【电报解读】人形机器人上游零部件企业实现了大规模的增长，这类产品有望充分受益市场爆发带来的产业机遇，这家公司客户包括优必选、埃斯顿等企业-20260420

电报解读 一、国产厂商有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，由多个齿轮组成的传动零部件，具有匹配转速和传递转矩的作用。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的。精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，能够对机械传动实现精准控制，主要用于机器人、新能源设备、高端机床、电子设备、印刷机械等高端制造领域。根据原理不同，精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器。 来源：科峰智能招股书，国金证券研究所 全球精密行星减速器市场以日德厂商为主，国产高端精密行星减速器的传动精度、传动效率、噪音等关键指标已达到国际先进水平。具体来看：1）谐波减速器：2023年我国谐波减速器市场规模为24.9亿元，2019-2023年CAGR为16.54%，机器人是谐波减速器的主要增量市场。全球谐波减速器市场呈现“一强主导格局，哈默纳科全球销售额市占率超80%。目前国内厂商的市占率有所提升，国产昔代化进程逐步推进。2）RV减速器：预计2025年中国市场规模将达到60亿元，RV减速器市场由日企占据领先地位，2023年纳博特斯克在中国的市场份额占比超4成。国内RV减速器厂商如环动科技正不断向国际先进水平靠近，市场份额稳步提升，国产替代空间充足。3）精密行星减速器：2020-2024年全球精密行星减速器市场规模将由9.29亿美元增长至13.76亿美元，CAGR为10.32%。 国金证券认为，人形机器人市场随着A技术的进步和以特斯拉为首的科技巨头加码，有望迎来快速爆发，人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求。以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上。国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益人形机器人市场爆发带来的产业机遇。 二、相关上市公司：绿的谐波、宏昌科技 绿的谐波：公司谐波减速器和机电一体化执行器产品的客户包括埃斯顿、节卡智能、汇川技术、华数机器人、广州数控、新时达、埃夫特、邀博智能、亿嘉和、优必选、UniversalRobots、Kollmorgen、VarianMedicalSystem等高端装备制造企业。 宏昌科技：公司参股投资了良质关节公司，目前持有该公司30%股权。该公司生产的减速器、关节技术上能适用于人形机器人和四足机器人上。 电报解读