机械设备行业全球人形机器人产业周报（四）：Optimus V3研发关节高功率逆变器

行业研究/行业专题 2026年03月31日 OptimusV3研发关节高功率逆变器 行业及产业机械设备 ——全球人形机器人产业周报（四） 投资要点： 强于大市 人形机器人指数：本周（2026/03/23–2026/03/27）人形机器人指数（886069.TI）下跌1.07%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE环比上涨0.14%，当前估值处于近三个月5.33%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为长飞光纤（+26.46%）、赣锋锂业（+18.15%）、富临精工（+18.04%）；跌幅前三公司分别为华达科技（-32.34%）、广联航空（-18.48%）、双一科技（-11.81%）。 人形机器人行业：1）中国：人形机器人相关公司加速人形机器人工业场景落地，灵巧手性能突破提升作业成功率。①智元机器人工厂落地：上汽集团首位人形机器人员工“能仔1号”正式在别克至境E7电池量产线上岗。该人形机器人由上汽通用与智元机器人联合研发，具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人化能力，它能够自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位，达到±0.1mm的定位精度，单件作业仅需2秒，占地面积却只有传统工位的15%。②小米灵巧手研发突破。小米团队针对XiaomiCyberOne的仿生手展开系列设计升级。核心目标是打造可稳定应用于工厂作业的高性能仿生手，力争将作业成功率提升至接近100%。在仿生手的核心优化中，体积压缩成为重要突破点。在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，团队将其体积缩减60%，使其尺寸 与工 人手 部完 全一 致， 具 体从228mm×105mm×64mm压 缩至187mm×88mm×36mm。2）全球：特斯拉发布OptimusV3量产宣传视频，展示高功率逆变器研发细节，明确量产时间表。①视频展示这款人形机器人的最新进展，包括机器人操作展示行星滚柱丝杠细节特写，明确了Optimus3将在2027大量量产。②特斯拉Optimus团队一位负责机器人PCB部件的工程师透露，目前他们正在研发一款高功率逆变器。该逆变器外形尺寸小巧，在机器人系统中承担着为电机提供精确交流电源的关键作用，能够支撑机器人关节实现灵活运动、精准定位以及高扭矩输出。 相关研究 《智能制造行业周报：宇树科技IPO获受理，出货放量可期》2026-03-24 《全球人形机器人产业周报（三）：GTC催化，机器人量产预期仍是核心锚点》2026-03-17《全球商业航天产业周报（二）：Starship商业化运力逐步进入验证期》2026-03-17《智能制造行业周报：看好多层板放量下PCB设备升级机遇》2026-03-16《智能制造行业周报：持续看好半导体设备零部件国产化替代》2026-03-09 后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地进展。乐聚机器人开源高质量真机数据，智元机器人在工厂量产线上岗，数据飞轮逐渐启动。同时，灵巧手研发不断推进，重复定位精度上升提升作业完成效率，工业场景使用人形机器人的经济性逐渐显现。2）关注头部人形机器人整机厂商产品迭代与量产进展：Optimus即将发布V3，该款机器人有望于2027年大量生产，产能准备利好上游零部件供应商。Optimus最新款技术细节曝光，高功率逆变器提升机器人关节性能，有望成为板块重要催化。 证券分析师 王凯S0820524120002021-32229888-25522wangkai526@ajzq.com 投资建议：推荐汇川技术（300124）、三花智控（002050），建议关注恒立液压（601100）。当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。工业场景有望先于消费场景落地，大量人形机器人整机厂的前期场景验证与技术迭代方向已经逐步面向工业场景。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。 风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 2025年度报告：报告期内，公司实现营业收入40.90亿元，同比增长5.96%。实现归母净利润0.53亿元，同比-1.65%。基本每股收益0.05元，同比-2.44%。 风险提示 1）人形机器人量产节奏不及预期风险：人形机器人仍处于工程化向规模化过渡阶段，若整机企业的产线建设、良率爬坡或供应链协同进度低于规划，可能导致量产兑现节奏延后，从而影响订单确认与收入实现，对市场预期形成扰动。 2）应用场景拓展不及预期风险：人形机器人下游应用场景仍在探索阶段。若重点场景验证进展放缓或客户采购节奏低于预期，需求传导可能出现阶段性波动，并对整机产品迭代路径形成一定压力。 3）供应链稳定与技术迭代挑战：核心零部件、关键材料及制造环节若出现供给波动或交付不稳定，可能对企业产能释放与交付能力造成约束。同时，行业技术迭代节奏较快，若企业在关键技术突破、产品升级或客户认证方面进展滞后，可能削弱其竞争优势与市场份额。 爱建证券有限责任公司 上海市浦东新区前滩大道199弄5号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124邮箱：ajzq@ajzq.com网址：http://www.ajzq.com 评级说明 投资建议的评级标准 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场：沪深300指数（000300.SH）；新三板市场：三板成指（899001.CSI）（针对协议转让标的）或三板做市指数（899002.CSI）（针对做市转让标的）；北交所市场：北证50指数（899050.BJ）；香港市场：恒生指数（HIS.HI）；美国市场：标普500指数（SPX.GI）或纳斯达克指数（IXIC.GI）。 股票评级 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%～15%之间相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5% 行业评级 强于大市相对表现优于同期相关证券市场代表性指数中性相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平弱于大市相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告采用信息和数据来自公开、合规渠道，所表述的观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的独立看法。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论，但使用以上信息和分析方法可能存在局限性，请谨慎参考。 法律主体声明 本报告由爱建证券有限责任公司（以下统称为“爱建证券”）证券研究所制作，爱建证券具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，接受中国证监会监管。 本报告是机密的，仅供我们的签约客户使用，爱建证券不因收件人收到本报告而视其为爱建证券的签约客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但爱建证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供签约客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，爱建证券及其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测后续可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，爱建证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明版权声明 本报告版权归属爱建证券所有，未经爱建证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登和引用。否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、转载、刊登和引用者承担。版权所有，违者必究。