机械行业周报：机器人大模型快速迭代，人形机器人量产加速

机器人大模型快速迭代，人形机器人量产加速（20250317-20250323） 报告摘要 行情回顾 本期（3月17日-3月21日），沪深300下跌2.3%，机械板块下跌0.2%，在所有一级行业中排名6。细分行业看，油气装备涨幅最大，上涨10.1%；锂电设备设备跌幅最大，下跌5.9%。 本周观点 ◼子行业评级 ◼推荐公司及评级 机器人大模型快速迭代，人形机器人量产加速。 近期，国内外厂商纷纷在自研大模型，海外方面，Figure发布自研VLA模型Helix、英伟达推出人形机器人通用基础模型Project GR00T；国内方面，智元推出通用具身基座大模型GO-1、埃夫特发布智能机器人通用技术底座。其核心就是让机器人获得革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。而人形机器人是基于对人类的学习与模仿，其难点主要在于大脑、小脑和本体上，其中大脑方面难点最大，3月21日，界面新闻发布宇树王兴兴采访视频就曾表示：“目前人形机器人在硬件方面相对好解决，真正难的还是高智能的通用型的机器人大模型”。因此，大模型是推动人形机器人迈向通用人工智能的关键因素，其出现能够让机器人大脑显著进化，大大提升了机器人的通用性和泛化性。我们认为，大模型为人形机器人发展提供了强大助力，随着国内外更多企业纷纷发力，今年有望期待更多大模型的发布，同时也会加速人形机器人的产业化进程，我们继续看好人形机器人产业链投资机会。 相关研究报告 <<人形机器人催化不断，重视产业链投资机会>>--2025-03-16 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：刘国清电话：021-61372597E-MAIL：liugq@tpyzq.com分析师登记编号：S1190517040001 证券分析师：张凤琳电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告.................................................................10(一)经营活动相关..................................................................10(二)资本运作相关..................................................................11四、板块行情回顾.................................................................12五、风险提示.....................................................................14 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................13图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................13 一、行业观点 周核心观点： 机器人大模型快速迭代，人形机器人量产加速。 近期，国内外厂商纷纷在自研大模型，海外方面，Figure发布自研VLA模型Helix、英伟达推出人形机器人通用基础模型Project GR00T；国内方面，智元推出通用具身基座大模型GO-1、埃夫特发布智能机器人通用技术底座。其核心就是让机器人获得革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。而人形机器人是基于对人类的学习与模仿，其难点主要在于大脑、小脑和本体上，其中大脑方面难点最大，3月21日，界面新闻发布宇树王兴兴采访视频就曾表示：“目前人形机器人在硬件方面相对好解决，真正难的还是高智能的通用型的机器人大模型”。因此，大模型是推动人形机器人迈向通用人工智能的关键因素，其出现能够让机器人大脑显著进化，大大提升了机器人的通用性和泛化性。我们认为，大模型为人形机器人发展提供了强大助力，随着国内外更多企业纷纷发力，今年有望期待更多大模型的发布，同时也会加速人形机器人的产业化进程，我们继续看好人形机器人产业链投资机会。 二、行业重点新闻 【工程机械】央视财经×三一重工：多省份工程机械开工率增长 挖掘机是基础设施建设的“标配”，是反映基础设施建设、观察固定资产投资等经济变化的风向标。央视财经与三一重工、树根互联联合打造的“央视财经挖掘机指数”发布了最新相关数据。今年1至2月份，全国挖掘机国内销量同比增长了51.4%，反映出农田水利、林业、交通、市政工程、矿山等领域的建设步伐在加快。2月份，全国工程机械开工率为35.10%，安徽、湖北、河南、浙江、福建、重庆、江西开工率超50%。2月虽然处于春节假期，前10省份仍有近半数设备加班加点，基础建设呈现一片繁荣的景象。此外，2月份，河北、宁夏、新疆、甘肃、山东、天津、北京和青海等地，综合开工率同、环比齐增长。2月份，东部地区综合开工率34.27%，位居第一。大类设备中，混凝土设备开工率35.03%、桩工设备开工率32.56%，均位居同类设备各区域第一。细分设备开工率中，泵车22.66%、车载泵11.74%、汽车起重机69.07%、拖泵10.27%、旋挖钻机29.42%、压路机11.99%，均位居同类设备各区域第一。2月份，中部地区综合开工率33.38%，位居各区域第二。其中吊装设备开工率64.80%、挖掘设备开工率49.11%，均位列同类设备全国各区域第一。在细分设备中，混凝土搅拌站开工率30.36%、摊铺机开工率11.06%、挖掘机开工率47.78%，均 位居各类设备全国第一。