人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点

一、人形机器人量产元年或至

• 人形机器人量产渐进，Optimus量产时间表明确：特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台，并计划分阶段推进，2025年内部测试，2026年对外销售。Optimus迭代迅速，已具备直立行走、搬运等能力，第三代将重点升级灵巧手。
• 产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局：海外科技巨头投资或合作人形机器人企业，开发模型，探索应用方向；国内互联网企业投资大模型创业公司，并与人形机器人企业合作；汽车企业如小米、小鹏等推进人形机器人产业化，华为成立具身智能产业创新中心，与多家企业合作。
• 机器人百家争鸣，家庭+工业场景有望率先落地：国内智元机器人、宇树机器人等开启量产模式，双足人形机器人已具备一定功能性；海外Figure AI、Agility、1X等企业加速商业化，探索家庭、工业场景应用。

二、灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视

• 特斯拉灵巧手再升级，传感层是核心环节：灵巧手是人形机器人核心配件，技术壁垒高，需具备高负载能力、触觉感知能力、运控能力和自由度。特斯拉将灵巧手升级为22个自由度，宇树机器人也将重点发展灵巧手。传感器是灵巧手实现感知功能的核心，包括内部感知传感器和外部感知传感器，未来电子皮肤应用有望加速落地。
• MEMS传感器应用广泛，并购整合有望成为企业发展之路：人形机器人对传感器需求量提升，MEMS传感器应用广泛，包括测距传感器、惯性传感器、力/触觉传感器、嗅觉传感器等。传感器种类复杂，壁垒高，并购整合有望成为企业发展之路。华培动力通过并购+自主研发方式布局多种传感器，有望在机器人传感器领域取得突破。

三、投资建议

• 建议关注华培动力、汇川技术、恒立液压、科达利、三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能、蓝黛科技等企业。

四、风险因素

• 核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。