人形机器人商业化加速落地，建议关注北交所相关标的

证券分析师：朱洁羽执业证书编号：S0600520090004联系邮箱：zhujieyu@dwzq.com.cn 摘要 ◆1.政策指导：国家战略引领与地方协同推进，驱动人形机器人产业布局优化。国内人形机器人政策体系已形成“国家战略引领+地方协同推进”的驱动格局。2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，并将其定位为重要的经济增长新引擎，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。北京、上海、广东、山东等多地纷纷响应国家政策，结合自身产业优势和资源禀赋，出台了一系列具有地方特色的人形机器人发展政策。 ◆2.产业进展：2025年人形机器人进入量产元年，商业化加速落地。优必选Walker S系列机器人计划2025年进入批量交付阶段，应用于工业制造（如外观检测、物流搬运）、家庭服务（护理、陪伴）。宇树计划2025年交付超千台工业级H1机器人，应用于工业制造（高精度任务）、文化演艺（舞蹈表演）、特种作业（防爆机器人）。特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，并逐步提升产能，主要应用场景为工厂自动化（部署超1000台）和家庭服务（未来助手）。 ◆3.市场空间：预计2029年人形机器人全球市场规模将达到206亿美元。根据嘉世咨询数据，2023年全球人形机器人达到21.6亿美元，预计到2029年，全球市场规模将达到206亿美元，2023-2029年复合增长57%。 ◆4.建议关注北交所机器人相关标的：1）核心零部件:丰光精密、鼎智科技、骏创科技、长虹能源、旺成科技、苏轴股份、坤博精工、万达轴承、泰德股份、万通液压等；2）传感器与控制系统：奥迪威、乐创技术、科达自控、利尔达、开特股份、卓兆点胶、殷图网联等；3）设备制造与系统集成：机科股份、舜宇精工、巨能股份等；4）材料与配套：华密新材、富恒新材、威贸电子、同惠电子等。 ◆5.风险提示：商业化进度不及预期、技术研发不及预期、市场拓展不及预期。 目录 一.人形机器人进入量产元年，商业化加速落地 二.北交所相关标的：聚焦核心零部件，布局减速器、丝杠、PEEK材料等环节 三.风险提示 一、人形机器人进入量产元年，商业化加速落地 1.1工业机器人适用结构化环境高精度重复性任务，人形机器人面向非标准化场景泛化需求 ◆工业机器人：通常是指面向制造业的多关节机械手臂或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工用于生产过程和环境的机器人。工业机器人通过预设程序来执行具有重复性、单一性的流程化操作，如焊接、搬运、装配等。为了保证生产线连续作业的稳定，工业机器人需要在标准化的场景中具备毫秒级的动作响应速度和微米级的动作精度。在外观和结构上，工业机器人的外观通常较为简单，以机械臂为例，其由各种关节组成，具有多轴运动和机械臂结构，能够覆盖大多数工业应用中所需的三维空间内的精确定位和定向。 ◆人形机器人：依托大模型、多模态感知（视觉、语音）和仿生运动控制，是通用智能的载体，实现了类人灵活操作、人机交互、决策以及推理等功能，具有高度的灵活性和适应性。其旨在适应动态复杂的非结构化环境，应用场景相对多元化，包括了工业、商业和家用等多领域。在外观结构上，人形机器人相比工业机器人更具人类化的外观特征，通常具有头部、上肢和下肢等部位，能够在车内空间等人类活动空间完成操作。人形机器人不仅能模仿人体的运动范围，更要适应非标准化和动态的环境，执行复杂任务，其自由度比工业机器人更高。 1.2人形机器人政策指导：国家战略引领与地方协同推进，驱动产业布局优化 ◆国内人形机器人政策体系已形成“国家战略引领+地方协同推进”的驱动格局，重点围绕技术攻关、产业布局、应用场景拓展及生态构建展开。 ◆1）国家层面提出政策框架：2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，并将其定位为重要的经济增长新引擎，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 ◆2）地方政策因地制宜促发展：北京、上海、广东、山东等多地纷纷响应国家政策，结合自身产业优势和资源禀赋，出台了一系列具有地方特色的人形机器人发展政策。北京凭借丰富的科研资源和人才优势，重点支持人形机器人在人工智能算法、人机交互技术等方面的研发，推动产学研深度融合，打造创新高地；上海依托先进的制造业基础，聚焦人形机器人的关键零部件制造和系统集成技术创新，提升产业核心竞争力；深圳则利用其完善的电子信息产业生态，在人形机器人的传感器、芯片等关键领域发力，促进产业快速发展。 1.2人形机器人政策指导：国家战略引领与地方协同推进，驱动产业布局优化 1.3产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地 ◆2024年为人形机器人原型机发布元年，加速商业化落地。2024年，优必选、宇树、乐聚、智元、傅里叶等国内机器人厂商于均发布了最新机型，头部企业基本全部具备双足机器人的开发能力，并且在尺寸、自由度、负载等参数上均实现跨越式进步。 ◆2025年是人形机器人量产元年，全球产业链正加速迈向商业化落地。优必选Walker S系列机器人计划2025年进入批量交付阶段，应用于工业制造（如外观检测、物流搬运）、家庭服务（护理、陪伴）。宇树计划2025年交付超千台工业级H1机器人，应用于工业制造（高精度任务）、文化演艺（舞蹈表演）、特种作业（防爆机器人）。特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，并逐步提升产能，主要应用场景为工厂自动化（部署超1000台）和家庭服务（未来助手）。