机械行业周报：人形机器人产业加速发展，Tesla擎天柱有望首次国内亮相

政策驱动，人形机器人产业链加速发展。2023年6月28日，北京市人民政府办公厅日前印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。 其中提出，加紧布局人形机器人，对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，加速全产业链自主化进程。 特斯拉人形机器人有望亮相2023世界人工智能大会。2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办，本次大会将展示二十余款智能机器人。其中，有达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、特斯拉人形机器人擎天柱和上理工小贝4.0等将首次亮相。核心零部件在人形机器人中扮演着至关重要的角色，是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分。重点关注灵巧手、旋转模组、直线模组、编码器、传感器、视觉及导航等方向。灵巧手重点关注鸣志电器、伟创电气、江苏雷利等；旋转模组重点关注绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动等；直线模组重点关注鼎智科技、秦川机床、恒立液压、捷昌驱动等； 编码器重点关注奥普光电、汇川技术等；传感器重点关注柯力传感；视觉重点关注凌云光、奥普特；导航重点关注华依科技等。 新股恒工精密（301261.SZ）：公司主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售。目前，公司已经形成“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的业务格局。“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力，“两翼”分别是连续铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的批量应用。2022年，公司营业收入8.64亿元，同比减少1.67%；归母净利润1.05亿元，同比增加3.44%；扣非归母净利润0.94亿元，同比减少6.76%。 投资建议：建议关注工控行业汇川技术、英威腾、伟创电气、信捷电气等；机器人行业鸣志电器、凯尔达、绿的谐波、埃斯顿等；机床行业海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电等；刀具行业欧科亿、华锐精密等；检测行业华测检测、谱尼测试、苏试试验等；工程机械行业三一重工、徐工机械、恒立液压等；激光行业联赢激光、华曙高科等；物流装备行业法兰泰克、兰剑智能、诺力股份等。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 上周上证综指涨幅为0.13%，深证成指涨幅为-0.29%，沪深300涨幅为-0.56%。其中，机械（中信）板块涨幅为3.79%。 机械各子板块光伏设备涨幅最大，涨幅为8.51%；锅炉设备涨幅最小，涨幅为-0.81%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 上周涨幅最大的是纺织服装，涨幅为4.66%；涨幅最小的是计算机，涨幅为-7.01%；机械行业涨幅为3.79%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，上周涨幅前五名依次为昊志机电（44.5%）、优德精密（41.0%）、深科达（37.2%）、襄阳轴承（34.3%）、ST林重（32.3%）。 图表4涨幅前五 上周涨幅后五名依次为紫天科技（-13.4%）、高澜股份（-12.5%）、普丽盛（-11.6%）、申菱环境（-10.9%）、梅安森（-10.3%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、兰剑智能深度报告：以智能物流机器人为核心，打造中国“大福” 降本增效推动物流自动化，技术进步拓宽应用场景。近年来，物流总费用逐年在上涨，传统仓储人员成本抬升同时数量下降，我国整体物流运行效率相对发达国家处于较低水平。智能物流系统能显著降本增效，符合产业发展趋势。同时，各行业自动化物流系统的规划设计理念、使用的自动化物流设备和软件等具有类似性，技术平台共性较大，不同行业之间具备可拓展性，叠加传感器、定位等技术的快速发展，显著拓宽了应用场景，加速在各行业间快速渗透。 以智能物流机器人为核心，提供智能仓储物流自动化系统解决方案。公司智能物流机器人包括仓储、穿梭、搬运、拣选、装卸及空中机器人等，并以此为核心，为下游提供全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业。公司以服务烟草行业为起点，后拓展至电商、医药、新能源、农牧业等行业，2022年尤其在航空航天、军工、白酒行业取得重大突破。2017-2022年，公司营收由1.51亿元提升至9.15亿元，CAGR为43.4%；归母净利润由0.05亿元提升至0.91亿元。 软硬件自研自产，技术优势奠定长期竞争力。公司董事长吴耀华是仓储物流自动化领域的技术专家，并拥有由多名专业博士带领的研发团队。公司在研发方面不断强化柔性化研发设计和装配理念，提高产品的适用性，提升项目实施效率，缩短进入新行业的周期。 公司核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，软硬件产品均具备自研能力，在运行速度、拣选效率、运行噪音、承载能力、精准性等指标上匹敌国际龙头；公司具备软件产品数字孪生平台及硬件产品物流机器人自主研发能力，奠定公司核心优势；研发团队集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能、大数据和商业智能等专业人才为一体。