机器人系列报告（一）：AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道

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本文主要讨论了AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道的行业深度研究。人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。特斯拉Optimus项目展现了较快的迭代升级速度，有望推进人形机器人产业化。运动控制系统是人形机器人关键核心，国产相应产业链有望受益。建议关注空心杯电机和丝杠相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波，特斯拉产业链相关企业三花智控、拓普集团、汇川技术。