计算机行业动态报告：世界机器人大会见闻与总结

华西证券研究所客观整理，涉及公司不作为投资建议。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 1.机器人技术加速融合迭代，成为科技创新重要“催化剂” 2022年8月20日，2022世界机器人博览会在北京举行，本次会议由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办，其中博览会内容包括机器人领域的最新科研成果，应用产品解决方案展示，机器人种类分为工业机器人 、服务机器人和特种机器人。 图表1博览会机器人介绍 我国机器人行业同样进入发展的快车道，已经形成了较为完善的机器人产业链体系。其中工业机器人方面，使用密度已经高于全球平均水平，2020年密度已经达到246万/台，是全球平均水平近两倍。此外，机器人行业产品种类明显增多， 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2022世界机器人大会工业机器人的代表厂商有ABB、安川、新松机器人等(暂不包括协作机器人)。以安川首钢和新松为主的机器人人机协作速度明显加快，同时工业机器人公司积极配备AI视觉系统和传感器系统，发挥人工智能的赋能效果。 ABB-IRB 920T，SCARA机器人 ABB是全球工业机器人的领导厂商，ABB通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案赋能与焊接、装配、铸造、密封等领域。 目前，ABB公司已经交付了超过50万套的机器人解决方案。 ABB的产品展示是IRB 920T，是一款SCARA机器人，产品定位是为电子产品提供一流的速度和重复定位精度。具有高速、精准、轻巧等优势，可以适用于装配、搬运等各项任务，节拍时间和生产效率的表现优于同级别的SCARA机器人。 图表8 ABB IRB920T SCARA机器人 安川首钢-新能源电池盒机器人智能生产线 安川首钢前身为首钢莫托曼机器，公司Motoman机器人产量居世界前列，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域。客户遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、冶金 、物流、机车等行业。 公司展示的产品为新能源电池盒机器人智能生产线，其主要展示铝电池生产线上的重要工艺过程，包括7台工业机器人，10个工艺流程，主要展示铝材双机协调电弧焊、焊缝浮动恒力打磨、双组份伺服定量涂胶、胶形视觉检测 、热熔自攻螺接工艺（FDS）、工件二维码打码与识别、3D视觉工件位置识别等多种工艺过程，并采用先进的自主移动机器人AMR与系统配合，构建智能物流配送系统，实现了生产和物流的全自动运行。整个系统还配备“电池盒生产管理系统”，实现机器人及其他设备数据采集存储监控；实现生产状态可视化、生产信息可追溯和预判维护保养信息，实现高效优质生产效率。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 图表9安川首钢新能源电池盒机器人智能化生产线 图表10安川首钢新能源管理系统 新松机器人-机车触屏测试系统 新松机器人是一家以机器人技术为核心的公司，公司机器人产品种类齐全及拥有完整的工业4.0解决方案，包括、协作、工业、清洁、移动、特种、服务机器人百余种产品，应用领域包括汽车、3C及半导体、教育、医疗、食品药品、服装纺织、现代服务业等。公司发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展，打造一体化的生态体系。 公司展示产品为机器人末端搭载六维力控传感器，能实时监控触控力度，实时调节姿态，模拟人工对触控屏进行测试，重复性与稳定性完全可以得到保证，可以确保触控屏功能正常，也可满足测试触控屏的使用寿命。协作机器人操作简单、易用，可以完美的替代工人对产品进行质量和功能检测。 图表11新松机器人-机车触屏测试系统 2.2.