机器人行业周报：Figure人形机器人产量持续提速，小米新一代人形机器人产品亮相

机器人《特斯拉Optimus Gen3预计年中亮相，国家电网预计有68亿具身智能设备采购》2026.04.25机器人《机器人马拉松开跑，人形机器人工程化提速》2026.04.19机器人《特斯拉AI 5芯片完成流片；智元精灵G2产线8小时直播零失误》2026.04.18机器人《智元机器人直播验证效率突破，人形机器人产业化提速》2026.04.15机器人《Clone Robotic发布新款Torso 3机器人；智元、深度机智发布新大脑模型》2026.04.11 本报告导读： 国 外方面，日本人形机器人产业稳步推进，美国Figure人形机器人量产提速。国内则呈现新品密集发布、投融资热度高涨的良好态势。 投资要点： 海外：日本航空公司拟引入人形机器人，Figure量产进一步提速。日本航空与GMO集团宣布，今年5月至2028年将在东京羽田机场开展中国人形机器人实证试验，优先落地行李装卸等工作并逐步拓展场景；日本多机构联合研发的SEIMEI人形验证机亮相，因故障未展示行走姿态，计划5月底修复后公开。美国Figure人形机器人量产效率大幅提升，120天产能攀升24倍，从每天生产1台提速至每小时1台，本周计划制造55台，规模化生产取得重要进展。 国内：小米、超维动力等国内多家科技企业集中发布人形机器人新品。小米在投资者日上推出新款人形机器人，升级双足平衡系统与四肢动力，灵活度再创新高；超维动力正式发布全尺寸人形机器人KAI，其可自主对谈并阐释技术路线与产品定位，在环境理解、模仿学习方面实现突破。此外，深谋科技的智能带电作业机器人“伏安”即将交付国网电力，魔法原子推出旗舰机型MagicBot X1，并公布长期营收与生态投入目标。 投融资：优时科技、星动纪元等国内多家人形机器人相关企业密集完成大额融资。优时科技完成数亿元B2轮融资，由前海方舟领投，业务从L4自动驾驶延伸至人形机器人领域；星动纪元继3月完成10亿元战略轮融资后，再获超2亿美元融资，顺丰集团领投，多家机构及老股东参与。无界动力天使轮累计融资超2亿美元，天使+++轮融资接近完成；灵心巧手完成B+轮融资，汇聚多家机 构及产业方，老股东持续加码。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................63.投资建议..............................................................................................74.风险提示..............................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 晨昏线科技发布目标因果世界模型GCWM1。北京晨昏线科技（TermiTech）发布目标因果世界模型GCWM1，面向具身智能提出基于因果链的‘推理路标’机制，支持标记参照物坐标并实现断点续推，提升推理可审计性与算力效率。GCWM1覆盖世界理解、预测与干预全闭环，为具身智能赋予具备因果推理能力的思想大脑。（资料来源：ChinaJoy公众号） 千寻位置发布全球首个“具身时空大脑”。近日，千寻位置正式发布“具身时空大脑（SpatiXBot）”产品集，它基于千寻位置时空智能全链路技术 底座，融合通用大模型、自研专业模型的能力，构建起覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力，助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速机器人实现在巡检、安防、应急救援等场景中的规模化落地。（资料来源：千寻位置公众号） 海外： 日本航空将引入中国人形机器人。日本航空与互联网集团GMO本周宣布，将在东京羽田机场启动实证试验，从行李和货物的装卸工作开始，逐步开发机舱清洁等地面工作实例。项目将于今年5月开始，持续到2028年。（资料来源：财联社AI daily公众号） Figure人形机器人量产提速：120天产能爬升24倍。当地时间2026年4月29日，Figure相关人士Brett Adcock在X平台公开表示，过去120天内，Figure制造规模提升了24倍，生产节奏已从“每天1台机器人”提升至“每小时1台机器人”，并称公司“将在本周制造55台人形机器人”。（资料来源：真机智能公众号） 日本人形机器人初期验证机“SEIMEI”亮相。4月29日消息，据日本共同社报道，当地时间4月28日，日本村田制作所、早稻田大学与机器人厂商tmsuk等在日本京都公开了日本产人形机器人开发的初期验证机。该机器人身高140厘米、重49公斤，由于临近展示时发生故障，当天未能公开行走姿态，计划修复后在5月底面向公众亮相。（资料来源：机器人全球资讯公众号援引日本共同社报道） 国内： 小米人形机器人全新发布。2026年4月27日，小米投资者日上，新款人形机器人正式登场，科技感拉满的外形之下，是硬核实力的全面升级。机身疑似覆盖凯夫拉面料，胸前醒目标注小米标志，搭配高度发达的“小脑”系统，实现精准双足平衡，四肢动力峰值扭矩可达300牛米，灵活度再创新高。（资料来源：中关村融智特种机器人产业联盟公众号） 数据来源：中关村融智特种机器人产业联盟公众号 超维动力正式推出全尺寸人形机器人“KAI”。近日，具身智能公司超维动力正式推出全尺寸人形机器人“KAI”。