产业观察02期：【机器人周报】聚焦2023世界机器人大会

产业研究月报2023.08.21聚焦2023世界机器人大会

人形机器人进入产业化落地阶段。2023年展会最大亮点：人形机器人有望进入产业化落地阶段。今年世界机器人大会参展企业超过774家，是2022年参展企业130家的5.9倍，参观人数超过30万人，累计成交269亿元，是2022年72亿元的2.7倍。新品数量从去年的30余款增加到了60款。本次展会有超过10家机器人厂商展出了人形机器人产品，包括：小米CyberOne、宇树科技H1、星动纪元Robot Era小星、帕西尼感知科技Tora、浙江大学悟空4.0、理工华汇人形机器人、达闼科技Cloud Ginger2.0、上海理工大学小贝4.0等。优必选、宇树，智元有望率先实现量产，在制造业、服务业场景落地。

国内主要的几款人形机器人关节硬件均为自研，自己生产或外协。1）优必选自研伺服驱动关节，扭矩4.5Nm~200Nm，转速3rpm~90rpm，电机自己生产，减速器委外生产；2）宇树H1：核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为自研自产，关节扭矩75~360Nm，自研M107关节电机，最大扭矩360 Nm，重量1.9KG。3）智元科技远征A1构建了一套自研的硬件系统，零部件国产化率80% 以上，自研核心关节电机 PowerFlow采用准直驱的方案，最大扭矩350 Nm，重量1.6KG，不需要传感器，通过电流直接做力矩控制，价格低。自研灵巧手 SkillHand，12个主动自由度。4）小米CyberDog 2搭载 12个小米自研CyberGear 电机，实质是QDD关节模组，包含无框力矩电机+行星减速器+驱动器+编码器+CNC铝合金传动件及外壳，重317g，额定扭矩4Nm，最大扭矩12Nm，扭矩密度37.85Nm/Kg，力矩控制精度±0.2Nm@＜3Nm，±0.4Nm@＜8Nm，±5%@≤12Nm，0-90%峰值扭矩响应时间20ms，售价499元。

环境感知部分，均采用激光雷达+深度相机+软件算法方案，深度相机具体技术路径尚未确定。

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