协作机器人前景广泛，本土企业具备竞争优势 协作机器人就是机器人与人可以在生产线上协同作战，协作机器人区别于传统工业机器人的主要特点是易用性、灵活性、安全性、共融性，其中安全性是人机协作的基础前提；协作机器人前景宽泛，赋能千行百业，增长潜力巨大，协作机器人已经广泛使用在电子、汽车、科研、机械、新能源等领域。预计2025年我 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2022世界机器人大会协作机器人代表厂商为JAKA、遨博智能、艾利特，其中视觉感知、深度学习、视频识别技术、环境识别等技术成为协作机器人厂商人机协作的主要发展趋势。 JAKA-Zu7协作机器人 节卡机器人是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。以“用机器人解放双手”为使命，应用领域有汽车产业链，3C电子及半导体，精密制造，新能源，医疗器械，电器，厨卫，化纤，服务，教育等，应用场景有搬运，码垛，机加，检测，涂胶，螺丝锁付，抛光打磨，焊接， 复合机器人等。 公司展示产品为JAKA-Zu协作机器人，配置Lens2D视觉，自重22kg，负载7kg，重复定位精度为±0.02mm，自由度为6，具有一体化关节设计，易组装、易拆卸；高载荷自重比，高性价比，更高适用性，兼顾灵活轻便和大负载 ；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作等特点。 图表14 JAKA无线互联示意图 图表15JAKA机器人应用场景 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 遨博智能-E系列协作机器人 遨博智能开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，实现核心部件全部国产化，打破了国外长期垄断，累计销量超过万台，自2018年起连续四年位居协作机器人行业销量榜首，年均营收保持50%以上的增长。应用领域为3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。 公司展示产品为E系列协作机器人，遨博E系列协作机器人是专门面向教育行业教学实训、科研创新的产品。产品配有机器人系列教材、专业课程、 实训项目等丰富教学资源，可支持院校机器人专业建设、人才培养、科研创新、 技能培训与认证等多种校企产教融合服务合作。公司AUBO-E3、E5、E10负载分别为3KG、5KG、10KG，重量分别为16KG、24KG、38.5KG，重复定位精度分别为±0.02mm、±0.02mm、±0.01mm。 图表16 AUBO-E系列工作示意图 图表17艾利特-煎饼果子机器人 艾利特-煎饼果子机器人 艾利特是协作机器人厂商，拥有完整的供应链，从底层的操作系统， 到嵌入式的硬件软件，工艺包与顶端算力，再到协作机器人的模组关节技术， 除了减速机以外艾利特都实现了自主研发。目前艾利特正在发售的是3个负载数的协作机器人产品——EC系列（3kg/ 6kg/12kg负载）。该系列以其运行稳定，拖拽顺滑，功能完善和高性价比在业内积累了良好的口碑。并成功导入包括汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售在内的头部客户协作机器人项目。 公司在展会的产品为煎饼果子机器人，煎饼果子机器人作为仿生类全自动智能餐饮机器人，全工作流程基于视频识别技术、深度学习技术、协同机械臂模拟人工操作、多种精密机械结构相配合更能模拟出人工操作的细腻感，精准的机器人操作，具有自我学习能力，多传感器辅助应用技术为精准加工食材提供保障，摄像头辅助识别系统指导机器人的运行轨迹并做出分析，智能检测食材数量与质量，精准掌握配送时间与品质管控。 公司煎饼果子机器人是一款功能独特、流程高度自动化的食品加工类机器人。 能自行完成上浆制饼、摊制鸡蛋、自动翻面、薄脆及火腿按需添加，葱花香菜、酱料选择定制添加，自动拆饼和自动包装等功能。实现了煎饼果子从制作原料到按口味定制成品的自动化全过程。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3.