产业链相关公司包括岱美股份、日盈电子、福莱新材；PEEK材料产业链相关公司包括恒勃股份、福赛科技；机器人3D视觉方向产业链相关公司包括奥比中光。 华安研究•拓展投资价值 复盘：春节之后持续调整，主因特斯拉optimus量产及发布会多次延期 Ø复盘：春节之后，人形机器人板块大幅调整。主要原因是特斯拉发布会延期，低于市场预期。5月底业绩之后板块出现小幅反弹，但由于特斯拉指引不明确，市场对特斯拉量产预期较高以及AI板块吸引资金外流，板块深度调整。7月初，因为AI板块大幅调整，机器人板块短期反弹，随后又回落。此次上涨主要催化是特斯拉设备进厂，7月底开始量产，8月宇树将上市。但是板块没有成为主线，主要原因是市场对特斯拉明年能上量信心不足，市场认为机器人主要瓶颈在于具身智能大模型没有得到突破，机器人在工厂或者家庭领域应用还没有形成商业模式的闭环。多数t链机器人标的为汽车零部件，主业疲软。 Ø后续主要催化：1）特斯拉V3下半年开始量产；2）8月宇树科技有望在科创板上市，年底乐聚、云深处等本体厂商有望上市。 人形机器人投资方法论——五大维度择选优质公司 •复盘总结：人形机器人行业处于早期阶段，股价多随事件驱动。特斯拉optimus即将量产，人形机器人产业链将从主题投资迈向逐步业绩兑现的阶段。我们总结了五大维度帮助把握人形机器人产业链的投资机会。 •根据五大维度总结，我们认为特斯拉产业链的零部件供应商以及未来使用量增加且有一定壁垒的环节有投资价值，包括电子皮肤、peek材料以及机器人3D视觉三个环节。 •机器人应用功能增加：事件催化背后是头部厂商技术进展，增加机器人应用功能，增加潜在销量和加快量产进展，确定性和行业潜在空间提升，股价上涨； •被头部厂商采用确定性：环节被头部厂商采用的概率增加增强了确定性和潜在空间，股价上涨； •细分行业格局：细分环节的壁垒越高，格局越好，最终落实到终局可以获得较高的市占率以及净利率； •定点确定性：过往与头部厂商有合作的企业获得定点概率更大； •公司弹性：机器人业务占比高，受其他业务影响越小的公司，弹性更大。 目录 1T链验证：从客户标签到量产可靠性 2触觉传感：灵巧手走向感控一体43D视觉：空间感知与具身智能5风险提示3PEEK材料：轻量化与耐磨增量 1.1客户标签转向量产可靠性，构建“2+5”验证框架 Ø随着产业从样品验证走向量产准备，判断重点应从“产品能否做出来”转向“能否稳定、低成本、全球化交付”。海外建厂、资本开支、再融资募投、ODI/BOI审批和机器人收入占比，是验证公司是否真正投入机器人产业链的核心信号。 资料来源：Tesla官网，各公司年度报告、公告及投资者关系活动记录，华安证券研究所 1.2 T链标的进展梳理：多家公司发布海外建厂以及募资配套 Ø拓普集团、三花智控、浙江荣泰、北特科技、恒立液压、斯菱智驱等在丝杠、执行器和减速器环节有明确产品进展，海外建厂配套也已完成。 1.3 T链标的进展梳理：多家公司发布海外建厂以及募资配套 Ø五洲新春、新剑传动、世运电路、金力永磁披露在丝杠、PCB和磁材方向的最新产品进展以及海外建厂进度。 1.4特斯拉产业链主要标的梳理 目录 1T链验证：从客户标签到量产可靠性 2触觉传感：灵巧手走向感控一体 43D视觉：空间感知与具身智能 2.1触觉传感器：灵巧手从“位置控制”走向“感控一体”的关键元件 Ø灵巧手是人形机器人实现通用操作能力的核心末端执行器，但当前技术路线仍未完全收敛。