整场发布会的最大亮点，是KAI以“自报家门”的形式亮相——两位代号为“KAI”的机器人自主完成相互对 谈、自我介绍，为全场嘉宾生动地阐释了其技术路线和产品定位。KAI机器人在理解、学习世界及与世界交互方面实现多重突破，其承载本体KaiBot也达到极高精密程度。理解世界上，KAI搭载的“世界模型”突破传统视觉感知，不仅能看懂当下环境，还可通过内置的动作模块与评估模块，模拟预演环境变化及交互动作结果，实现“先想后动”，显著提升复杂人居环境中的安全性与决断力。学习世界上，针对具身智能“数据荒漠”难题，超维动力摒弃传统脚本化数采路径，自研轻量化头环式规模化数采终端KAI Halo，可通过采集人类日常行为的第一人称视角数据，为KAI注入真实人类经验，助力其通过观察模仿习得新技能，搭配精密的KaiBot本体，共同构成高效智能的人形机器人系统。（资料来源：DT未来产业公众号） 数据来源：DT未来产业公众号 深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人“伏安”交付国网电力。智能带电作业人形机器人“伏安”，聚焦多模态数据融合检测、强电磁干扰适配、力位传感精确定位及大模型智能分析诊断等行业技术难点，专为电力带电检测场景打造核心技术优势。其一，搭载专业带电检测末端执行器，采用抗强电磁干扰轻量化灵巧手，适配模块化工具，可精准抓取传感器并可靠贴敷检测点位。其二，配备高精度动态力位混合控制系统，依托六维力实时传感反馈保障力控与位置精度，优化轨迹规划与调度机制，经变电站实景测试，具备高鲁棒性与作业安全性。其三，自研高鲁棒性多模态融合定位算 法，抵消位姿、插接及设备曲面等扰动，搭建通用定位体系与多模态数据库，实现定位到数据采集全流程闭环作业。其四，融合大模型注意力机制与强化学习，构建故障图谱，破解数据异构与小样本难题，高效融合跨模态数据，实时生成概率化故障预警与缺陷诊断。其五，具备复杂环境通行、全景感知智能避障能力，急停响应≤0.1秒，全模块自检达标，达IP67防护等级，可适配柜体及挡鼠板联动作业。（资料来源：深谋科技公众号） 魔 法 原子发布旗舰人形机器人MagicBot X1。在全球具身智能创新大会（GEIS）上，魔法原子推出旗舰级人形机器人MagicBot X1，身高180cm，体重70kg。此外，魔法原子总裁顾诗韬披露公司的长期营收目标：到2036年，公司将向140亿美元营收规模迈进。为支撑这一目标落地，未来五年将持续投入10亿美元，打造面向机器人二次开发的专属生态。（资料来源：创业邦公众号援引科创板日报） 2.投融资动态 优时科技完成数亿元B2轮融资，从L4视觉自动驾驶延展至人形机器人，打造数据飞轮。专注于L4低速自动驾驶的公司「优时科技」宣布完成数亿元人民币B2轮融资。本轮融资由前海方舟领投，前海母基金旗下多支基金参与，联同鲲翎资本、厚天资本等8家投资机构共同完成。（资料来源：36氪公众号） 星动纪元再获超2亿美元融资。近日，继今年3月完成10亿元人民币战略轮融资后，星动纪元再度完成超2亿美元新一轮融资。本轮融资由顺丰集团领投；红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持；市场投资意向远超原定募资目标。（资料来源：高工机器人公众号） 通用具身智能机器人公司无界动力完成新一轮融资，天使轮累计融资超2亿美元。4月27日，通用具身智能机器人公司无界动力宣布完成天使++轮融资，本轮由远景科技集团、北京市人工智能产业投资基金联合投资，红杉中国、线性资本、高瓴创投、BV百度风投、华业天成、钧山资本等多家老股东跟投。同时，天使+++轮融资接近完成，获得互联网产业资本、顶级美元和人民币资本的支持，天使轮累计融资超2亿美元。（资料来源：具身智能机器人世界公众号） 灵心巧手完成B+轮融资，开启自进化智能体新范式。2026年4月29日，灵心巧手正式宣布完成B+轮融资。本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技（300674.SZ）、硬核坚果资本、友博资本等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。（资料来源：灵心巧手KINKERBOT公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/4/27-2026/4/30）机器人板块相关公司成交金额为5301亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.0%，环比略有降低。 周度（2026/4/27-2026/4/30）机器人板块重点公司涨跌不一，其中跌幅最大的为科达利，跌幅为-8.55%；涨幅最大的为津上机床中国，涨幅为10.62%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出 产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份。3）减 速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。6）编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份；7）关节铰链：推荐长盈 精密；8）结构件：相关标的为宁波华翔；9）设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依赖进口，国内厂商在高端螺纹磨床产品上与国外厂商仍存在很大差距，若国