产业观察46期：【机器人产业周报】2024世界机器人大会观感：硬件持续迭代、切入各类应用场景积累数据

产业观察 2024.08.2646期 【机器人产业周报】2024世界机器人大会观感：硬件持续迭代、切入各类应用场景积累数据 摘要: 8月21日，2024年世界机器人大会在北京正式开幕，今年是人形机器人参展企业最多的一届，共有27家人形机器人整机企业、30多家产业链上下游企业参展。 大会前后，宇树、智元、逐迹、星尘、银河通用等多家机器人公司发布了新产品。宇 【机器人产业周报】特斯拉：机器人手部工作量 占整个机器人总体工程的近一半，Figure02即将发布 2024.08.04 【机器人产业周报】李飞飞创办的空间智能公司 WorldLabs估值超10亿美元，成为新晋独角兽 2024.07.28 【机器人产业周报】无人驾驶：最早产业化的具身智能 2024.07.21 【机器人产业周报】WAIC2024：关注人形机器人产业化落地场景 2024.07.08 【机器人产业周报】2024H1,人形机器人融资火热 2024.06.30 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 2024.06.16 【机器人产业周报】黄仁勋：机器人时代已经到来 2024.06.10 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 往期回顾 树科技发布了G1量产版本，起售价为9.9万元，可以大批量生产。智元机器人发布了�款商用人形机器人产品，包括3款适用于不同场景的远征系列（A2、A2-W、A2-Max），2款模块化机器人系列产品（灵犀X1和X1-W，后者面向专业数据采集）。逐际动力全尺寸人形机器人全身移动操作最新技术进展：CL-1在模拟仓库，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。星尘智能发布新一代AI机器人助理AstribotS1。银河通用发布了第一代人形机器人盖博特，采用了轮式、双臂、折叠升降的设计，扩展了机器人的操作空间，并且拥有聪明的感知决策大脑，和精准控制身体进行泛化操作的小脑。 硬件每迭代一次，机器人核心性能就会跃升一个台阶。比如减速器、电机、灵巧手方 案的升级，对精度、力控、操作都有决定性影响，这能极大升级机器人的可操作性一旦研发成熟，到达制造环节，根据大多数制造业的规律，每当产量翻倍，成本将会大幅降低。中国供应链具备优势。在展会上，宇树科技发布了G1量产版本，G1量产版具备了大规模生产能力，性能和外观都得到升级，售价9.9万元起。星动纪元首款 产品级人形机器人STAR1于19日正式发布，官方称其可以同时具备高扭矩、高转速，是“地表最强”。 人形机器人创业公司的技术切入方向不同，切入的应用场景也不尽相同，有工业、仓储物流、零售、生物制药等。优必选在展会展出了车厂的真实工作场景，目前优必选 是国内产业化进展最快的公司。银河通用、星尘智能、乐聚机器人都展示了家庭服务的场景。逐迹动力、科大讯飞等公司展示了经过训练的机器人技能，例如搬运、拧螺丝等等。人形机器人厂商短期目标是快速占领应用场景，先把一个细分场景做好，积累出足够多的数据，训练好模型，再继续拓展新的延展领域，最终走向通用化。 能否获得足够数量，足够便宜且高质量的数据，是目前机器人发展的瓶颈，也是拉开 机器人差距的重要手段。数据是AI下一个发展阶段的最大的助推力，真实环境收集 来的数据远远不够，需要仿真数据来弥补。目前主流的数据获取手段是：真实数据仿真数据。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 目录 1.2024世界机器人大会：品牌新品集中发布3 2.优必选：车厂真实应用场景应用展示，获得超过500台的意向订单3 3.智元：发布5款商用人形机器人，预估今年发货量300台4 4.宇树：强大的动态性能，G1具备低价量产能力5 5.逐迹动力：全身运控的卓越能力6 6.星动纪元：首款产品级人形机器人STAR1发布7 7.开普勒：打造高智商蓝领机器人8 8.银河通用：拥有全球领先的泛化物体抓取技术8 9.星海图：具身智能的商业化卡点“在脑不在形”9 10.星尘智能：AI机器人助理9 11.乐聚机器人：家庭全能帮手10 12.帕西尼感知：多维触觉感知能力持续提升10 13.风险提示11 1.2024世界机器人大会：品牌新品集中发布 8月21日，2024年世界机器人大会在北京正式开幕，2024世界机器人 大会以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题。今年是人形机器人参展企业最多的一届，共有27家人形机器人整机企业、30多家产业链上下游企业参展。 图1：2024年世界机器人大会主要参展厂商 数据来源：2024年世界机器人大会，国泰君安证券研究 2.优必选：车厂真实应用场景应用展示，获得超过 500台的意向订单 优必选展出人形机器人的工业版WalkerS系列，WalkerS结合轻量化 技术与高性能伺服驱动器，优必选最新研发了自重/负载比小于1的轻 量化仿人双臂，可搬运重达15公斤的箱子，实现“小臂出大力”。其作 业高度覆盖0.4至1.9米的范围，支持定制末端执行器以适配不同尺寸 箱子。配备六维力传感器与全身运动控制，WalkerS系列在搬运时保持稳定行走，无负载时速达4km/h，负载时可达2km/h。 优必选工业版WalkerS系列已经进入多家车厂：和东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽，3C企业富士康、物流 企业顺丰在内的多家企业合作，获得超过500台的意向订单。现场，WalkerS演示了检测汽车轮胎的过程，检测完成后在大屏幕上就会出现不同部件的检测结果。智能搬运任务中，WalkerS系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。在世界机器人大会现场，优必选也对WalkerS系列人形机器人在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务的执行能力进行了展示。 图2：优必选WalkerS系列执行智能搬运、智能分拣、智能质检等任务 数据来源：机器人大讲堂 3.