公司近三年研发费用率保持在8-10%的行业高水平。此外，公司智能物流装备生产实验基地建设项目2022年年底投产，产能提升加强签单能力。 投资建议：公司软硬件自主技术能力强，下游行业拓展成效显著，在手订单充足，产能持续提升。我们预计公司2023-2025年实现营收分别为13.0、18.0、23.8亿元，实现归母净利润分别为1.45、2.07、2.86亿元，对应EPS分别为1.99、2.85、3.93元。我们以与公司业务相似性和相关性为依据，选取今天国际（仓储物流解决方案业务相似）、诺力股份（仓储物流解决方案业务相似）、东杰智能（仓储物流解决方案业务相似）、亿嘉和（智能巡检机器人业务与兰剑智能物流机器人相似）作为可比公司，参考可比公司估值水平，给予2023年23倍PE，目标价为45.8元，给予“强推”评级。 风险提示：制造业景气下滑致下游资本开支意愿下降；技术被赶超或替代；盈利能力受行业激烈竞争影响而出现下滑等。 2、汇川技术重大事项点评：收购韩国SBC，加速产品平台化和业务国际化 事项：公司正式官宣，已于2023年5月完成对韩国SBC Linear Co., Ltd.（SBC）的收购，此次收购新增了精密直线导轨产品线，将强化公司多产品组合方案能力，助力公司成为领先的精密机械传动产品及解决方案供应商。 评论：加码收购SBC，聚焦产品平台化布局。SBC成立于1989年，是韩国本土最早开发线性导轨产品并量产的精密功能部件制造企业。SBC产品主要包括滚珠直线导轨、滚柱直线导轨、轧制丝杠和搬运用滑轨，广泛应用于自动化、机床、汽车等行业，凭借SBC拥有深厚的开发和制造工艺能力、完善的测试条件，其产品在精度保持性、噪声、刚性等指标居于行业前列。公司通过收购SBC，承继其30年的技术底蕴，实现产品强强联合，为行业打造更具竞争力的直线传动解决方案；同时完成对精密直线导轨产品的补充，进一步拓展公司“光、机、电、液、气”一体化的整体解决方案能力，坚定平台化发展铸就多赛道领先地位。 高端装备需求旺盛，补短板式外延提升解决方案能力。高端设备是制造业发展的前提和关键，大力培育和发展高端装备制造业，是实现由“制造大国”向“制造强国”转变的重要战略方针之一。公司于2011年收购汇通电子获取伺服系统中的编码器技术；2013年收购宁波伊士通40%股权，掌握注塑机控制技术，进一步巩固在注塑机行业领军地位； 2016年收购上海莱恩，奠定在注塑机、机器人等行业国内市场领先地位；2021年收购牧气精密工业完善气动元器件产品布局。公司通过持续引进、吸收和优化行业优质企业的技术及装备，不断提升公司行业整体解决方案的能力。 加快GLOBALOCAL模式落地，渠道、客户优势互补。公司作为国内工控领域的龙头企业，在多个细分领域国内市占率均为第一，铸就了产品配套、技术融合、研发能力和产能扩充等多维度的护城河，客户粘性强、品牌力高。而SBC公司在全球32个国家拥有销售网络，海外销售收入占比超过40%（以欧洲市场为主）。公司有望借助SBC在客户资源、海外销售渠道等方面形成优势互补，积极拓展国际化的业务，拓宽市场容量，将最新的自动化产品和解决方案带向全球的舞台，加速高端产品的市场渗透，提升品牌在海外的影响力，不断深化和完善国际化战略，实现1+1＞2的效果。 投资建议：我们预计公司2023-2025年收入分别为295、385、491亿元；归母净利润分别为53.2、69.2、88.8亿元；EPS分别为2.00、2.60、3.34元。考虑公司工业自动化及电驱总成业务的国内领先地位，给予公司2023年45倍PE，对应目标价为90元，维持“强推”评级。 风险提示：制造业复苏进度不及预期；工业机器人、流程工业、电梯大配套等领域份额提升不及预期；新能源汽车电机电控业务受行业景气度及规模效应影响，存在盈利能力不及预期风险；外延并购整合效果不及预期。 3、杭氧股份深度报告：全球领先的空分专家，积极打造中国的气体巨头 空分设备龙头，向下游拓展工业气体业务。公司历史悠久，创立之初专注于制氧机和空分设备，创造国内多个第一，依托自身技术优势陆续完成稀有气体提取设备、液化设备以及关键核心部件的自主化生产。公司已具备最大12万 Nm3/h 等级的空分设备的生产配套能力，累计提供空分设备4000余套，作为国内空分设备龙头，设备主要性能指标达到世界领先水平，大型、特大型空分设备产量和销量全球第一。顺应行业发展趋势，积极切入下游工业气体销售领域，为化工、冶金、医疗等行业提供氧、氮、氩、氢等工业气体，在全国范围内投资设立多家专业气体公司，目前公司已发展成为国内最主要的工业气体供应商之一。 空分设备下游景气度回升，经济增长推动工业气体需求不断提升。2016年前，受下游钢铁、冶金、化工等产能过剩行业去产能政策影响，空分设备行业进入下行周期，而随着产能消化提前完成，下游行业改革重点由全国性总量压减转向结构性优化调整，行业逐步向大型化、规模化、集成化方向发展，带来了大型空分设备的需求。工业气体市场规模增速与宏观经济增速息息相关，我国正处于建设现代化制造强国转型的关键阶段，越来越多的高精尖行业如电子半导体、医疗、新能源等行业的兴起带来了巨大的市场空间。 2020年我国超越美国成为全球最大的工业气体消费国，据弗若斯特沙利文预测，我国工业气体市场规模预计在2025年达2325亿元，2020~2025年CAGR约8.6%。 稀缺的大型空分制造专家，气体加速布局项目投运提速。在大型、超大型空分领域，国内市场仅有公司可与海外巨头竞争，据《气体分离设备行业统计年鉴》数据显示，无论是空分设备的数量还是制氧总容量，公司在行业内处于绝对领先地位，2020年12家公司共生产95套大型空分，公司独占40套。另据公司官网数据，目前累计交付特大型空分88套，国内市场市占率超50%。公司加速完善工业气体布局，目前已在全国范围内形成8大区域，覆盖重点经济发达区。依托自身丰富的空分设备制造和运营经验，气体销售业务逐步成为公司业绩增长的重要来源。 下游行业转型带来机遇期，气体销售网络逐步完善形成协同效应。新型煤化工、炼化一体化、钢铁产能置换等下游行业的转型带来了大型、超大型空分的需求，公司依托其在空分领域先进的技术、优质的服务、快速的响应能力将充分受益，空分设备业务有望维持较高收入水平。气体销售项目加