人形机器人产业周报：特斯拉更新机器人量产目标，OpenAI重启机器人项目

人形机器人产业周报 特斯拉更新机器人量产目标，OpenAI重启机器人项目 2025年01月13日 特斯拉人形机器人2026年有望实现5-10万台量产。 1月9日，马斯克在CES2025展会上接受视频连线采访并表示，2025年特斯拉计划生产几千台人形机器人。如果进展顺利，2026年特斯拉人形机器人产量将增加10倍，即明年生产5万到10万台人形机器人，然后在2027年再增加10倍，人形机器人有望在2027年迎来几十万至百万级别的大规模量产。 OpenAI重启机器人项目并开始人才招聘。 当地时间1月11日，OpenAI硬件部门总监CaitlinKalinowski透露，OpenAI将开发配备定制传感器的机器人，并发布了相关招聘信息。招聘信息显示，OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”、“自适应”、“多功能”机器人，使其能够在动态的真实世界中像人类一样运行。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。 三星增加对RainbowRobotics的投资。 三星增加约1.81亿美元对RainbowRobotics的投资。2023年，三星以868亿韩元（约0.59亿美元）的价格购入了RainbowRobotics14.7%的股份。近期三星电子宣布将提升其在RainbowRobotics的股份，由14.7%提升至35%，这一增持行为花费了2670亿韩元，约合1.81亿美元。随着增持计划的推进，RainbowRobotics将被整合成为三星的子公司。 西湖机器人完成近亿元天使+轮融资。 1月9日，具身智能领域的初创企业西湖机器人宣布顺利完成近亿元天使+轮融资。此次融资规模总计近亿元，由晶科集团旗下的CVC金能基金以及犇驰资本携手领投，广州诚信创投等多家机构参与。此外，西湖机器人的天使轮股东天使湾创投也在本轮融资中继续给予支持，而光源资本则担任了此次融资的独家财务顾问。 傅利叶完成近8亿E轮融资。 1月7日，傅利叶宣布已完成新一轮融资，E轮融资合计金额达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金等机构共同参与，为傅利叶在机器人领域的持续创新注入强劲动力。傅利叶在E系列共完成了3轮融资，前两轮分别在去年1月和11月完成。截至目前，傅利叶已完成11轮融资，从已公布的融资金额来看，公司累计融资超16亿元。风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 推荐维持评级分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com相关研究1.人形机器人产业周报：广汽发布人形机器人GoMate，星动纪元更新大模型进展-2024/12/292.人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途-2024/12/193.人形机器人产业周报：英伟达出席2024ROSCon，钛虎机器人完成Pre-A融资-2024/12/084.人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划-2024/12/015.人形机器人产业周报：Figure02性能显著提升，印度Addverb入局人形机器人-2024/11/25 目录 1人形机器人产业动态3 1.1特斯拉人形机器人2026年有望实现5-10万台量产3 1.2OpenAI重启机器人项目并开始人才招聘3 2人形机器人融资动态4 2.1三星增加对RainbowRobotics的投资4 2.2西湖机器人完成近亿元天使+轮融资4 2.3傅利叶完成近8亿E轮融资6 3风险提示8 插图目录9 1人形机器人产业动态 1.1特斯拉人形机器人2026年有望实现5-10万台量产 马斯克称特斯拉人形机器人2026年有望实现5-10万台量产。1月9日，马斯克在CES2025展会上接受视频连线采访并表示，2025年特斯拉计划生产几千台人形机器人。如果进展顺利，2026年特斯拉人形机器人产量将增加10倍，即明年生产5万到10万台人形机器人，然后在2027年再增加10倍，人形机器人 有望在2027年迎来几十万至百万级别的大规模量产。此前，特斯拉未曾公布过 2026年至2027年人形机器人量产目标。 Optimus可能会在未来一段时间内迎来更新。马斯克近日在一次游戏直播时曾称，未来几周内，可能会更新Optimus，其进展顺利，团队表现出色。 1.2OpenAI重启机器人项目并开始人才招聘 OpenAI将开发配备定制传感器的机器人并开始人才招新。当地时间1月11日，OpenAI硬件部门总监CaitlinKalinowski透露，OpenAI将开发配备定制传感器的机器人，并发布了相关招聘信息。招聘信息显示，OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”、“自适应”、“多功能”机器人，使其能够在动态的真实世界中像人类一样运行。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。 序号岗位名称岗位职责 表1：OpenAI开启3个机器人相关职位招聘 1 系统集成电气工程师 从头开始设计和集成机器人系统。这一角色对于将机器人原型变为现实并将其改进到全面生产至关重要。理想的候选人应具有电气工程方面的深厚背景、动手解决问题的能力以及硅片选择和PCB管理方面的专业知识。 2 机械产品工程师 参与评估和改进新的物理配置：集成新型传感器、执行器和计算元素。 3TPM经理 参与评估和改进新的物理配置：集成新型传感器、执行器和计算元素，将高级模型带入现实世界。还将负责带头开展数据收集实验室的后勤工作，包括确保合同工拥有从测试设置中收集数据所需的一切。 资料来源：OpenAI官网，民生证券研究院 2人形机器人融资动态 2.1三星增加对RainbowRobotics的投资 三星增加约1.81亿美元对RainbowRobotics的投资。2023年，三星以868亿韩元（约0.59亿美元）的价格购入了RainbowRobotics14.7%的股份。