传感器行业人形机器人系列深度报告（二）：感知能力决定机器人落地场景，各类传感器多方面赋能

根据提供的研报内容，可以总结如下：

行业背景与评级

• 行业：电力设备
• 评级：超配，评级维持不变
• 近一年相对表现：电力设备指数表现不佳，相对于沪深300指数，过去12个月跌幅分别为-35.41%和-9.91%

主要内容概览

人形机器人与传感器

• 外部感知需求：人形机器人性能提升，对外部感知的需求增加，传感器作为关键组件，对其性能和成本影响重大。
• 传感器分类：
  • 力传感器：末端六维力传感器是力控核心，国产替代为重点，预计市场空间307亿元。
  • 触觉传感器：提供外部感知，丰富机器人使用场景，预计市场空间104亿元（手部触觉）和36亿元（电子皮肤）。
  • IMU惯性传感器：维持平衡、导航定位重要部件，预计市场空间31亿元。
  • 视觉传感器：获取外界信息核心部件，预计市场空间19亿元（3D视觉）和2亿元（2D视觉）。

投资建议

• 重点关注企业：
  • 力传感器：安培龙、华培动力、东华测试、柯力传感、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控。
  • 触觉传感器：汉威科技、申昊科技、力感科技、帕西尼感知。
  • IMU惯性传感器：芯动联科、华依科技、敏芯股份。
  • 视觉传感器：奥比中光。

风险提示

• 人形机器人相关技术发展速度低于预期。
• 人形机器人降本速度低于预期。
• 地缘政治风险。
• 人形机器人出货量低于预期的风险。

结论

人形机器人产业的快速发展推动了传感器行业的需求，尤其是力、触觉、IMU和视觉传感器，这些传感器对于提升机器人性能、扩展应用范围至关重要。力传感器和触觉传感器因其在人形机器人性能提升中的关键作用，被视为投资的重点。报告建议关注具有竞争力的国内传感器企业，以把握这一领域的投资机会，同时也提醒了投资者注意相关风险。