人形机器人行业2026年度策略：展望量产新时代，聚焦优质零部件供应商

专用设备 展望量产新时代，聚焦优质零部件供应商 ——人形机器人行业2026年度策略 2026年01月05日评级领 先 大 市评级变动：维持 投资要点： 回顾2025：机械设备整体表现位于前列。机械行业表现位于所有31个申万一级子行业中排名第6，涨幅为34.09%，较沪深300指数高17.58pp，全年表现较为优异。子板块中，通用设备表现最好，轨交设备表现最差。专用设备表现在5个子行业中第二，涨幅为41.93%，与第一名的通用设备相差较小。我们选取自动化设备下的机器人以及工控设备作为核心子板块，整体而言，我们选取的两个机器人相关子板块表现较为平稳，整体处于稳中有增的态势。 展望2026年，我们认为人形机器人行业目前处于行业早期，量产初期受益明显的均为零部件供应商，且海外机器人巨头的部分零部件仍需要向国内厂商采购，因此，我们认为明年人形机器人领域应当重点关 注零部件厂商。 贺 剑虹分 析师执业证书编号:S0530524100001hejianhong@hnchasing.com 丝杠：丝杠是核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠，而行星滚柱丝杠性能优异，长期而言是最佳传动解决方案。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是行星滚柱丝杠负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠，能够承受更高的静态负载和动态负载，静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。但目前由于量产难度大，因此用量并不大。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，为19%。特斯拉optimus的设计需求高精度丝杠，根据觅途咨询发布的《2024人形机器人产业链白皮书》，特斯拉optimus的暂定方案中，预计使用14根丝杠，其中至少有8根为高标准高精度的行星滚柱丝杠。我们预计2030年仅人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模到达6.75亿元，而手部丝杠则贡献了最多的需求，2030年微型丝杠市场规模为7.72亿元。 相关报告 1机器人行业点评：Figure正式发布第三代人形机 器 人 ， 国 内 厂 商 持 续 推 进 机 器 人 业 务2025-10-19 2人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容2025-08-20 减速器：减速器在机械传动中是连接动力源与执行结构的中间结构。减速器作为工业传动的“关节”，其性能直接影响机械系统的效率与精度。谐波减速器、RV减速器和行星减速器作为核心精密传动部件，各自具有独特的结构特点、性能优势及适用场景。谐波减速器以结构简单紧凑著称。RV减速器则在传统针摆行星传动基础上发展而来。行星减速器通常由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，结构相对简单。三 类减速器各有优劣，目前并无明显替代关系。在人形机器人领域，精密减速器作为核心零部件之一，使用量较多，且当下以谐波减速器为主，根据MIT睿工业的数据，双足式机器人的减速器预计用量为25-35个，而轮式机器人减速器预计用量为13-20个。 轻量化：人形机器人轻量化重要性显著，是提升其实际性能的核心因素。轻量化是人形机器人重要发展方向。国内厂商方面，宇树科技，优必选，智元机器人等企业均在新一代产品中逐步降低重量，而在续航或移动速度等方面均有所提升。而海外厂商方面，特斯拉在2023年12月发布的第二代Optimus原型机成功将整机质量由首代Optimus的73千克降至63千克，降幅达13.7%。Figure在其最新发布的Figure03机 器人中采用了多层 软质材料和防夹结构，重量 较上一代下降10kg。轻量化的核心逻辑是使用采用密度更低的轻质材料。当前主流方案包括铝合金、镁合金、高性能工程塑料和碳纤维复合材料。PEEK材料由于其物理性能优越，有望成为轻量化最终选择。 灵巧手：人形机器人的拟人化核心，作为对功能单一成本较低的夹爪的优质替代，能够使人形机器人完成类似人类的手部运动。同时其在人形机器人中的价值占比较为可观，特斯拉、Figure等人形机器人龙头厂商均在新一代产品中对手部环节作出较多革新，重视程度高于其余环节，变化带来的机遇较大，量产前夜的手部环节定型值得期待。 投资建议：关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外头部企业合作较多的厂商。考虑到新兴产业带动板块，我们维持专用设备行业“领先大市”评级。考虑到价格和业绩等因素，建议重点关注较早布局机器人，拥有强大实力的人形机器人国内总成龙头之一的三花智控；依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，丝杠领域持续布局发力的新坐标；在谐波减速器领域拥有深厚技术储备，并持续布局机器人零部件的绿的谐波。建议关注浙江荣泰、奥比中光、美湖股份等优质零部件供应商。 风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；人形机器人新产品落地进度不及预期；新产能建设不 及预期；行业竞争加剧；地缘政治风险。 内容目录 1机械行业2025年回顾..............................................................................................51.1市场回顾：机械行业整体表现位于靠前水平，估值中等偏上................................................51.2业绩表现及展望.....................................................................................................................................62核心零部件：关注丝杠、减速器、轻量化等价值量和技术壁垒双高的方向...............92.1丝杠...........................................................................................................................................................92.2减速器.....................................................................................................................................................142.3轻量化.....................................................................................................................................................182.4灵巧手.....................................................................................................................................................223投资建议................................................................................................................264风险提示................................................................................................................27 图表目录 图1：2025年全年（至12月5日）申万一级行业涨跌幅..............................................5图2：2025年全年（至12月5日）机械行业子板块涨跌幅..........................................6图3：2025年12月5日申万一级子行业PE-TTM.........................................................6图4：选取子板块营业收入（单位：亿元）..................................................................7图5：选取子板块归母净利润（单位：亿元）..............................................................7图6：选取子板块毛利率..............................................................................................7图7：选取子板块净利率..............................................................................................7图8：人形机器人行业处于发展导入期.........................................................................8图9：人形机器人产业链..............................................................................................8图10：人形机器人零部件成本占比预测.......................................................................9图11：丝杠传动示意图................................................................................................9图12：各类丝杠结构图.............................................................................................10图13：行星滚柱丝杠应用领域偏向高端制造...............................................................11图14：腱绳+丝杠混合传动方式.................................................................................13图15：特斯拉optimus丝杠方案................................................................................13图16：减速器功能示意图..........................................................................................14图17：谐波减速器结构.............................................................................................15图18：RV减速器结构图............................................................................................16图19：行星减速器结