近期三星电子宣布将提升其在RainbowRobotics的股份，由14.7%提升至35%，这一增持行为花费了2670亿韩元，约合1.81亿美元。随着增持计划的推进，RainbowRobotics将被整合成为三星的子公司，该项交易预计会在2025年2月完成。三星此次增持体现了其对机器人大趋势的重视，三星计划利用RainbowRobotics的机器人逐渐将自身制造和物流工厂实现更高的自动化。 RainbowRobotics拥有深厚的机器人学术研究背景，其最新机器人产品为商用服务机器人RB-Y1。RainbowRobotics的前身是韩国科学技术研究院 （KAIST）的人形机器人研究中心，曾创造出韩国首台双腿行走机器人Hubo，其开发的Hubo还在2015年DARPA机器人挑战赛总决赛中获200万美元一等奖。该公司拥有86名员工，成果丰硕，已经开发出适用于制造和物流领域的轮式人形机器人、双臂移动机械手和自主移动机器人，以及面向商用的服务机器人。商用服务机器人RB-Y1为轮式构造，速度可达2.5m/s，每只手臂可承受2kg的负载，目前售价在8-12万美元。 图1：商用服务机器人RB-Y1 资料来源：RainbowRobotics官网，民生证券研究院 2.2西湖机器人完成近亿元天使+轮融资 1月9日，具身智能领域的初创企业西湖机器人宣布顺利完成近亿元天使+轮融资。此次融资规模总计近亿元，由晶科集团旗下的CVC金能基金以及犇驰资本 携手领投，广州诚信创投等多家机构踊跃参与。此外，西湖机器人的天使轮股东天使湾创投也在本轮融资中继续给予支持，而光源资本则担任了此次融资的独家财务顾问。所融资金将重点投入到推动具身智能研发与产业力量的深度融合上，加速其自研的端到端具身智能大模型的技术迭代进程，助力完成客户交付任务、提升产品的完整度，最终实现商业化落地。 图2：西湖机器人天使+轮融资情况 资料来源：机器人大讲堂，民生证券研究院 西湖机器人拥有覆盖具身智能AI端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。创始人王东林博士是国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任；联合创始人兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，天猫精灵核心创始人；联合创始人兼首席科学家张岳博士是西湖大学教授，工学院副院长，主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等，在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。此外，团队还吸引了来自华为、阿里巴巴、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家加入。 硬件产品快速迭代，创新性地结合大模型和强化学习（RL）。2024年开始，公司于一年内实现了四代四足机器人的硬件研发和迭代，其中包括机械机身结构、硬件电路系统全自研，轮足无缝切换小腿设计以及全外观造型设计。目前，公司的第四代四足机器人实现了巡检、引导等功能，完成了在中广核电力巡检场景，宝鸡隧道电力巡检场景，亚运、亚残会四足引导及导盲场景的落地。公司自研的端到端基座大模型不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升。 图3：西湖机器人以RL为大模型的执行器模仿并跟踪大模型输出的任意姿态 资料来源：西湖机器人官方公众号，民生证券研究院 2.3傅利叶完成近8亿E轮融资 1月7日，傅利叶宣布已完成新一轮融资，E轮融资合计金额达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金等机构共同参与，为傅利叶在机器人领域的持续创新注入强劲动力。傅利叶在E系列共完成了3轮融资，前两轮分别在去年1月和11月完成。截至目前，傅利叶已完成11轮融资，从已 公布的融资金额来看，公司累计融资超16亿元。 傅利叶成立于2015年，最初专注于医疗康复机器人。其初期核心产品涵盖上 /下肢康复机器人、运动与平衡训练系统等30多款产品。2023年世界人工智能大会上，傅利叶自研的首款通用人形机器人GR-1首次亮相。GRx系列以“为AI而生”为全系列产品的长期使命，首倡人形机器人的“产品六边形”标准——围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。 图4：傅利叶GR-2人形机器人 资料来源：傅利叶官方公众号，民生证券研究院 傅利叶目前发布的GRx系列人形机器人已推出GR-1和GR-2两款机型，覆盖导览咨询、学术科研、医疗康复等应用场景。目前GRx系列机器人目前已在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景进行实验性应用。 3风险提示 1）人形机器人技术迭代不及预期的风险：人形机器人的技术迭代为人形机器人扩大应用场景，实现通用性的前提条件，若人形机器人技术迭代不及预期，则会影响人形机器人商业化进程。 2）人形机器人下游需求不及预期的风险：目前，制造业产线上柔性生产的部分主要由人工负责，若人形机器人下游客户对人形机器人替代人工的需求不及预期，则会在一定程度上缩小人形机器人的量产规模。 3）人形机器人量产进度不及预期的风险：人形机器人尚处于行业发展初期，人形机器人企业推动产品的大规模量产前需要经过样品认证、供应链搭建等多个阶段，因此存在人形机器人量产进度不及预期的风险。 插图目录 图1：商用服务机器人RB-Y14 图2：西湖机器人天使+轮融资情况5 图3：西湖机器人以RL为大模型的执行器模仿并跟踪大模型输出的任意姿态6 图4：傅利叶GR-2人形机器人6 分析师承诺 本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为注册分析师，基于认真审慎的工作态度、专业严谨的研究方法与分析逻辑得出研究结论，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。本报告清晰准确地反映了研究人员的研究观点，结论不受任何第三方的授意、影响，研究人员不曾因、不因、也将不会因本报告中的具