1. 行业政策：两部委推出实景实训专项，明确2026年底万台级机器人进厂作业目标
国内人形机器人产业规范化逐步成型，场景化落地加速。2026年2月工信部发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，为国内首个覆盖全产业链、全生命周期标准框架；2026年6月工信部、国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，明确到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
2. 企业进展：宇树科技IPO完成过会，Optimus预计于2026二季度启动量产
特斯拉人形机器人Optimus预计于2026年第二季度启动量产，首批量产机型（Optimus Gen-3）已下线并投入内部测试。本次量产核心基地为加州弗里蒙特工厂，特斯拉已将原Model S/X旗舰车型生产线全面改造为机器人专属产线，计划4个月内完成产线切换与调试，设计年产能达100万台。同时，上海超级工厂已投入50台Optimus Gen-3用于汽车总装车间作业，承担座椅安装、内饰装配、零部件搬运及质量检测等工序，为全球大规模部署积累实操经验。Optimus Gen-3作为特斯拉首款量产人形机器人，身高173cm、体重57kg，行走速度1.2m/s，最大负载20kg，适配工厂全场景作业。续航能力方面，搭载2.3kWh 4680电池，支持10小时连续运行，10分钟快充即可满足全天作业，配合自主充电功能可实现24小时不间断工作。德州超级工厂的第二代机器人产线也在规划中，预计2027年投产，长期目标年产能高达1000万台。
Figure AI：Figure 03人形机器人实现200小时连续包裹分拣直播，分拣过程中Helix-02系统自主完成条码识别、抓取、扫描和放置包裹，速度接近人类工人。最终3台Figure 03机器人累计分拣包裹249,560个，出现了约0.8%的操作失误（如包裹掉落、方向摆错）。
宇树科技：科创板IPO完成过会，拟募资42.02亿元，募集资金计划用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。
优必选：启动预售全球首款全尺寸超仿生人形机器人，将于6月30日正式发布。
智元机器人：智元世界模型GE 2.0在“世界模型感知与动作响应”赛道评测中登顶。
3. 板块表现：定价逻辑切换至订单兑现，关注V3订单及国内整机厂应用端落地进展
2026年上半年人形机器人完成第一轮预期泡沫出清 + 产业基本面验证的完整周期。2026年至今（截至2026年6月18日），人形机器人板块呈现春节前冲高→一季度深度泡沫出清→5月量产预期修复→6月震荡分化的四段式行情，板块市场定价逻辑逐步从主题概念过渡到订单与量产的兑现。当前Optimus V3发布在即，后续需关注V3订单落地时间节点及国内如小鹏、宇树、智元等厂商的应用端落地。展望下半年，核心强催化窗口包括7-8月特斯拉Optimus V3批量下线、宇树科技正式登陆科创板确立整机估值锚、工信部实景实训专项落地带来百个工业场景规模化招标。预计在Optimus V3量产数据落地前板块或迎来第二轮主升；数据落地后进入“看业绩兑现”震荡期，资金进一步向订单确定性的个股集中。
4. 建议关注北交所人形机器人相关标的
1）鼎智科技：布局运动控制系统核心部件，推出线性运动和旋转模组产品。
2）丰光精密：布局精密减速器，具备03-32型全系列谐波减速器量产能力。
3）骏创科技：精密注塑“以塑代钢”，前瞻性布局机器人轻量化零件。
4）开特股份：六维力传感器与关节无框力矩电机测试中，编码器小批量交付。
5）万通液压：研发布局人形机器人关节用高精度高可靠性行星滚柱丝杠副。
6）三协电机：专注控制类微特电机，拓展人形机器人应用向客户送样。
7）万达轴承：国内叉车轴承的先行者，推进人形机器人专用薄壁轴承研发。
8）同惠电子：专注于电子测量仪器，布局人形机器人皮肤触觉测试方案。
5. 风险提示
1）商业化进度不及预期
2）技术研发不及预期
3）市场拓展不及预期
