人形机器人行业最新观点汇报：机器人赛道蓝海可期，2026年有望成为量产元年

— —人 形 机 器人 行业最 新观 点汇报 吴晓飞(证券分析师)吴铭杰(证券分析师)S0160525090003S0160525090011wuxf01@ctsec.comwumj02@ctsec.com 2 0 2 5年1 1月2 5日 •人形机器人板块行情回顾与展望我们复盘2025年机器人板块行情：第一轮机器人板块行情由1.9马斯克提出的机器人出货目标带动，马斯克提出人形机器人有望于25年量产， 26年量产级别在5-10万台；第二轮机器人板块行情由1.28的宇树春晚表演带动，叠加后续宇树创始人王兴兴参加民营企业家座谈会，机器人板块达到高点。我们认为机器人板块仍有特斯拉Optimus三代发布+放量、宇树科技、乐聚机器人等国产机器人上市机会加速等重要催化，机器人板块近期或已到达底部。 假设人形机器人大规模量产（100万台出货）后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场规模有望达到1400亿元。 从部分头部机器人本体厂的订单和上市计划来看，宇树科技、优必选等企业已经获得较大批量订单，宇树科技、乐聚机器人上市在即，人形机器人产业化进度正持续加速。 •投资建议1）特斯拉人形机器人2025年-2026年主线为确定性和订单量，因此建议关注确定性强、对应产业链环节价值量大的核心标的：【拓普集 团】、【三花智控】、【北特科技】、【浙江荣泰】、【五洲新春】、【金沃股份】、【信质集团】、【肇民科技】；2）国产机器人产业链处于发展早期，建议关注已获得相应订单或估值较低的核心机器人零部件公司：【美湖股份】、【宏昌科技】、【蓝黛科技】、【宏昌科技】、【常熟汽饰】、【浙江仙通】；3）考虑到人形机器人产业进展持续加速，各类新参与者陆续入局，看好人形机器人行业。 机器人产业化不及预期、上游原材料价格涨幅超预期、市场竞争加剧。 人形机器人板块行情回顾与展望 2025年机器人板块复盘。 1）第一轮机器人板块行情由1.9马斯克提出的机器人出货目标带动，马斯克提出人形机器人有望于2025年量产，2026年量产级别在5-10万台；2）第二轮机器人板块行情由1.28的宇树春晚表演带动，叠加后续宇树创始人王兴兴参加民营企业家座谈会，机器人板块达到高点。 我们认为的后续催化。 1）2026年Q1，特斯拉Optimus三代或将发布，届时性能表现、应用场景或将超市场预期；2）2026年，特斯拉Optimus三代开始量产，量级或者降本速度或将超预期；3）2026年，宇树、乐聚等国产机器人上市机会或将加速；4）2026年，部分国产机器人或将发布新品。 特斯拉人形机器人架构拆解 拆分来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构。 1）执行器：特斯拉人形机器人全身28个执行器（14个线性执行器+14个旋转执行器），旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器，直线执行器=无边框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器。 2）灵巧手：单只手掌6个执行器（空心杯电机），其中大拇指具有2个执行器，灵巧手=空心杯电机+微型丝杠+腱绳+齿轮箱+六维力矩传感器+编码器。 价：人形机器人各环节中执行器占比55%，手部关节占比23% 以特斯拉机器人为例拆分结构： 1）市场规模：大规模量产（100万台出货）后，单机整体成本预计14万元，届时本体市场规模有望达到1400亿元。 2）按照组件成本占比看：直线执行器（31%）、旋转执行器（24%）、手部关节总成（23%）、智能硬件（4%）、其他（18%）。 3）按照核心零部件成本占比来看：六维力矩/扭矩传感器（23%）、丝杠（18%）、无框电机（12%）、谐波&行星减速器（11%）、空心杯电机（9%）、IMU&编码器（4%）、芯片（3%）。 量：人形机器人从0到1，特斯拉提出百万台目标 海外机器人中特斯拉龙头效应显著。 2025年，特斯拉官宣Optimus机器人2026年-2027年量产目标分别为5万台-10万台/50万台-100万台，月产能逐步爬坡到1w台，初期主要用于工厂内部训练，中后期用于北美车企工厂以及家用领域，产业化路径明确，产业化速度较快。 国产机器人主要分为三类。 1）国内多家第三方机器人本体厂（优必选、智元机器人、宇树科技、乐聚机器人等）布局人形机器人领域多年，已经实现量产，应用于工业、医疗、家用等场景，其优势在于在人形方面积累了大量的研发经验； 2）国内多家车企在汽车制造领域深耕多年，拥有丰富的量产经验，在硬件和软件端均具备较大优势，因此布局人形机器人也有天然优势，多家车企（特斯拉、比亚迪、小鹏汽车等）已经官宣入局人形机器人并取得一定进展； 3）互联网巨头在软件层面的研发优势较强，更倾向于自己做大模型+外部代工厂外协的合作模式，如腾讯、阿里、华为等，该合作模式的优势 在于互联网公司掌握核心软件技术，资产负担较轻。 产业化订单：多家国产机器人本体厂斩获大单 1）人形机器人1.24亿元订单落地，智元、宇树中标 2025年7月11日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司由中国移动通信有限公司100%持股。根据此前该项目的比选公告，中移（杭州）信息技术有限公司本次采购的项目总预算为1.2405亿元（含税）。采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），最终中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。 