2月份，西部地区港口设备开工率为41.20%，位居全国各大类设备第一。在细分设备中，正面吊开工率38.88%，位居同类设备全国第一。 【工程机械】中联重科矿山机械装备产业园项目落户长沙经开区 3月19日，中联重科矿山机械装备产业园项目签约活动在长沙举行。该项目将落户长沙经开区，总投资达50亿元，规划产值超百亿，构建起集研发、制造、服务于一体的矿山装备全产业链生态，为长沙打造世界级工程机械产业集群增添强劲动能。长沙市委常委、常务副市长彭华松，长沙市副市长郑平，长沙经开区党工委书记、长沙县委书记付旭明，长沙经开区党工委副书记、管委会主任蒋红波，中联重科党委书记、董事长、CEO詹纯新出席并见证签约。中联重科联席总裁罗凯代表中联重科与长沙经开区签约。中联重科副总裁胡克嫚、袁野等出席签约仪式。彭华松代表长沙市委、市政府对项目签约表示祝贺。他指出，长沙始终牢记习近平总书记殷殷嘱托，在打造国家先进制造业高地上持续用力，工程机械产业规模连续14年居全国第一，成功跻身全国先进制造业百强市第5位。当前，长沙正锚定“三高四新”美好蓝图，举全市之力建设全球研发中心城市，机遇无限、空间广阔。此次签约的项目，体量大、前景好、竞争强，充分体现了中联重科对长沙营商环境的高度认可，对长沙未来发展的充分信赖。各级各部门要坚持做到“有求必应、无事不扰”，营造市场化、法治化、国际化的一流营商环境，推动项目快落地、快建设、快达产，为制造强国建设贡献更多长沙力量。袁野在发言中对长沙市、长沙经开区给予的支持表示衷心感谢。他说，中联重科将充分借助长沙经开区优异的政策环境和产业生态，融合自身的创新优势和智造优势，全力打造行业领先的“矿山机械全流程智能制造工厂”和“领军企业研发中心”，加速形成具有全球竞争力的百亿级矿山机械产业集群，助力长沙现代化产业体系建设。矿山机械是中联重科最重要的战略新兴板块之一，已成功开发露天矿山开采全工序成套高端装备，覆盖“钻、挖、装、运、破、排”采矿全作业流程，打造了全球最大混合动力电传动自卸车、首台百吨级全国产化电传动自卸车、行业领先的400吨超大型矿用液压挖掘机、全球最大超级混动宽体车等一批世界级高端产品，迈入了全球露天采矿行业高端装备制造梯队。当前，中联重科矿山机械产品销售已覆盖40余个国家和地区，销售规模连续三年实现翻番，展现出强劲的发展势头。此次签约落地的中联重科矿山机械装备产业园，将打造智能化、绿色化、国际化为一体的矿山机械全流程智能制造工厂，树立行业领先的矿山机械智造新标杆。 【机器人】海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人 2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司（以下简称“海尔家庭 机器人”）与北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）在上海举行了战略签约仪式。海尔集团副总裁、海尔智家研发平台总经理舒海，海尔智家副总裁、海尔家庭机器人产业总经理丁来国，星动纪元创始人陈建宇等共同出席战略合作签约仪式。据悉，双方将携手打造并推出基于智慧家庭场景的服务机器人，推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。此次合作是双方基于在各自领域的深厚积累和独特优势而达成，标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合。 【机器人】美的集团CTO卫昶：美的成立人形机器人创新中心，将深化科技领先战略 3月21日上午消息，2025年中国家电及消费电子博览会期间，人形家庭机器人刷足了存在感。大会前夕，由美的集团研发的人形机器人样机视频便已流出，直接带动美的集团股价暴涨，引发广泛热议。新浪科技了解到，美的已成立人形机器人创新中心，过去一段时间一直聚焦于相关核心零部件——减速机、电机、传感器、控制器等研发。“从整个集团层面来讲，我们非常认真地在投入到人形机器人研发中。”美的集团副总裁兼CTO卫昶AWE前夕与新浪科技沟通中表示，“美的要做人形机器人整机并不难，但目前产品能真正解决用户痛点难点的应用，挑战还很多，还在深挖应用场景。”据悉，除人形机器人整机外，目前美的也正在往家电机器人化方面进行布局。卫昶表示，人形机器人要走入家庭场景，首先成本要能符合家庭需求和预期，此外还要胜任复杂家庭场景任务，现在人形机器人的运动过程都很丝滑，但真正做一些复杂的操作，和人相比还是差距蛮大的，如果要真正全方位地在家庭场景中应用，可能还有一段距离要走。但是，如果只是做一些特定的、相对简单的工作，其实已经可以更快速地落地。在今年新春的广东省高质量发展大会上，美的集团董事长兼总裁方洪波透露，自2015年切入机器人赛道以来，美的通过收购库卡等国际品牌，迅速构建起从核心部件到智能系统的全链条能力。位于佛山顺德的美的库卡智能制造科技园，作为全国最大的工业机器人生产基地，累计交付量已突破8万台。卫昶表示，工业机器人在过去很长一段时间，操作是相对单一，相对固定的，而人形机器人是有“大脑”的，可以操作更多的柔性。所以从工业机器人和人形机器人相结合的角度来讲，工业机器人一定要AI化、智能化，这个肯定是大的趋势，就是怎么能够很好地将视觉技术、感知技术等，更好地应用在工业机器人上面，使工业机器人更加智能、更加柔性，更加适应各个环境。与此同时，卫昶强调，2025年美的集团研发体系一项很重要的任务就是深化科技领先战略。一个是持续提升我们的人才结构，有更多的领军专家，更多的青年人才。第二，持续布局前沿技术，引领技术的研究。第三，我们要持续推进差异化产品落地。据悉，今年3月起，美的会推出一系列的差异化产品。例如无外机厨房空调，四驱多维度控制的空气机柜机，制冷的时候，冷量是从天而降；制热的时 候，热风从脚底开