智元：发布5款商用人形机器人，预估今年发货量300台 智元近期发布了“远征”与“灵犀”两大系列共�款商用人形机器人， 包括3款适用于不同场景的远征系列（A2、A2-W、A2-Max），2款模块化机器人系列产品（灵犀X1和X1-W，后者面向专业数据采集）。智元的人形机器人采用了家族化设计语言，涵盖了轮式与足式两种形态，其应用场景可覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个领域。 远征A2，是一款面向交互服务场景的智能机器人。该款机器人的设计理念是基于对人类行为和形态的深刻理解。在核心构造上，A2具备全身超 过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类。活动现场，远征A2展现出流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。远征A2W是一款柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护�大核心优势。活动现场，A2-W展示了动态任务编排、 复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。远征A2-Max作为重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，发布会情景剧中，A2-Max能搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。 灵巧手的升级成为亮点之一。智元发布的新版灵巧手不仅能够实现基本 的物品抓取，还具备使用电动螺丝刀、拆快递、倒水、打麻将等多种功 能或双手协作。新的灵巧手在自由度上从11个跃升至19个，其中12个为主动自由度，提升了操作灵活性和精准性。外观上，升级后的灵巧手与人手形态更加接近，彭志辉表示，这得益于基于MEMS原理的触觉感知与视触觉感知技术，这款灵巧手在物体操作方面展现出卓越的表现。能在高负载场景下执行30kg提拉任务。 X-Lab（稚晖君实验室）孵化的全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W两款新品。 图3：智元机器人“远征A2”与“灵犀X1-W” 数据来源：世界机器人大会 4.宇树：强大的动态性能，G1具备低价量产能力 宇树科技展出了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本， 工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本。 宇树科技发布了G1量产版本，G1量产版具备了大规模生产能力，性能和外观都得到升级，售价9.9万元起。今年5月，宇树发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s， 具备广阔的关节运动空间，拥有23至43个关节，关节动力强劲，展现出卓越的灵活性，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，释放出无限的运动潜力。G1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等 操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。宇树科技创始人、CEO �兴兴介绍，价格低主要是源自此前比较成熟的机器狗技术，对发电机、机械结构传感器、电控系统芯片等零件的成本控制更加精准。 宇树H1是全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤，具备出色性能。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。 同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。据宇树创始人兼CEO�兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前宇树已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。” 现场展示的B2-W轮足机器人，像B2四足机器人一样专为行业应用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它可以执行多项任务，如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。 在大会上，Go2四足机器人展现出极大活跃度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，甚至通过大规模的强化学习AI模拟训练，在现场表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。现场还展示了宇树最新发布的Go2-W轮足机器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等挑战，轻松冲破70厘米高的障碍物，在各种地形下表现优秀，引起观众的欢呼与喜爱。 图4：宇树科技展出了机器狗Go2、B2、Go2的轮足版本 数据来源：世界机器人大会 5.逐迹动力：全身运控的卓越能力 逐际动力发布最新一代全尺寸人形机器人CL-2。在行走时双臂自然摆动， 与双腿的动作协调一致，显著提升了运动的稳定性和动态协调性。CL-2 新增腰部自由度，让其更好调整重心、改善姿态控制，在运动过程中提高全身的平衡，实现更精准的身体姿态控制。CL-2手臂、腿部等也增加了更多的自由度，结合逐际动力算法上的迭代，CL-2是逐际动力在人形机器人全身运动控制上的一次重要技术升级。CL-2还装配了灵巧手，赋予了人形机器人潜力更大的通用操作能力，让机器人未来可以适应更多样化的场景。新增的腰部自由度使得CL-2能够更好地调整重心和改善姿态控制，实现全身平衡和精准的身体姿态控制。手臂和腿部的自由度增加，结合逐际动力的算法迭代，标志着CL-2在全身运动控制上的重要技术升级。此外，CL-2装配的灵巧手，预示着机器人将拥有更广泛的通 用操作能力，以适应多样化的应用场景。 CL-1具备强大的通用移动操作能力。自2023年年底发布以来，CL-1不断突破技术壁垒，实现了中国人形机器人通用移动操作能力的新突破。最近更新了技能的CL-1也在大会上，重现与现场人员进行了肢体