2）智元机器人与龙旗科技达成数亿框架订单合作 2025年10月9日，智元机器人与ODM企业龙旗科技就工业场景具身智能机器人应用达成深度战略合作。龙旗科技向智元机器人下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单，此次合作将部署近千台机器人。前期，智元精灵G2将重点应用于平板产线，实现消费电子组装制造场景批量落地，发挥AI交互和协同功能。未来，双方合作将拓展至更多产线与品类，并在零部件供应、制造代工等方面展开更大范围合作。 3）优必选斩获1.59亿元大单，Walker系列全年订单超8亿元 2025年11月，优必选成功中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目设备采购”，中标产品是其最新款可自主换电的具身智能人形机器人Walker S2，中标金额1.59亿元，预计11月完成交付。优必选在人形机器人领域成绩较佳，Walker系列截至该订单为止累计获得订单金额已超8亿元。 4）蓝思科技与越疆机器人达成战略合作及1000台机器人采购订单 2025年11月4日，蓝思科技与越疆科技正式签署深度战略合作协议，根据协议，蓝思科技将于2025年向越疆采购1000台具身智能机器人。 上市规划：多家机器人企业陆续推动上市计划 1）赛力斯 2025年4月28日，公司向香港联交所递交了发行上市的申请；2025年10月27日启动港股招股，11月5日在港交所主板挂牌上市，股票代码“9927”，成为首家“A+H”两地上市的豪华新能源车企。 2）宇树科技 2025年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。 2025年10月21日，证监会网站辅导备案显示，宇树科技IPO辅导机构中信证券提交了辅导工作进展情况报告（第一期）。11月15日，宇树完成IPO辅导。 3）乐聚机器人 2025年10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局完成IPO辅导备案，正式启动A股上市进程，辅导机构为东方证券。 投资建议 1）特斯拉人形机器人2025年-2026年主线为确定性和订单量，因此建议关注确定性强、对应产业链环节价值量大的核心标的：【拓普集团】、【三花智控】、【北特科技】、【浙江荣泰】、【五洲新春】、【金沃股份】、【信质集团】、【肇民科技】； 2）国产机器人产业链处于发展早期，建议关注已获得相应订单或估值较低的核心机器人零部件公司：【美湖股份】、【宏昌科技】、【蓝黛科技】、【宏昌科技】、【常熟汽饰】、【浙江仙通】。 3）考虑到人形机器人产业进展持续加速，各类新参与者陆续入局，看好人形机器人行业。图6：部分人形机器人核心标的盈利预测与估值 数据来源：wind，财通证券研究所（最新市场数据截至2025年11月21日，其中三花智控、拓普集团、美湖股份、富临精工、双林股份、福达股份、五洲新春、绿的谐波、双环传动、豪能股份、西菱动力、精锻科技、鸣志电器、三联锻造、华依科技、溯联股份均采用wind一致预测数据） 风险提示 1）机器人产业化不及预期； 若机器人产业化过程中某些环节遇到技术瓶颈，或将影响机器人行业量产进度，导致机器人产业化不及预期。 2）上游原材料价格涨幅超预期；上游原材料价格若持续高位震荡，将影响中游零部件供应商的盈利能力。 3）市场竞争加剧。若市场竞争加剧引发价格战，或将对本体厂和上游零部件企业的盈利能力产生影响。 信息披露 分析师承诺作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地 反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。公司评级 以报告发布日后6个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于10%；增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%～10%之间；中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间；减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%；无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。 A股市场代表性指数以沪深300指数为基准；中国香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普500指数为基准。 行业评级以报告发布日后6个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数；中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平；看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数。A股市场代表性指数以沪深300指数为基准；中国香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普500指数为基准。免责声明 本报告仅供财通证券股份有限公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的 公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应