机器人行业专题报告：人形机器人量产在即，重视相关新材料投资机会

EPS（元）PE（倍）评级2024A2025E2026E2024A2025E2026E0.320.330.4110710684推荐0.130.160.291189854推荐0.420.470.56807159推荐(0.57)(0.01)0.14//125推荐0.580.850.97362521推荐0.180.280.391238158推荐0.490.430.57627253推荐 证券研究报告12025年07月08日维持评级[Table_Author]刘海荣执业证书：S0100522050001liuhairong@mszq.com费晨洪执业证书：S0100524080004feichenhong@mszq.com刘隆基执业证书：S0100524080006liulongji@mszq.com曾佳晨执业证书：S0100524040002zengjiachen@mszq.com李金凤执业证书：S0100524070003lijinfeng@mszq.com1.化工行业周报（20250630-20250706）：本周液氯、丁酮、TDI、环氧氯丙烷等产品涨幅居前-2025/07/072.生物柴油行业周报（20250623-20250629）：HVO&SAF价格中枢继续上移，原材料端价格仍处高位-2025/06/303.化工行业周报（20250623-20250629）：本周尿素、丁酮、硫酸等产品涨幅居前-2025/04.染料行业点评：H酸价格单日上涨超5%，有望带动活性染料价格-2025/06/255.化工行业2025年度中期投资策略：聚焦新消费需求，捕捉周期机会-2025/06/23 推荐分析师邮箱：分析师邮箱：分析师邮箱：分析师邮箱：分析师邮箱：相关研究6/30 目录1人形机器人时代已来，巨大市场空间等待开启..........................................................................................................31.1人形机器人仍处发展初期，未来市场潜力无限...........................................................................................................................31.2宏观层面政策频出，推动产业链集聚落地....................................................................................................................................61.3重视人形机器人相关新材料投资机会............................................................................................................................................92 PEEK：帮助机器人减轻重量并且提升强度的材料..................................................................................................102.1 DFBP：合成PEEK的关键原料......................................................................................................................................................102.2 PEEK：材料性能适配机器人需求，我国厂商积极扩产............................................................................................................132.3投资建议及相关标的.......................................................................................................................................................................163 UHMWPE纤维以及钢绳系灵巧手主要腱绳材料....................................................................................................283.1灵巧手发展历史................................................................................................................................................................................283.2腱绳式驱动系灵巧手的主要传动形式之一..................................................................................................................................293.3主流腱绳材料介绍——UHMWPE纤维......................................................................................................................................313.4投资建议与相关标的.......................................................................................................................................................................344电子皮肤：赋予机器人感知能力............................................................................................................................374.1电子皮肤需具备大面积拟人多模态传感能力..............................................................................................................................374.2电子皮肤材料选择和结构设计是性能实现的关键.....................................................................................................................404.3投资建议及相关标的.......................................................................................................................................................................435风险提示..............................................................................................................................................................49插图目录..................................................................................................................................................................55表格目录..................................................................................................................................................................55 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明1人形机器人时代已来，巨大市场空间等待开启1.1人形机器人仍处发展初期，未来市场潜力无限人形机器人指模仿人类外观和行为，具备较高智能化水平的机器人，相较于传统工业机器人、服务机器人，其最大特点是具有与人类相似的“肢体”结构、运动方式和感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿。目前，由于人形的开发难度大，企业为快速完成功能开发、实现应用落地，在人形机器人的研发过程中，采用了例如反关节、轮式、轮腿结合式、两指/三指灵巧手等方式代替完全拟人的结构。从形态划分来看，目前主流的人形机器人可分为三类：轮式人形机器人、半身足式人形机器人与全能型人形机器人。图1：主流人形机器人形态资料来源：《人形机器人产业发展研究报告》（中国信息通信研究院），民生证券研究院纵观世界人形机器人发展历史，可分为四个阶段：1、萌芽探索阶段（20世纪60年代末至90年代）：这一阶段的主要特点是基本实现双足行走功能和控制能力，初步具备了拟人化的结构，但整体上运动能力较弱。以日本早稻田大学为代表，开发了一系列机器人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等。2、集成发展阶段（本世纪初至2010年）：这一时期以感知和智能控制整合为主要特点，本田公司的ASIMO系列人形机器人代表了这一阶段的重大进展，通过感知和智能控制技术的整合，机器人具备了初步的感知系统，能够感知周围环境的基本信息，并根据感知输入做出简单判断并调整动作。3、高动态发展阶段（2010年至2022年）：控制理论和技术的进步提升了机 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，且此阶段人形机器人已经具备了较强的运动能力。如本田的升级版ASIMO机器人采用电驱动的技术路线，并通过整合视觉和触觉物体识别技术，能够精确完成抓取物体和倒液体等精细任务。波士顿动力的ATLAS机器人采用液压驱动的技术路线，能够在具有挑战性的场景中保持平衡并实现高动态运动。4.智能化发展阶段（2022年——）：在人工智能技术的赋能下，机器人具有了更加智能化的感知、交互和决策能力。同时，电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更加精准的行走和操作，并提高了研发迭代速度。如特斯拉公司的Optimus机器人，基于人工智能技术和自研的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）芯片，通过端到端的神经网络模型实现任务级和动作级的决策，以及复杂环境中物体、人脸和手势等的识别。同时，通过其全