行业深度报告：2024世界机器人大会总结：人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开

人形机器人行业深度报告概要

1. 行业背景与政策支持

• 政策扶持：人形机器人作为创新产业的重要载体，受到政府的大力支持。政府通过设立创新中心等举措推动该领域的研发与应用。

2. 产品迭代与商业化进展

• 产品迭代：人形机器人从样机阶段快速迈向商用，技术能力显著提升，运动控制更为精细，但泛化能力仍待加强。
• 商业化开启：特斯拉、优必选等公司已启动人形机器人在汽车工厂、零售服务场景的应用试点，标志着商业化序幕的拉开。
• 量产准备：预计到2025年，智元等四家国内厂商的本体出货量可达2000台，预示着大规模生产的可能性。

3. 关键零部件分析

• 高性能低成本：人形机器人量产的关键在于高性能低成本的零部件，主要包括减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机和动作捕捉系统。
• 具体分析：
  • 减速器：用量超出预期，行星滚柱丝杠成为重负载场景的首选。
  • 灵巧手：价值量高，竞争格局良好。
  • 传感器：功能升级带动类型多样化，编码器、扭矩传感器等成为标配。
  • 电机：本体厂商多采用自研设计，随着规模化生产可能转向外部采购或代工。
  • 动作捕捉：对于人形机器人走向实际应用至关重要，先发厂家占据优势地位。

4. 投资建议

• 推荐与受益标的：根据人形机器人关键零部件的发展趋势，提出针对减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉等环节的投资建议，推荐与受益的公司列表。

5. 风险提示

• 宏观经济波动：全球经济环境的变化可能影响市场需求和投资回报。
• 产业发展风险：人形机器人技术进步速度、市场规模扩张速度可能低于预期。
• 供应链导入风险：国产厂商在导入机器人供应链过程中可能遇到挑战。

结论

人形机器人行业正经历快速的技术迭代和商业应用的探索，政策支持和市场需求的双重驱动下，关键零部件的发展成为决定行业未来的关键因素。投资机会主要集中在高性能低成本零部件领域，特别是减速器、灵巧手、传感器和电机等环节。同时，需要注意宏观经济波动、产业发展进程以及供应链导入等潜在风险。