机械行业周报：北京人形机器人马拉松开赛，有望加速产业技术迭代升级

北京人形机器人马拉松开赛，有望加速产业技术迭代升级（20250414-20250420） 报告摘要 行情回顾 本期（4月14日-4月18日），沪深300上涨0.6%，机械板块下跌0.7%，在所有一级行业中排名25。细分行业看，锂电设备涨幅最大，上涨1.6%；基础件跌幅最大，下跌2.7%。 本周观点 ◼子行业评级 北京人形机器人马拉松开赛，有望加速产业技术迭代升级。 ◼推荐公司及评级 4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，此次参赛的20支队伍，来自北京、上海、广东、宁夏等全国多地，人形机器人与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，赛道全长约21公里，涵盖了平地、上下坡等多种复杂路况，对机器人的运动控制、环境适应和续航能力提出了极高要求。从比赛结果看，共有6支团队完赛，天工队（北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，全程无更换机器人）以2时40分42秒的成绩夺冠、小顽童队（松延动力N2机器人，全程更换一次机器人）获得亚军、行者二号队（上海卓益得机器人，全程更换两次机器人）获得季军。此次比赛意义重大，马拉松是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试，让人形机器人跳脱实验室完美环境，面对真实世界的复杂与不可控性，在非理性状态下奔跑，其能量消耗、散热能力、运动算法等问题才会被全面暴露。我们认为，此次比赛在展现最新技术成果的同时，也能够借助极限运动场景倒逼技术突破，促进人形机器人产业加速落地。 相关研究报告 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：刘国清电话：021-61372597E-MAIL：liugq@tpyzq.com分析师登记编号：S1190517040001证券分析师：张凤琳 电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告..................................................................8(一)经营活动相关...................................................................8(二)资本运作相关..................................................................11四、板块行情回顾.................................................................11五、风险提示.....................................................................13 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................12图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................12 一、行业观点 周核心观点： 北京人形机器人马拉松开赛，有望加速产业技术迭代升级。 4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，此次参赛的20支队伍，来自北京、上海、广东、宁夏等全国多地，人形机器人与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，赛道全长约21公里，涵盖了平地、上下坡等多种复杂路况，对机器人的运动控制、环境适应和续航能力提出了极高要求。从比赛结果看，共有6支团队完赛，天工队（北京人形机器人创新中心“天工Ultra”，全程无更换机器人）以2时40分42秒的成绩夺冠、小顽童队（松延动力N2机器人，全程更换一次机器人）获得亚军、行者二号队（上海卓益得机器人，全程更换两次机器人）获得季军。此次比赛意义重大，马拉松是对人形机器人行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试，让人形机器人跳脱实验室完美环境，面对真实世界的复杂与不可控性，在非理性状态下奔跑，其能量消耗、散热能力、运动算法等问题才会被全面暴露。我们认为，此次比赛在展现最新技术成果的同时，也能够借助极限运动场景倒逼技术突破，促进人形机器人产业加速落地。 二、行业重点新闻 【工程机械】3月国内新能源重卡同比增183% 根据第一商用车网掌握的最新数据，2025年3月份，国内新能源重卡市场共计销售1.5万辆，环比今年2月份增长84%，同比也实现增长，增幅达到183%。从数字上看，今年3月份新能源重卡市场1.5万辆的销量不仅是史上最高的3月份，放到整个新能源重卡发展史上看，也是高水准的表现。就一季度3个月的表现来看，2025年新能源重卡市场正延续着2024年的火热状态。2025年3月份，国内重卡终端需求较前两月有所回暖，重卡整体实销7.18万辆，环比增长49%，同比下降4%。3月份新能源重卡183%的同比增速继续大幅跑赢重卡市场整体增速。根据第一商用车网掌握的数据，截止到2025年3月份，新能源重卡已连续22个月跑赢行业“大盘”，而新能源重卡市场这一轮的同比连增势头也扩大至令人惊叹的“26连增”。2025年3月份，新能源重卡在重卡市场终端销量的占比达到20.93%，较上月占比（16.96%）有所提升，高于2024年全年占比（13.61%），比去年同期的7.06%则是几乎翻了2倍。