机械行业周报：华为、宁德等入局机器人，人形机器人商业化落地进程加速

——机械行业周报（2024.11.11-2024.11.15） 过去一周（2024.11.11-2024.11.15），中信机械行业下跌3.95%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第20。具体来看，工程机械下跌2.14%，通用设备下跌2.13%，专用设备下跌0.09%，仪器仪表下跌1.02%，金属制品下跌0.29%，运输设备下跌2.34%。 ◼主要观点 华为、宁德等入局机器人，人形机器人商业化落地进程加速1、华为（深圳）全球具身智能产业创新中心启动运营，16家企业参与签约 分析师:吴婷婷Tel:021-53686158E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 11月15日，深圳举行人工智能应用创新成果发布会，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，并举行优选合作伙伴备忘录签署仪式。乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、川禾人形机器人共16家企业参与了签约。 部分合作公司介绍： 1）兆威机电：公司最开始做电机齿轮起家，公司在微型驱动领域有着二十多年的深厚积累，10月下旬，深圳先进院与兆威机电成立了“灵巧手智能系统创新联合体团队”共同研发具有自主学习能力的灵巧手智能系统，能让灵巧手可以在50秒内实现‘位置到达任务’的自主学习，例如”灵巧手“不依赖人类的先验知识，很快自主探索学会拧瓶盖这样的动作。11月14日，兆威机电推出手指集成驱动的高可靠灵巧手。该产品采用了独特的单关节驱动技术，整手配备了17个主动执行单元，其中单指可达3个及以上主动执行单元，实现了类人手的灵活性和高集成度。同时，兆威机电自主研发的柔顺控制算法，使灵巧手能够执行复杂的抓握任务，为智能机器人在复杂场景中的应用提供了全新可能性，可适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境，为各种应用场景提供了高效、智能的解决方案。 《化债政策落 地，10月挖机销量延续 正增》——2024年11月11日 2）拓斯达：公司10月与华为达成合作，为其提供工业机器人产品，同时开发基于国产操作系统的嵌入式控制解决方案。新一代X5机器人控制平台采用了华为的openEuler开源操作系统。拓斯达通过将该系统部署在机器人云端服务器、边缘数据中心及端侧工业控制系统中，使得机器人能够在多样化的应用场景中展现出卓越的性能。尤其是在复杂的工业环境中，这种控制平台显示出极高的适应性，能够与不同类型的机械设备进行有效协调，提高工作效率和生产灵活性。 《人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链》——2024年11月06日 《10月挖机销量延续正增，关注科技板块投资机会（更正）》——2024年10月31日 3）中坚科技：公司前期投资了挪威知名人形机器人初创公司1X，而且是1X的零部件供应商。今年初中坚科技宣布进军人形机器人行星滚柱丝杠领域，打造新的业绩增长曲线，10月中旬，中坚科技成立全资子公司上海中坚智氪智能科技有限公司，用以推进海外智能机器人产品的商务和产品配套合作，主要就是与1X公司在供应链上进行合作。1X背后其他股东还包括全球顶尖AI公司Open AI。 2、宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为投入工厂应用准备 根据智能涌现报道，宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学研发多款机器人，为投入工厂应用准备。除了与高校合作研发，宁德时代内部也正在自研机器人，专注前沿技术研究的宁德时代21C创新实验室，已成立20人左右团队自研机械臂。 我们认为： 近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。 T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾.....................................................................................5 1.1板块行情...........................................................................51.2个股行情...........................................................................6 2行业高频数据跟踪......................................................................6 2.1工程机械设备....................................................................62.2自动化设备.......................................................................82.3锂电设备...........................................................................92.4半导体设备.......................................................................92.5光伏设备.........................................................................10 3原材料价格及汇率走势............................................................11 4行业要闻及公告.......................................................................13 4.1行业重点新闻................................................................134.2重点公司公告................................................................14 5风险提示..................................................................................16 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）...............................5图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比...........................5图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比...............5图4：制造业PMI数据跟踪（%）.........................................7图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）...............................7图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）.......................7图7：叉车销售数据跟踪（台，%）......................................7图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）..................................7图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）.......................7图10：汽车起重机销售变动趋势（%）................................8图11：装载机销售数据跟踪（台，%）.................................8图12：M1、M2当月同比变动（%）....................................8图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）..................8图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）..........................................................................9图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）..........9图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）..................9图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）..........9图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10图20：致密料均价（元/kg）...............................................10图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）.....................10图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）...............11图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）...........11图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）............................12图25：中国塑料城价格指数.................................................12 图26：钢材价格指数数........................................................12图27：美元对人民币汇率变动.............................................12图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）............12图29：动力煤期货结算价（元/吨）....................................12图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）.........................13图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）.........................13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名.........................................6 1行情回顾 1.1板块行情 过 去 一 周 （2024.11.11-2024.11.15）， 中 信 机 械 行 业 下 跌3.95%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第20。本周沪深300指数下跌3.29%，中小板指数下跌3.25%，创业板指数下跌3.36%，机械行业下跌3.95%，表现较差。 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：过去一周（2024.11.11-2024.11.15），专用设备跌幅最小，机械跌幅最大。具体来看，专用设备下跌0.09%，金属制品下跌0.29%，仪表仪器下跌1.02%，通用设备下跌2.13%，工程机械下跌2.14%