机械设备行业全球人形机器人产业周报（四）：Optimus V3研发关节高功率逆变器

人形机器人产业周报（四）

人形机器人指数表现

• 本周（2026/03/23–2026/03/27）人形机器人指数（886069.TI）下跌1.07%，板块整体维持震荡格局。
• 估值层面，指数PE环比上涨0.14%，当前估值处于近三个月5.33%分位。
• 本周涨幅前三公司：长飞光纤（+26.46%）、赣锋锂业（+18.15%）、富临精工（+18.04%）。
• 本周跌幅前三公司：华达科技（-32.34%）、广联航空（-18.48%）、双一科技（-11.81%）。

人形机器人行业发展

1. 中国

   • 智元机器人工厂落地：上汽集团首位人形机器人员工“能仔1号”在别克至境E7电池量产线上岗，具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等能力，单件作业仅需2秒，定位精度达±0.1mm。
   • 小米灵巧手研发突破：体积压缩60%，尺寸与工人手部一致，作业成功率提升至接近100%。

2. 全球

   • 特斯拉发布Optimus V3量产宣传视频，展示高功率逆变器研发细节，明确2027年大量量产。
   • 特斯拉Optimus团队研发高功率逆变器，外形尺寸小巧，为电机提供精确交流电源，支撑机器人关节实现灵活运动、精准定位及高扭矩输出。

后续潜在催化

1. 关注人形机器人工业场景落地进展，如乐聚机器人开源高质量真机数据，智元机器人在工厂量产线上岗，灵巧手研发推进，工业场景使用经济性逐渐显现。
2. 关注头部人形机器人整机厂商产品迭代与量产进展，如Optimus V3将于2027年大量生产，高功率逆变器提升机器人关节性能，成为板块重要催化。

投资建议

• 推荐：汇川技术（300124）、三花智控（002050）。
• 建议关注：恒立液压（601100）。
• 当前产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。
• 工业场景有望先于消费场景落地，大量整机厂前期验证与技术迭代面向工业场景。
• 建议关注高精度线性执行器技术发展及关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。
• 配置方向：关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。

风险提示

1. 人形机器人量产节奏不及预期风险。
2. 应用场景拓展不及预期风险。
3. 供应链稳定与技术迭代挑战。

重要新闻

• 乐聚机器人开源高质量真机数据。
• 智元机器人人形机器人在上汽工厂上岗。
• 小米灵巧手体积压缩60%。
• 特斯拉发布Optimus V3量产视频，展示高功率逆变器研发细节。