传统机械手更多依赖位置控制和预设抓取策略，在面对软质、易碎、异形或表面光滑物体时，难以实时判断接触状态。人形机器人若要完成分拣、装配、拿取日用品等非标准化任务，需要在灵巧手指尖、指腹、掌面等接触区域引入触觉感知，实现“接触—感知—反馈—控制”的闭环。 Ø触觉传感器的价值在于补足视觉盲区。视觉可以判断物体位置和轮廓，但难以准确感知抓取后的接触力、滑动趋势、压力分布和材质差异。触觉传感器含柔性电子皮肤，可将压力、形变、温度、纹理等外部刺激转化为电信号；视触觉传感器则通过相机观察弹性体形变，进一步重建接触形貌和局部力分布。随着灵巧手自由度提升，指尖触觉、电子皮肤和视触觉有望成为高壁垒增量环节。图表7：GelSight视触觉传感器通过弹性体形变重建接触信息 2.2触觉传感器：柔性阵列率先在灵巧手指端落地 Ø视觉可以识别物体位置、轮廓和姿态，但难以判断抓取后的接触力、滑移趋势和压力分布。灵巧手要完成软质、易碎、异形物体的稳定抓取，需要在指尖、指腹和掌面引入触觉感知，实现“接触—感知—反馈—控制”闭环。 Ø触觉传感器的增量价值主要体现在两类场景：一是指尖高精度感知，用于判断接触位置、三维力和滑移趋势；二是指腹/掌面大面积感知，用于识别压力分布和接触区域。随着灵巧手自由度提升，触觉传感器有望从少量末端传感器扩展至多点阵列覆盖。 2.3触觉传感器：技术路线尚未收敛，视触觉与电子皮肤具备高壁垒属性 Ø当前触觉传感器仍处于多路线并行阶段，压阻式、电容式、压电式、磁电式、视触觉和电子皮肤在成本、灵敏度、柔性、耐久性和集成难度上各有差异。短期看，压阻式和电容式更适合指腹、掌面等区域实现阵列化覆盖；中长期看，视触觉凭借高分辨率和高信息量优势，有望在指尖精细操作场景中获得更多应用。图表10：柔性触觉传感器辅助机器人识别不同抓取状态图表9：人形机器人触觉传感主要技术路线对比 华安研究•拓展投资价值 2.4电子皮肤：集合多种传感器，模拟人类皮肤感触 Ø电子皮肤里的“传感器阵列”通常指把很多微型传感单元按二维或三维方式排布，用来模拟皮肤的感知功能。它常常包括触觉传感器阵列，但不一定只包括触觉。触觉传感器主要感知接触相关信息，比如压力、力、应变、滑动、振动、剪切力、纹理等。电子皮肤传感器阵列范围更大，除了触觉，还可能集成温度、湿度、化学物质、pH、生物电信号、汗液成分、疼痛/损伤感知等传感功能。 Ø电子皮肤主要由外层柔性皮肤/封装层（硅胶、PDMS材料）、敏感材料层（常见材料导电织物、碳纳米管、石墨烯、银纳米线、液态金属、离子材料、PVDF、PZT、磁性薄膜等。压力或拉伸会改变电阻、电容、电荷、磁场、光学图像或声学信号）、电极与互联层（柔性电路、导电纤维）、读出与边缘处理电路、保护硅胶层。 2.5电子皮肤覆盖面积提升，触觉/力觉感知链迎来增量机会 Ø电子皮肤的核心增量来自覆盖面积扩大。早期人形机器人主要依赖关节编码器、力矩传感器和少量末端传感器，触觉覆盖面积有限；随着机器人向精细抓取和安全交互演进，触觉传感器有望从指尖扩展至指腹、手掌、手背甚至身体表面。 Ø视触觉方向受到重视，主要在于其通过相机观察弹性体形变，可重建接触形貌与局部力分布。若后续小型化、耐久性和成本问题逐步解决，视触觉有望成为灵巧手指尖精细操作的重要方案。