高端制造产业跟踪（11月）：Optimus人形机器人手部有新突破，华为入局人形机器人加速其落地

Optimus人形机器人手部有新突破，华为入局人形机器人加速其落地 五矿证券研究所高端制造行业 联系人：周越邮箱：zhouyue@wkzq.com.cn联系人：张雪邮箱：zhangxue1@wkzq.com.cn 分析师：祁岩登记编码：S0950523090001邮箱：qiyan1@wkzq.com.cn 行情回顾 板块观点 02 01 新闻&公告 数据跟踪 04 03 板块观点 1.板块观点 特斯拉Optimus人形机器人的全新灵巧手具备22个自由度，灵活性取得新突破，人形机器人行业未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。11月28日，特斯拉Optimus官方X账号发布推文，展示了Optimus可以接住扔给它的网球。第二代Optimus机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有22个自由度（DoF），腕部有3个自由度，能够模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成更复杂的任务。此次Optimus人形机器人的手部已实现更加灵活和拟人，技术方案更多细节得到披露，离量产更近一步。人形机器人产业目前已有诸多龙头参与布局，整机厂多与下游工厂和大模型开展合作，未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。 华为正式入局人形机器人，首批签约合作16家机器人企业，有望加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。11月15日，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创的具身智能产业创新中心宣布正式运营（9月启动）。创新中心首期方案将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，此外，创新中心还将开启联创项目，由华为联合本体厂商及制造企业解决，打造解决企业实际问题的具身爆款产品。11月15日同步公布了创新中心生态伙伴名单，共有16家机器人企业完成签约，包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、埃夫特等，其中乐聚机器人有望未来实现量产。华为此次的布局有望整合“大模型+算力+平台+智驾和车机协同”的商业模式，加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。 11月制造业PMI为50.3%，景气度回升至扩张区间，通用设备（包括铁路装备、工业母机、工程机械、船舶等）跟随周期复苏的趋势仍在。2024年11月，中国制造业PMI为50.3，比上月回升0.2个百分点，已经连续两月回升。这表明，经济从底部恢复的迹象比较明显，增量政策对企业信心的提振效果有所趋强。未来，产业仍有三大机遇值得关注。一是国内大规模设备更新政策带来的机遇，包括大型铁路装备、工业母机、工程机械、大型船舶等大型设备；二是中国装备企业出海的机遇，包括矿山机械设备、叉车、工程机械、锂电设备等；三是人形机器人的产业化应用机遇，人形机器人作为AI+应用落地的重要载体，未来有望实现产业化。 2.行情回顾 资料来源：wind,五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 3.数据跟踪 宏观数据 2024年1~10月，中国工业企业利润增速-3.9%；利润增速排名前五的行业是：造纸和纸制品、铁路船舶航空航天和其他运输设备制造业、黑色金属矿采选、有色金属矿采选业、电力、燃气及水的生产和供应业。 2024年10月中国工业企业存货增速2.3%，环比-0.4pct。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 3.数据跟踪 工控自动化 10月工业机器人产量5.09万台，同比增长33.4%；10月台达电收入86.45亿，同比增长11.94%；10月上银科技收入4.84亿，同比增长8.65%。发那科在2024财年三季度订单增速9.9%实现转正，其中中国区订单增速33%。发那科同时上调2024财年收入预期至7878亿日元，较上一期指引上调5.1%，较上一期指引上调0.45%，较2023年同比-0.94%。安川2024财年三季度订单同比增长1.2%，环比-6.5%。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：公司官网，五矿证券研究所 资料来源：公司官网，五矿证券研究所 资料来源：公司官网，五矿证券研究所 3.数据跟踪 叉车 10月叉车销量9.86万台，同比+0.44%；叉车出口3.80万台，同比+12.72%；内销6.06万台，同比-6.0%。 根据海关数据，10月叉车（8427类目）出口金额6.97亿美金，同比+29.52%。 主要叉车企业公布三季度业绩，欧洲地区需求较为疲软，以欧洲地区收入为主的永恒力环比下滑。具体来看：丰田工业叉车订单5.9万台，同比-3.3%，环比-11.9%；凯傲新增订单5.17万台，同比-2.5%，环比-19.1%；海斯特耶鲁车车收入9.67亿美元，同比+1.6%，环比-13.5%；永恒力新增订单12.66亿欧元，同比+6.5%，环比-2.8%。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：凯傲，五矿证券研究所 资料来源：丰田工业，五矿证券研究所 资料来源：永恒力，五矿证券研究所 资料来源：Bloomberg，五矿证券研究所 3.