图：国内代表性人形机器人进展及特点 1.3产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地 1.3产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地 1.4人形机器人创投热度不减，早期项目融资活跃 ◆人形机器人创投热度不减，早期项目融资活跃。2025年上半年，国内人形机器人相关投资金额迅猛增长，已超2024年全年总额。根据IT桔子网数据，2024年中国关于人形机器人以及具身智能相关的融资一共有74次，总金额超过74亿人民币。其中不仅包括机器人整机公司，还包括灵巧手、具身智能大模型等供应链公司。根据Trendforce数据统计，2025年1-6月中国人形机器人相关融资一共72次，总金额超过96亿元人民币，多数融资事件金额在0-1亿元之间，占比达到68%。其中单次融资金额前三名的人形机器人公司分别为银河通用（11亿元）、宇树科技（7亿元）、千寻智能（5.28亿元）。 1.5人形机器人有望率先用于工业领域，在特种领域逐步替代人类 ◆人形机器人有望率先在工业领域实现应用，在特种领域逐步替代人类，待成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。1）工业领域：经过数十年发展，传统工业机器人及智能化产线已具有很强的工作能力，但实际生产中仍有一些特殊环节依赖于人工作业，进一步使用传统工业机器人应对此类工作需要付出很高的代价，同时招工难、用工贵的问题愈发凸出，因此使用人形机器人成为理想方案。2）特种领域：在诸如火灾救援现场、矿井下、核电站、化工厂等危险和极端环境中，作业任务多有环境恶劣、路况未知、操作复杂等特点，传统的轮式或多足机器人可应对的任务有限，人形机器人可以“手脚并用”移动和灵巧操作的特性具有独特优势。3）民生领域：人形机器人极强的通用性使其可以应对如家务等复杂多样的任务需求，与人类相似的结构使其可以完美适配人类生活环境，与人类近似的外观又使其可以更好完成情感陪伴等任务。 1.6预计2029年人形机器人全球市场规模将达到206亿美元 ◆行业政策赋能以及机器人替代的驱动下，人形机器人将达千亿市场。根据嘉世咨询数据，2023年全球人形机器人达到21.6亿美元规模，行业快速发展，初具规模。随着2025年各大厂产品量产，未来预计人形机器人将有望渗透B端各行业领域，快速形成商业化。预计到2029年，全球市场规模将达到206亿美元，2023-2029年复合增长57%。我国人形机器人市场同样具有较大增长潜力。根据中国人形机器人产业大会数据，我国2024年人形机器人市场规模27.6亿元。随着2025年各大厂量产，到2029年，产业加速规模化发展，应用场景渗透，有望达到750亿元，2024-2029年复合增长超过90%，占据全球市场的32.7%。 1.7三大核心零部件(减速器、伺服系统和控制器)成本合计占比超70% ◆人形机器人核心零部件包括减速机、交流伺服电机、控制器，成本合计占比超70%。人形机器人产业链上游为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商。从长期角度来看，产业链中最具价值的部分在于软件，掌握或自主研发运动控制和人工智能算法等核心技术的企业，将在技术层面上主导人形机器人发展方向和节奏，成为此领域的“中枢”和“脑”，并且同时也成为中游机器人本体制造的主导企业。从当前形势来看，传感器、减速器、电机和丝杠等核心零部件的价值占比较高，增量空间显著。根据前瞻产业研究院数据，人形机器人三大核心零部件（减速器、伺服系统和控制器）成本合计占比超70%，零部件的技术突破将有助于提升人形机器人的性能、降低成本、提高可靠性和安全性，并促进技术创新，从而推动人形机器人产业化的进程。 数据来源：中国信通院，中商情报网，东吴证券研究所 二、北交所相关标的：聚焦核心零部件，布局减速器、丝杠、PEEK材料等环节 2.1北交所机器人相关标的：聚焦核心零部件，布局减速器、丝杠、PEEK材料等环节 2.1北交所机器人相关标的：聚焦核心零部件，布局减速器、丝杠、PEEK材料等环节 2.2丰光精密：谐波减速器瞄准人形机器人及高端装备领域 ◆丰光精密：公司成立于2001年7月，主营业务为研发、生产和销售精密机械加工件和压铸件，主要客户为高端装备制造、高速列车/轨道交通、汽车等行业的国内外知名品牌制造商。是一家以高端装备制造、高速列车/轨道交通、汽车零部件等行业的知名品牌制造商提供核心零部件的精密机械加工和压铸制造为核心技术和核心产品的中外合资企业。公司制造、加工的产品种类众多，其中最具代表性和竞争力的产品包括精密直线导轨滑块、高速列车减震器主件、伺服电机主轴、汽车安全带装置转轴、汽车发动机涨紧支臂。 ◆谐波减速器进入量产，公司推进精密减速器领域布局。公司积极推进谐波减速器开发进程，截至2024H1，公司谐波减速机全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入量产阶段。谐波减速器广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械等多个行业和领域，具备良好市场前景。公司正积极与潜在客户对接，2024年7月参加国际化展会，展示公司谐波减速器产品，彰显公司技术实力，寻找发展机遇。未来，公司将继续积极向精密减速器领域布局，加速推动公司在谐波减速器领域的产业化落地与业务布局。◆风险提示：原材料价格上涨；零部件降价风险；新业务拓展不及预期。 2.2丰光精密：谐波减速器瞄准人形机器人及高端装备领域 数据来源：ifind，东吴证券研究所 2.2鼎智科技：丝杆性能指标行业领先，产品覆盖人形机器人运动模块 ◆公司成立于2008年4月，公司以微特电机为核心，提供线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等产品的设计、研发、生产和销售。作为国内微特电机龙头，主要客户涵盖医疗器械、工业自动化及人形机器人等领域。 ◆产品覆盖人形机器人运动模块，性能指标行业领先。公司产品空心杯电机、滚柱丝杠、无框电机、关