北交所专题报告：特斯拉机器人量产临近，建议关注北交所人形机器人相关标的

特斯拉机器人量产临近，建议关注北交所人形机器人相关标的 2026年06月23日 证券分析师朱洁羽执业证书：S0600520090004zhujieyu@dwzq.com.cn证券分析师易申申执业证书：S0600522100003yishsh@dwzq.com.cn证券分析师余慧勇执业证书：S0600524080003yuhy@dwzq.com.cn研究助理武阿兰执业证书：S0600124070018wual@dwzq.com.cn研究助理陈哲晓执业证书：S0600124080015sh_chenzhx@dwzq.com.cn ◼国内人形机器人产业规范化逐步成型，场景化落地加速。2026年2月工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，为国内首个覆盖全产业链、全生命周期标准框架；2026年6月工信部、国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，明确到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。 ◼宇树科技IPO完成过会，Optimus预计于2026二季度启动量产。1）特斯拉：旗下Optimus人形机器人于2026年第二季度启动量产，首批量产机型（Optimus Gen-3）已下线并投入内部测试。本次量产核心基地为加州弗里蒙特工厂，特斯拉已将原Model S/X旗舰车型生产线全面改造为机器人专属产线，计划4个月内完成产线切换与调试，设计年产能达100万台。2）Figure AI：2026年5月Figure AI旗下搭载Helix-02神经网络系统的Figure 03人形机器人实现200小时连续包裹分拣直播，分拣过程中Helix-02系统自主完成条码识别、抓取、扫描和放置包裹，速度接近人类工人。3）宇树科技：2026年6月1日，宇树科技完成科创板过会，拟募资42.02亿元，募集资金计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。4）优必选：优必选首款全尺寸超仿生人形机器人正式登陆京东开启预售，将于6月30日正式发布。5）智元机器人：智元世界模型GE 2.0在“世界模型感知与动作响应”赛道评测中登顶。 相关研究 《三部门印发《利用外资固稳促优行动方案》，伊美谈判达成5项要点》2026-06-22 《科技仍唱主角，看好优质北交标的价值重估》2026-06-21 ◼板块定价逻辑逐步切换至订单兑现，关注V3订单及国内整机厂应用端落地进展。2026年上半年人形机器人完成第一轮预期泡沫出清+产业基本面验证的完整周期。2026年至今（截至2026年6月16日），人形机器人板块呈现春节冲高→一季度深度泡沫出清→5月量产预期修复→6月震荡分化的四段式行情，板块市场定价逻辑逐步从主题概念过渡到订单与量产的兑现。当前Optimus V3发布在即，后续需关注V3订单落地时间节点及国内如小鹏、宇树、智元等厂商的应用端落地。 ◼建议关注北交所人形机器人相关标的。1）鼎智科技：布局运动控制系统核心部件，推出线性运动和旋转模组产品。2）丰光精密：布局精密减速器，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力。3）骏创科技：精密注塑“以塑代钢”，前瞻性布局机器人轻量化零件。4）开特股份：六维力传感器与关节无框力矩电机测试中，编码器小批量交付。5）万通液压：研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副。6）三协电机：专注控制类微特电机，拓展人形机器人应用向客户送样。7）万达轴承：国内叉车轴承的先行者，推进人形机器人专用薄壁轴承研发。8）同惠电子：专注于电子测量仪器，布局人形机器人皮肤触觉测试方案。 ◼风险提示：1）商业化进度不及预期；2）技术研发不及预期；3）市场拓展不及预期。 内容目录 1.1.行业政策：两部委推出实景实训专项，明确2026年底万台级机器人进厂作业目标.......41.2.企业进展：宇树科技IPO完成过会，Optimus预计于2026二季度启动量产...................51.3.板块表现：定价逻辑切换至订单兑现，关注V3订单及国内整机厂应用端落地进展......6 2.建议关注北交所人形机器人相关标的..............................................................................................8 2.1.鼎智科技：布局运动控制系统核心部件，推出线性运动和旋转模组产品.........................82.2.丰光精密：布局精密减速器，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力.........................92.3.骏创科技：精密注塑“以塑代钢”，前瞻性布局机器人轻量化零件.................................112.4.开特股份：六维力传感器与关节无框力矩电机测试中，编码器小批量交付...................112.5.万通液压：研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副.......................122.6.三协电机：专注控制类微特电机，拓展人形机器人应用向客户送样...............................132.7.万达轴承：国内叉车轴承的先行者，推进人形机器人专用薄壁轴承研发.......................142.8.同惠电子：专注于电子测量仪器，布局人形机器人皮肤触觉测试方案...........................14 图表目录 图1：《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》核心技术指标要求介绍...........................4图2：2026年人形机器人与具身智能实景实训专项行动主要内容梳理..........................................5图3：2026年初至今人形机器人与上证指数走势（截至2026/6/18）............................................7图4：鼎智科技精密运动控制解决方案示意图...................................................................................8图5：2025年鼎智科技营收结构..........................................................................................................9图6：鼎智科技归母净利润走势...........................................................................................................9图7：丰光精密主要合作客户介绍.....................................................................................................10图8：2025年丰光精密营收结构........................................................................................................10图9：丰光精密归母净利润走势.........................................................................................................10图10：2025年骏创科技营收结构......................................................................................................11图11：骏创科技归母净利润走势.......................................................................................................11图12：2025年开特股份营收结构......................................................................................................12图13：开特股份归母净利润走势.......................................................................................................12图14：2025年万通液压营收结构......................................................................................................12图15：万通液压归母净利润走势.......................................................................................................12图16：2025年三协电机营收结构......................................................................................................13图17：三协电机归母净利润走势.......................................................................................................13图18：2025年万达轴承营收结构......................................................................................................14图19：万达轴承归母净利润走势.......................................................................................................14图20：2025年同惠电子营收结构......................................................................................................15图21：同惠电子归母净利润走势.......................................................................................................15 1.特斯拉Optimus量产临近，国内场景化落地加速 1.1.行业政策：两部委推出实景实训专项，明确2026年底万台级机器人进厂作业目标 国家级顶层标准落地，国内人形机器人产业规范化成型。2025年起人形机器人进入量产元年，国内头部企业年产能突破万台级，工业、特种场景落地案例规模化增长，但行业面临核心零部件接口不统一、具身大模型能力无量化标准、整机性能无分级规范、跨厂商软硬件无法兼容等问题，严重制