人形机器人2026年度策略：“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年

首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600524120015qianyt@dwzq.com.cn 投资要点： 1.人形机器人板块复盘： 2024年9.24以来人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势，核心催化包括华为机器人入局，宇树登上春晚等等；展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面特斯拉Optimus从实验室阶段正式走向量产，因此需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向（提升效能or大幅降本）。 2.行业核心变化：降本+量产+智能化 回顾2025年整体人形机器人行业发展，主要有三大变化： 1）整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前。 2）在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但同时零部件整体的精度和寿命仍有上升空间。 3）模型端确认VLA正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law正循环还未形成。 3.2026年策略展望：以正和，以奇胜 1）以正和：特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年，因此确定性方向主要包括Tier1&丝杠&减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。此外国产链方面宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市。 2）以奇胜：机器人弹性标的需关注技术迭代&降本方向。①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等；②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透；③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注 4.投资建议 1）确定性方向建议关注：①TIER1：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新 春】；③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】 2）技术变革&降本建议关注：①灵巧手&电子皮肤：【兆威机电】【汉威科技】【日盈电子】【征和工业】；②电机：【恒 帅股份】【步科股份】；③轻量化：【恒勃股份】【星源卓镁】 5.风险提示 机器人产业化不及预期,技术迭代导致现有零部件不再应用,国际贸易摩擦及大客户依赖风险,零部件降价导致盈利能力下滑。 1. 2025年人形机器人板块深度复盘 2.行业核心变化：降本+量产+智能化 3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜 4.投资建议 5.风险提示 1.1 2021年以来人形机器人板块行情复盘 ◆人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来四波行情。第一波行情（21年3月-8月）发生于2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案，累计涨幅约30%（21年3月至8月）。第二波行情（22年5月-8月）主要系为特斯拉AIDay预热，累计涨幅约70%，22年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三波行情（23年1-7月）来自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，累计涨幅约50%。第四波行情（24年9.24以来）震荡上行，其中9.24后跟随大盘反弹，叠加华为机器人入局，川普上台带动马斯克&T链机器人困境反转，春节后机器人登上央视春晚继续催化宇树板块。 1.2 2025年人形机器人板块行情详细复盘 ◆25年内人形机器人行情复盘： 24年9.24以来人形机器人呈现单边上涨，小幅回调趋势 1）24年9.24-24年底：催化来自于华为机器人入局，特朗普上台T链机器人触底反弹；2）25年1月初-3月底：宇树机器人登上春晚，继续催化整体机器人板块；3）25年3月底-4.8：业绩期+贸易战带动市场情绪转弱；4）25年4月初-10月初：持续上行，缺乏核心催化，但市场围绕电子皮肤、peek等新方向发散；5）25年10-12月初：三季报压力影响回调；6）25年12月初以来：Optimus V3发布预期+追逐26年量产确定性，机器人板块迎来反弹。 1.3市场风偏&板块成交量系判断机器人行情重要指标 ◆人形机器人板块走势与市场风偏&板块成交量息息相关： 人形机器人板块短期仍然是主题板块，与板块个股基本面相关度较低；因此除开行业催化外，市场情绪、成交量、风险偏好等也会影响机器人板块短期走势。 我们通过拟合机器人板块成交额占A股成交额占比和机器人指数走势，发现关联度较高。目前当机器人板块成交额占A股整体成交额占比降低至4%左右时，机器人指数上涨概率较高；当占比提升至8-10%时，则表示拥挤度较高，需要注意回撤风险。 1.4 2026年投资主线——以正和、以奇胜 ◆板块行情逐步收敛，愈发看中量产确定性&预期差。 人形机器人板块行情大致经历三个阶段的发展，22H2特斯拉发布第一个版本样机，机械感强，市场首要关注的是价值量占比高的重要零部件；23-24年在AI行情带动+市场无其他主线行情背景下开始发散式炒作，只看相关性；25年人形机器人继续向国产链&新方向发散，包括华为链、宇树链、PEEK、电子皮肤等新方向。展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向（提升效能or大幅降本）。 1. 2025年人形机器人板块深度复盘 2.行业核心变化：降本+量产+智能化 3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜 4.