上图可见，自2024年8月份开始，重卡市场新能源渗透率已连续8个月超过15%（如上图），我国新能源重卡持续向好的势头肉眼可见。2025年1-3月， 全国31个省（市、区）都有新能源重卡上牌。具体到城市来看，截止到3月份，今年全国已有275座城市有新能源重卡上牌（3月新增43城），其中上海、深圳、成都、石家庄等4座城市上牌量已超过1000辆，上牌量超过500辆的城市则有11座。 【机器人】微型脑机接口问世：能置于毛囊间读数据 美国佐治亚理工学院可穿戴智能系统和医疗保健中心携手韩国机构，开发出一种微型脑机接口，小到可置于头部的毛囊之间，未来有望造福残障人士。目前，脑信号通常通过非侵入式的方式获取，即在人体头皮表面安装电极并使用导电电极凝胶以获得最佳阻抗和数据质量。尽管侵入式信号采集方法（如脑部植入物）也是可行的，但新研究旨在开发一种既易于放置又能可靠制造的传感器。乔治亚理工学院乔治・W・伍德鲁夫机械工程学院的哈里斯・桑德斯教授洪耀（Hong Yeo）将最新的微针技术与他在可穿戴传感器技术方面的深厚专业知识相结合，开发出了一种新型的无痛、可穿戴的微针脑机接口无线传感器。这种传感器能够稳定地检测长期脑信号，并且可以轻松地置于毛囊之间。与传统的凝胶或干电极相比，这种新型无线脑接口的皮肤放置位置和极小尺寸可能会带来诸多优势。目前的脑机接口系统由体积庞大的电子设备和刚性传感器组成，这使得用户在日常活动中移动时无法正常使用这些接口。洪耀教授及其同事构建了一种微尺度的神经信号采集传感器，该传感器可以轻松地在日常活动中佩戴，为脑机接口设备带来了新的潜力。他的技术使用导电聚合物微针来捕捉电信号，并通过柔性聚酰亚胺/铜线传输这些信号，所有这些部件都被封装在不到1毫米的空间内。洪耀教授认为，研究结果表明这种可穿戴脑机接口系统可能会实现实用且连续的接口活动，有望使机器与人类融合技术在日常生活中得到应用。 【机器人】三星推出整合谷歌Gemini的AI家庭伴侣机器人 4月15日消息，三星上周宣布与谷歌云扩大合作，将其生成式AI技术Gemini引入三星全新的家用AI家庭伴侣机器人——Ballie。三星表示，Ballie将于今年夏季在韩国和美国市场正式上市。这款机器人具备自然对话交互能力，可协助用户管理家居环境，包括灯光调节、迎宾接待、日程定制及提醒设置等功能。技术整合方面，Ballie将结合谷歌Gemini的多模态推理能力与三星自有语言模型，实现对音频、视觉（内置摄像头）及环境传感器数据的综合处理。例如用户询问"Ballie，我这身打扮如何？"，设备可根据衣着分析提供配饰建议或色彩搭配方案。它还支持健康管理场景。当用户表示"今天感觉好累"时，Ballie可调用谷歌搜索数据库，提供运动计划优化、睡眠环境改善等专业建议。据介绍，Ballie的实时行为调整机制基于多源数据融合分析，其环境感知系统包含运动检测与空间定位功能。三星强调，设备提供的健康建议均来自经过 验证的权威信源，涉及睡眠监测方案包含非医疗级数据分析功能。此次合作延续了三星与谷歌云的技术协同路径。2023年双方曾成功将Gemini技术整合至Galaxy S24系列手机，实现实时通话翻译、图像搜索等AI功能。三星电子视觉显示事业部执行副总裁金永表示："通过融合Gemini的多模态能力与Ballie的AI系统，我们正在开启个性化AI伴侣的新时代。"谷歌云CEO托马斯・库里安强调，此次合作延续了双方去年在Galaxy S24系列手机集成Gemini技术的成功经验，标志着生成式AI向更广泛设备生态的拓展。 【机器人】节卡机器人丰桥基地正式启用 4月18日，节卡机器人位于日本爱知县丰桥市的新基地举行开业仪式。作为节卡机器人全球化战略的重要里程碑，丰桥基地将聚焦高端智能机器人的场景化应用、自动化解决方案开发及技术服务，通过场景深耕与本土化协同，进一步提升对日本及亚太区域市场的响应能力。中国驻名古屋总领事馆、爱知县政府、丰桥市政府、JETRO名古屋事务所等机构代表，出席仪式并致辞。节卡机器人董事长李明洋表示：“日本是全球机器人产业的创新高地，也是节卡机器人全球化布局的核心区域。我们将依托丰桥基地的技术创新能力，持续为本地客户提供更贴合需求的智能解决方案。”节卡机器人自早些年在名古屋设立子公司“JAKA Robotics Japan株式会社”（以下简称“日本节卡”）以来，已与丰田、日产、爱信等头部企业建立深度合作，产品覆盖汽车制造10余个关键工艺环节。新启用的丰桥基地首期面积2000平方米，将与名古屋形成"双中心"协同效应，进一步扩大对工业垂直领域的赋能范围，重点强化三大功能：一是构建机器人技术场景化中心，加速AI、多模态感知等前沿技术在本土的落地应用；二是打造本地化解决方案验证平台，针对汽车、3C、新能源等领域开发柔性化系统；三是建立区域人才培养体系，与丰桥技术科学大学等院所探索产学研合作路径，提供设备支持、吸引和培养专业人才。"我们致力于将机器人从专业设备转变为易用工具，帮助客户实现生产力革新。"日本节卡副社长渡边诚在仪式上强调，"丰桥基地的启用标志着节卡机器人将更贴近客户需求，通过快速响应机制和标准化服务，助力客户提升生产效率与智能化水平。"作为爱知县东部经济枢纽，丰桥市毗邻丰田、本田等汽车产业集群，并拥有丰富的高校资源。节卡机器人选择在此设立基地，旨在依托区域产业生态与技术优势，进一步拓展高端制造市场。未来，节卡机器人将持续加大在日本市场的资源投入，为本地企业提供安全、高效的智能装备，推动工业智能化升级。 【锂电设备】上海累计推广新能源汽车超160万辆 日前，上海市城乡建设和交通发展研究院对外发布《数读2024年度上海综合交通高质量发展》报 告。报告显示，2024年，上海共推广新能源汽车27.83万辆，历年累计推广164.5万辆，推广规模居全球城市第一。累计建成各类充电桩9