人形机器人行业周报（第十四期）：宁波华翔战略合作智元，中鼎入局六维力传感器

优于大市证券分析师：孙树林sunshulin@guosen.com.cn 0755-81982598S0980524070005 内容目录本周行情回顾..................................................................4相关标的/板块涨跌幅...................................................................4行业动态......................................................................5相关公告.....................................................................10重点公司盈利预测及估值.......................................................11 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2 图表目录图1：市场板块行情对比....................................................................4图2：国信人形机器人指数走势..............................................................4图3：市场板块周涨跌幅对比................................................................4图4：市场板块年涨跌幅对比................................................................4表1：相关标的近一周市场表现..............................................................5表2：部分公司公告.......................................................................10表3：重点公司盈利预测及估值.............................................................11 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容本周行情回顾相关标的/板块涨跌幅本周（5.5-5.9）我们构建的国信人形机器人指数下跌0.75%，强于沪深300指数0.31pct，强于上证综合指数0.26pct，年初至今上涨15.7%。拓普集团上涨1.83%，三花智控上涨5.3%，中鼎股份上涨7.66%，银轮股份上涨2.75%，北特科技下跌0.8%，双林股份上涨0.65%，贝斯特上涨3.35%，浙江荣泰上涨2.65%，祥鑫科技上涨12.17%，双环传动上涨4.56%，斯菱股份上涨13.24%，豪能股份上涨10.78%，精锻科技上涨11.65%，蓝黛科技上涨8.54%，凌云股份上涨9.99%，旭升集团上涨2.14%，肇民科技下跌3.88%，爱柯迪上涨7.37%。均胜电子上涨3.33%。征和工业上涨4.51%，美力科技上涨9.65%。wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。wind，国信证券经济研究所整理 4图2：国信人形机器人指数走势资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。图4：市场板块年涨跌幅对比资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 资料来源：图3：市场板块周涨跌幅对比资料来源： 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容行业动态1、行业新闻华为哈勃入股人形机器人研发商千寻智能天眼查APP显示，近日，千寻智能（杭州）科技有限公司发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东。千寻智能是一家具身智能与通用人形机器人技术研发商。特斯拉重申量产目标，2030年年产能100万台5月5日，特斯拉发布微博，表示特斯拉人形机器人有可能是史上最快规模化生产的产品，目标在2030年之前实现年产能达到100万台。特斯拉计划2025年在弗里蒙特工厂的试点产线上启动特斯拉人形机器人的制造，基于几乎全新的生产制造供应链，目标在2030年之前实现年产能100万台。在特斯拉内部工厂分拣电池的人形机器人双手共有22个自由度，完成精细化抓取、焊接与装卸等操作复杂的工作，在复杂地形中也能保持平衡，速度接近人类步速。智元机器人将主办高水平机器人挑战赛AgiBot WorldChallenge5月9日，智元机器人发布消息，智元机器人联合OpenDriveLab，在IROS 2025打造顶级机器人赛事，AgiBotWorldChallenge正式开启报名。比赛将于5月26日正式开启，Manipulation和WorldModel两个赛道的测试服务器将分别于6月 5 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容625日和7月15日开放，于9月1日关闭。线上赛段的结果将于9月15日揭晓，届时，优胜团队可获得差旅津贴，并受邀参加10月19日在杭州举行的线下真机决赛（仅面向Manipulation赛道）和奖项颁发仪式。比赛共分2个赛道。赛道一为Manipulation，考验机器人在复杂环境下的精细操作能力，参赛者将使用AgibotWorld公开数据集完成操作模型训练，确保其在仿真环境与真实场景中均能稳定运行，并高效完成各类操作任务。