投资建议 5.风险提示 2.1 25年行业变化一：政府&服务场景规模化订单落地 ◆2025年整体人形机器人行业主要有三大核心变化： 1）整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景： 从核心企业的出货量来看： ①宇树：26年1月22日宇树官方公众号发布信息，25年宇树人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台； ②优必选：优必选官方公众号发布，截至25年12月，优必选全年人形机器人订单已接近14亿元。③智元：26年1月5日，智元机器人政府事务总监朱洁表示，截至25年底，智元整体机器人整体出货量已经突破5100台。 数据来源：宇树科技公司公告，优必选公司公告，智元机器人公司公告，东吴证券研究所 2.2 25年行业变化二：零部件实现快速降本 ◆2025年整体人形机器人行业主要有三大核心变化： 2）整体产业链在资本加持下，迅速实现降本；以身体部位的行星滚柱丝杠为例，价格迅速从过去的数千元/根降至千元/根左右，但同时，零部件整体的精度和寿命仍有上升空间，仍然是制约机器人大规模实现量产的核心因素。 2.3 25年行业变化三：模型端确认VLA正确路径 ◆2025年整体人形机器人行业主要有三大核心变化： 2）模型端产业链已经基本认同VLA是实现机器人智能化的正确路径，但目前在数据积累方面仍然不足，因此还无法实现Scaling Law。一旦具备初步智能化能力，机器人即可在特定场景中落地应用，并通过任务反馈不断优化模型，开启数据飞轮与产品迭代循环，从0-1迈向1-100的演化。 2.3模型端发展速度，短期并不影响机器人量产落地 ◆市场担忧中期机器人量产落地，会受到模型端瓶颈制约；其核心逻辑在于，短期小批量落地主要系部分企业数据采集&尝试需求，中期若机器人智能化程度不足，则会影响其大规模落地。 ◆但我们判断模型端发展速度，短期并不影响机器人量产落地，因为遥操会成为中期机器人落地应用的重要手段。以特斯拉为例，雇佣低成本劳动力远程遥操机器人于工厂中工作，只需要满足机器人成本+低成本劳动力工资<美国工人工资即可。因此只需要机器人的寿命、耐久度、成本达到一定临界值，遥操能够帮助人形机器人快速落地。 数据来源：东方财富，东吴证券研究所整理 1. 2025年人形机器人板块深度复盘 2.行业核心变化：降本+量产+智能化 3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜 4.投资建议 5.风险提示 3.1“以正和”——重视T链量产开启确定性 ◆特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年： 自2022年特斯拉AI Day发布以来，特斯拉多次更新擎天柱升级迭代视频，每次迭代都往更智能&更拟人的方向进步。2024年2月24日，特斯拉发布擎天柱走路视频，步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为0.6米/秒，与2023年12月份的视频相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。 3.1“以正和”——重视T链量产开启确定性 ◆特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年： 25年以来，特斯拉Optimus进一步在灵巧手抓握、行走步态的稳定性方面有所提升。此外在深度学习方面，机器人可以从互联网视频中学习新技能，加速具身智能大模型的成熟。26年1月30日，特斯拉召开25q4业绩说明会，提及预计在26年开启规模化量产。 2025年12月 2025年4月特斯拉发布视频，机器人步态更稳，摆臂更轻盈 特斯拉发布推特，OptimusV3会在几个月内发布，并在26年开启规模量产 3.1“以正和”——关注Tier1&丝杠&减速机等确定性环节 ◆确定性方向主要包括Tier1&丝杠&减速机等环节： 特斯拉Optimus全身分别拥有14个旋转+直线执行器，分别分布在手臂和腿部，价值量占比较高。而核心Tier1制造商，是最具确定性的标的。此外丝杠、减速机（谐波&行星）等均经历2-3年的供应商资质审核与送样，淘汰赛进入末期，供应格局也基本会在26年明晰。 3.1“以正和”——关注宇树等国内龙头上市机遇 ◆26年确定性方向还包括宇树等国内机器人龙头上市机遇： 宇树科技IPO辅导工作已经于2025年11月10日完成，正准备递交上市申请材料，我们预计有望于26H1成功上市。此外国产机器人龙头例如智元、银河通用、乐聚等也均积极推动IPO进程，部分有望在26年内成功上市。 3.2“以奇胜”——关注技术迭代&成本降低方向 ◆在Tier1与核心零部件供应商逐步缩圈的背景下，弹性标的需关注技术迭代&降本方向： 1）技术迭代1：灵巧手和电子皮肤（触觉传感器）方向 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，也是目前特斯拉Optimus迭代更新的重点方向，自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动：①自由度提升：特斯拉灵巧手自由度由第一代单手11个提升至22个，且将驱动装置集成到手腕位置。 3.2“以奇胜”——关注灵巧手和电子皮肤方向 1）技术迭代1：灵巧手和电子皮肤（触觉传感器）方向 ②寿命提升：目前业界灵巧手方案的循环次数普遍在20万次左右，对应灵巧手寿命仅为1-2个月，完全无法满足量产使用需求。目前影响灵巧手寿命的卡点主要在于丝杠&腱绳： 丝杠解决方案：改滚珠丝杠为行星滚柱丝杠——目前灵巧手微型丝杠仍以滚珠丝杠为主，而滚珠丝杠寿命较低。较为可行的方案是替换为行星滚柱丝杠，因为同等尺寸的行星滚柱丝杠的寿命远高于滚珠丝杠（由设计结构决定）；腱绳解决方案：改腱绳为微型传动链条：业界正在努力通过改变腱绳材料&增加保护套等方式增加腱绳寿命，但也有尝试通过微型链条替代腱绳方案，微型链条采用高强度轻量化材料，传动效率95%以上，较好解决了易磨损、易疲劳、寿命短，进而影响精度和性能的痛点。 3.2“以奇胜”——关注灵巧手和电子皮肤方向 1）技术迭代1：灵巧手和电子皮肤（触觉传感器）方向 ③降低成本：导入低成本电机&引入丝杠冷镦加工工艺。 灵巧手成本占比较高的部件主要系电机和丝杠，电机方面Optimus将成本较高的空心杯电机改为成本较低的无刷直流电机；丝杠方面降本一方面依靠规模化降本，另一方面需要依靠改变加工工艺，以车代磨成为大型丝杠降