服务机器人:新一代人工智能崛起，行业进入快速发展期 3.1.AI是核心竞争力，AGV、AMR移动机器人进入爆发期 移动机器人已经商业化，且进入快速扩张期，智能移动机器人产品快速发展，吸引龙头企业深入布局。中国相较于全球市场拥有更高的增长潜力，增长潜力在制造及仓储场景领域。同时，以AGV和AMR为代表的移动机器人进入爆发期，AGV指自动导引运输车，基于导航技术的自动驾驶运输车量；AMR指自动运输机器人，目前最先进的AMR机器人可以自主识别周围环境，并可根据传感器进行定位，绕开障碍物，达到终点。AMR和AGV处于共同发展的态势，在一些细分领域AMR会逐步取代AGV，对于更加强调柔性与协作属性的应用场景，AMR具备天然优势。 图表18中国移动机器人市场规模(亿元) 图表19全球移动机器人市场规模(亿美元) 201.8 159.9 125.2 94.6 76.8 61.75 43.5 中国移动机器人(AGV/AMR)市场规模(亿元) 全球服务机器人市场规模(亿美元)增速 同比增长率 2022世界机器人大会移动机器人代表厂商为三一机器人、美团、京东、擎朗智能等，其中自动化、自主导航的AMR、AGV功能已经成为标配。 美团聚焦“零售+科技”战略，推动商品零售和服务零售在需求侧和供给侧的数字化转型。为合作商户提供支撑发展的营销、配送、IT、金融服务、供应链、经营管理六大服务。 美团在机器人大会提供的是“存”+“送”一体化解决方案，由“配送站+配送机器人”共同组成，可以实现机器人的智能化调度、柜体与机器人自动化接驳、物品的无缝传递和机器人室内高精定位、避障、梯控等自动化配送功能 ，为写字楼、酒店、医院等场景提供末端的智能化配送服务方案。整体解决方案包括:配送站、分拣机器人(灵动科技、AMR)、无人机和自动配送车。其中: 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 分拣机器人(灵动科技Flex AMR):Flex 300在AMR车体上集成了触摸式业务交互屏，可根据客户业务操作流程配置可视化的交互界面，简化拣选过程的交互操作，任务要求清晰可见、操作指引简洁高效。Flex系列车型具备顶升功能，结合激光识别可实现对特定位置的料架进行位置检测并自动对接，实现无人化的分离料架搬运，满足拣选业务对拣选容器的大缓存、高周转的使用要求 ，减少人员参与环节，提高效率，兼容人工拣选流程。 美团无人机:美团无人机凭借高时效（速度快、效率高）、高空间利用率（开拓城市低空领域）的优势，依托美团自有场景、自研技术、平台运营保障等优势， 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 开启探索城市低空物流网络，解决用户刚需场景，提升城市即时配送效率与体验，为用户、骑手、商家、社会，解决运力效率、骑手体验及用户需求方面的问题。 三一机器人-智能叉车+AGV智慧仓储 三一机器人由三一集团与三一重型装备有限公司共同出资成立，传承三一集团以“研发、制造、服务”为核心竞争力的经营理念，结合结合5G/互联网/AI等先进技术，打造3大业务板块——智慧仓储物流(AGV）、智能产线（机器人系统集成）、智能叉车（锂电叉车）绝对核心竞争力产品，全面赋能工程机械、新能源、钢结构、化工化纤、酒水饮料、轨道交通等行业。 公司在机器人大会上提供的是1-20T系列平衡重电动叉车产品和AGV智慧仓储物流产品，其中电动叉车采用行业先进的高效节能控制技术与锂电池超级快充技术。并配备全方面智能保护与远程健康监控服务，电机、电控、电池承诺5年或10000h超长质保，相比传统燃油叉车运行速度提升7%、运行能耗降低15%、使用成本降低30%；AGV产品包括无人堆垛叉车、无人托盘叉车，采用柔性导航、3D态势感知、末端高精度定位等先进信息技术，同时搭载智能管理调度平台与无人系统。作业能力精准，安全性能高，能够适配复杂工况，支持5G云化通讯。 图表24三一机器人智能叉车 图表25三一机器人无人堆垛叉车、无人托盘叉车 擎朗智能-智慧无人配送方案 上海擎朗智能科技有限公司是致力于提供智慧无人配送解决方案的人工智能企业，公司通过应用先进的智能服务机器人和人工智能技术，打造高效 、稳定、可靠解决方案，帮助各行业企业提升服务效率，实现智能升级。公司主要应用场景覆盖餐饮、医疗、酒店、场馆、商务办公、社区养老、机