本赛道设置10个难度递增的任务，覆盖长程与精细操作任务（如倒水、微波炉加热食物、移动货品打包等），在家居、工业、零售等多场景对模型进行全面评估。赛道二为WorldModel，聚焦具身场景下世界模型的生成能力，参赛者需根据输入的机器人动作序列和初始传感器观测画面，在传感器视角下生成严格遵循动作序列并符合物理规律的视频。强脑科技发布灵巧手5月7日，强脑科技发布文章，正式推出全球最轻量专业级灵巧手Revo2，以技术创新为核心，致力于为使用者提供更自然、可靠的辅助体验。Revo2灵巧手基于假肢手与一代灵巧手的成熟技术迭代升级，延续了前代产品的稳定性和高性能优势，同时在仿生设计、轻量化、紧凑结构及运动控制等方面实现突破。其仿生指关节与驱动系统进一步优化，提升了动作流畅性与抓握精度，同时轻量化材质与小型化设计增强了佩戴舒适性与适用场景，而升级的运动控制算法则确保产品具备更精准、高效的响应能力。Revo2大小仅有16cm，与人类女性的手类似，但整只手仅383g，重量相当于6个鸡蛋，这比行业平均水平低了20%，是目前最轻的专业级灵巧手，握力高达50N。50N握力意味着Revo2足以完成绝大多数轻型工业任务和大部分，同时还能让其轻松提起20公斤的重物，也就是满满一桶办公室桶装水。联想首位人形机器人“硅基员工”亮相5月7日，以“让AI成为创新生产力”为主题的“联想TechWorld 2025创新科技大会”在上海世博中心举行。大会现场，联想首位“硅基员工”——“联想乐享壹号”人形机器人正式亮相。在实景演示环节，该机器人表演了一段太极拳，展现了肢体协调能力。在即兴业务问答中，它能调用联想全系业务数据，对问题进行解答。国地中心正式签约侨银股份，签约1000台城服机器人意向订单5月7日，国家地方共建人形机器人创新中心与侨银股份举行了人形机器人合作项目签约仪式，这是国地中心首次与城服行业内的企业合作，旨在共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。此次签约仪式双方签约1000台城服机器人意向订单，拟推出首批面向街道环卫场景的人形机器人，具备自主搬运、自主装载等功能，打造街道场景应用示范。根据协议，双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，推动人形机器人产品在环卫作业（地车搬运、地面巡检、水面清理、垃圾分类）、物管安保、家居保姆三款人形机器人（臂）的首发，共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式，有望为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。逐际动力公布全尺寸人形机器人CL-3公布最新测试视频5月9日，逐际动力公布全尺寸人形机器人CL-3公布最新测试视频，据介绍，人形机器人CL-3在自由度与控制协调上实现了新突破。CL-3拥有31个高性能自由 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7度，高动态大幅度拟人动作丝滑完成。全身控制算法加持，全尺寸人形机器人实现走路、伸手、扭腰。上手简单，配备预定义动作库，无需从零开发，直接调用编排拓展，提高研发效率。傅利叶发布下个十年核心战略，与上海国际医学中心、同济大学合作，国内首个具身智能康复示范基地落地上海5月9日，傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会在上海正式召开。本次大会以“十年共创，具身成翼”为主题，汇聚了来自通用机器人与医疗康复领域的顶尖专家学者、合作伙伴与投资机构，共同探索具身智能在未来十年的技术应用与生态发展。傅利叶创始人兼CEO顾捷分享创业十年深刻体会，并提出了“立足康养、聚焦交互、服务于人”的下一个十年核心战略。顾捷表示：“傅利叶致力于打造‘以人为本’的具身智能和‘创新为本、可靠可及’的产品，把技术创新和产品落地作为一切投入的出发点和落脚点。医疗康复场景的应用是傅利叶的根基，傅利叶将继续围绕‘以机器人科技赋能人类生活’的愿景，把具身智能技术带进医院、社区家庭和广泛场景，为每一位对美好生活有追求的人带去改变。”傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。傅利叶与同济大学签署战略合作，双方优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建，加速先进技术从理论到实际应用的转化。傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。这也标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探索具身智能+康养的第一步。中鼎加速人形机器人领域，设立合资公司公司与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，以推进人形机器人力觉传感器产品的进一步落地。合肥星汇传感技术有限公司主要产品为机器人力觉传感器，包括六维力传感器、扭矩传感器以及一维拉压力传感器等。其中六维力传感器产品综合准度将高于0.5%，达到国内产品第一梯队水平，扭矩及一维力传感器精度将达到0.1%以内。公司产品将应用于人形机器人手腕和脚踝（六维力）、直线执行机构末端（一维拉压力）以及旋转执行机构末端（扭矩）。ELU.AI与大同市达成战略合作，以人工智能助力智慧城市建设5月8日，大同市委书记张强与ELU.AI（中能坤域科技集团）董事长兼CEO白惠源在大同市举行会谈，双方围绕智慧能源、虚拟电厂、智能机器人、城市级AI应用等领域达成战略合作共识，标志着“AI+城市”融合发展迈出关键一步。此次战略合作的达成，不仅为大同市注入强劲的科技动能，也标志着我国智慧城市建设迈入人工智能驱动的“跃迁期”。未来，双方将围绕“AI+能源”“AI+城市”“AI+交通”三大方向，共同推动关键项目落地，构建“从技术到场景，从场景到生态”的协同发展路径。优理奇（UniXAI）万元级全尺寸人形机器人量产正式开启5月8日，上海优理奇智能科技有限公司（UniXAI）正式官宣旗下第二代