数据跟踪 工程机械 10月工程机械出口金额46.08亿美元，同比+23.80%； 10月挖机销量1.68万台，同比+15.1%；其中国内销量0.83万台，同比+21.6%；海外销量0.85万台，同比+9.5%。10月装载机销量同比+14.70%，压路机销量同比-4.32%，起重机销量同比-15.00%。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 3.数据跟踪 矿山机械 部分矿山设备企业公布三季度业绩，美卓新签订单相较二季度增长3%，安百拓则相较二季度下滑5%。伟尔集团和FLSmidth尚未公布三季度业绩。 美卓Q3水泥骨料订单-4%，采矿业订单+5%。 安百拓Q3采矿板块产品订单-4.5%，服务订单-7.4%。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 3.数据跟踪 其他数据 10月金属切削机床产量同比+7.1%；10月空调产量同比14.00%； 10月燃料电池汽车销量563辆，同比+19%； 11月新造船价格指数1129，环比-0.1%，同比+6.3%。 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 资料来源：wind，五矿证券研究所 工控自动化&机器人 兆威机电在高交会发布灵巧手，展现技术实力与创新突破。11月14日-16日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳国际会展中心举办，兆威机电举办灵巧手发布会，隆重推出其最新研发成果--手指集成驱动的高可靠灵巧手，标志着兆威机电在人形机器人灵巧手技术领域迈出了重要的一步。作为一款专为赋能具身智能产业的人形机器人末端执行单元，兆威灵巧手采用行业领先的全电动驱动方案，兼具高可靠性与精确控制能力。产品具高灵巧性，依仿生学独创单关节驱动技术，有17个自由度（可扩至20个）且单指不少于3个，能模拟人手难及动作；高可靠性，按单手10年寿命设计并多维度考量；高精度，传动模组回程差低，微驱控制器主频600M且采用一拖六结合磁编方案，电机控制精度高。 华为正式入局人形机器人，首批签约合作16家机器人企业。11月15日，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创的具身智能产业创新中心宣布正式运营（9月启动）。创新中心首期方案将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，此外，创新中心还将开启联创项目，由华为联合本体厂商及制造企业解决，打造解决企业实际问题的具身爆款产品。11月15日同步公布了创新中心生态伙伴名单，共有16家机器人企业完成签约，包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、埃夫特等，其中乐聚机器人有望未来实现量产。 特斯拉Optimus全新灵巧手具备22DOF，灵活性大增，量产将近。11月28日，特斯拉X平台账号发布人形机器人Optimus最新的抛球和接球视频，马斯克转发并透露了Optimus新一代灵巧手信息：有22DOF，手腕/前臂上有3个；年底前任务为，扩展触觉传感集成覆盖面，通过肌腱进行精细控制，以及减轻前臂重量（所有驱动都转移到了前臂）；当前挑战在于，手指和手掌要有足够柔韧性/顺从性和保护层，但不能过多影响触觉。 工程机械 据海关数据整理，2024年前三季度国内工程机械进出口贸易额为406.57亿美元，同比增长4.1%。其中，进口金额为19.43亿美元，同比增长0.02%；出口金额为387.14亿美元，同比增长4.31%。贸易顺差367.71美元，同比增加16.01亿美元。 11月26-29日，baumaCHINA2024（上海国际工程机械、建材机械、矿山机械、工程车辆及设备博览会）在上海新国际博览中心成功举办。这场阔别四年的工程机械行业风向标盛会，以展览面积、参展商及观众人数全面创新高的傲人成绩，彰显了其在亚太地区举足轻重的平台地位，全方位呈现工程机械领域前沿突破与创新成果。海外观众占比的大幅增长传递出强烈信号：baumaCHINA再次成为中国工程机械面向世界的窗口。 徐工集团携手福德士河（Fortescue）签署了一份30亿人民币的潜在绿色矿山设备供货合同。此次签约将助力福德士河实现其澳大利亚铁矿石陆地运营的真正零排放，引领重工业实现脱碳。此次国内新能源重型装备出口大单的签署，说明了越来越多成套化新能源产品投入到土方作业、物流转运、矿山施工等典型场景，逐步形成行业领先的新能源、低碳产品集群。 11月中旬，中国煤炭工业协会信息化分会联合相关单位在煤炭行业两化深度融合推进现场会发布了煤炭行业首份无人驾驶技术应用类报告——《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》。《报告》显示，截至2024年9月，国内已有超50个露天煤矿完成无人驾驶矿卡的部署，无人驾驶矿卡数量达到1510辆。预计2024年底将超2500辆，较2023年实现翻倍。未来，随着露天煤矿数字化加速转型，无人矿卡需求将持续释放，预计2026年将迎来爆发式增长，达到10000辆的规模。 能源装备&其他 11月21日，北京未来氢能科技有限公司（简称：未来氢能）以“登峰造极催生未来”为主题的AEM核心材料产品发布会在北京·昌平·未来科学城能源谷（万怡酒店）盛大举行。本次发布会众多行业专家、领导嘉宾以及相关企业代表齐聚一堂，共同见证未来氢能AEMCat.HER阴极催化剂、AEMWEHER阴极电极、AEMWEOER阳极电极三款产品的发布。 11月22日，彭州市绿色氢能装备与材料科技研究中心（简称“彭州绿氢中心”）正式启动，该绿氢中心由中国氢能联盟研究院与成都莒