图表12：人形机器人触觉/力觉感知链相关标的布局 目录 1T链验证：从客户标签到量产可靠性 2触觉传感：灵巧手走向感控一体 3PEEK材料：轻量化与耐磨增量 43D视觉：空间感知与具身智能5风险提示 华安研究•拓展投资价值 3.1PEEK材料：轻量化、耐磨与自润滑属性契合人形机器人需求 ØPEEK材料属于高性能特种工程塑料，具备低密度、高强度、耐磨、自润滑、耐高温、耐腐蚀和尺寸稳定等特点，适合用于人形机器人中高频运动、轻量化和耐磨要求较高的部位。新瀚新材年报披露，以人形机器人为例，PEEK材料比强度约为铝合金的8倍、密度约为铝合金的1/2，替代铝合金可使机器人骨架重量减轻约40%，同时保持高刚性和抗弯强度。 Ø从应用位置看，PEEK材料短期更适合优先落地于灵巧手滑块、腱绳导向件、耐磨套筒、齿轮、轴承保持架、线束导向件和小型结构件等部位；中长期若材料成本下降、加工工艺成熟，PEEK有望向部分骨架、外壳和关节结构件拓展。 资料来源：新瀚新材年度报告，Victrex官网，君华特塑官网，华安证券研究所 华安研究•拓展投资价值 3.2PEEK产业链：上游DFBP、树脂聚合与改性加工构成核心环节 ØPEEK产业链可分为上游单体、中游树脂和下游改性/成型加工三大环节。上游DFBP是合成PEEK的重要单体，新瀚新材客户覆盖Victrex、Syensqo、Evonik、中研股份、鹏孚隆等PEEK相关厂商；中游以PEEK树脂生产为核心，中研股份年报披露，公司主要产品为树脂形态PEEK，形成“两大类、三大牌号、七大系列、89个规格牌号”的产品体系。 Ø下游改性与加工决定PEEK能否真正进入机器人零部件。由于机器人对轻量化、耐磨、强度、疲劳寿命和加工精度要求较高，单纯树脂并不能直接满足全部应用，需要通过碳纤维增强、玻纤增强、注塑、挤出、模压和精密加工等方式形成滑块、齿轮、导向件、结构件等具体产品。 资料来源：新瀚新材年度报告，中研股份年度报告，沃特股份年度报告，Victrex官网，华安证券研究所 华安研究•拓展投资价值 3.3 PEEK相关标的：关注原料、树脂与改性加工三类环节 ØPEEK材料方向不宜只看机器人单机用量，而应关注产业链不同环节的弹性差异。上游单体环节受PEEK需求增长拉动，中游树脂环节壁垒更高，核心在于牌号开发、稳定量产和国产替代；下游改性加工环节更靠近机器人客户，核心在于材料配方、成型能力和场景适配。 Ø从公开信息看，新瀚新材受益于PEEK核心单体DFBP需求，中研股份是国内PEEK树脂代表公司，沃特股份和金发科技等材料平台型公司则有望在PEEK/PAEK改性、轻量化材料解决方案和机器人材料适配中持续受益。 资料来源：新瀚新材年度报告，中研股份年度报告，沃特股份年度报告，Victrex官网，华安证券研究所 目录 3PEEK材料：轻量化与耐磨增量2触觉传感：灵巧手走向感控一体1T链验证：从客户标签到量产可靠性43D视觉：空间感知与具身智能5风险提示 4.1机器人3D视觉：从二维识别走向空间感知，具身智能提升技术要求 Ø机器人视觉是赋予机器人“看”和“理解”的核心感知能力。相比2D视觉，3D视觉可提供深度和三维空间信息，更适合人形机器人在非结构化环境中完成导航避障、物体定位、手眼协同和空间交互。 Ø人形机器人对3D视觉的要求高于传统工业检测场景：既要识别物体轮廓，也要判断空间距离、姿态变化、运动轨迹和可抓取区域，并与力觉、触觉、运动控制系统实时融合。因此，3D视觉方向难度较大，壁垒