人形机器人行业日度跟踪：Figure公开机器人训练方法，vivo入局具身智能

行业要闻 具身智能人形机器人综合性运动会将在4月24日至26日无锡市惠山区举办。 公司动态 3月25日多家公司发布机器人相关动态：（1）Figure将强化学习用于人形运动的端到端神经网络；（2）华辰装备与福立旺签约100台磨床销售合同；（3）vivo宣布成立机器人Lab，入局具身智能；（4）飞龙汽车获国际知名汽车零部件公司项目定点协议；（5）瑞松科技拟使用超募资金9000万日元购买松下互联株式会社高精高速并联机器人项目相关资产；（6）奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人Walker S1；（7）亿嘉和携手香港科技大学李泽湘教授共同创立麟动科技；（8）魔法原子将于3月26日举办2025场景战略发布会；（9）星云股份与天机智能达成战略合作。 核心指标 3月25日机器人大部分标的股价下调： 分板块看，涨幅前三为：轻量化（+0.04%）>无框电机(-0.76%）>微型电机(-1.31%）； 分个股看，涨幅前三为：肇民科技（+9%，轻量化）>日发精机（+8%，设备）>安培龙（+2%，传感器）； 市值回调：亿嘉和、旭升集团、埃斯顿、日发精机、均胜电子、四会富仕当前市值已低于21年6月-22年6月的平均市值。 投资建议 最近板块调整较多，机器人大产业趋势下，调整就是好的布局机会，继续坚定看好板块，同时建议仓位向能兑现的优质龙头聚焦，继续推荐T链核心标的拓普集团、三花智控等标的，以及优质Tier1关节总成商。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑3-4月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树灵巧手下一代灵巧手落地，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业要闻 具身智能人形机器人综合性运动会将在4月24日至26日无锡市惠山区举办 观点网讯：3月25日消息，“2025世界机器人大赛—首届具身智能机器人运动会”新闻发布会于日前在无锡召开。世界机器人大赛组委会秘书长李洋介绍，本次运动会是国内首次举办的具身智能与人形机器人综合性运动会，活动将于2025年4月24日至26日在无锡市惠山区举办。 公司动态 Figure：将强化学习(RL)的训练用于人形运动的端到端神经网络 3月25日，Figure公布了旗下机器人人形运动最新进展：使用强化学习来训练Figure02人形机器人如何像人类一样行走。 RL赋能Sim2Real——效率大大增加 Figure在高保真模拟中训练了其RL控制器运行了数千个具有不同参数和场景的虚拟人形机器人。这种多样化的体验使策略能够从模拟直接(“零样本”)转移到Figure 02机器人，从而提供稳健且像人类一样的行走。Figure的RL驱动训练缩短了开发周期，在几个小时内模拟了几年的数据，并始终如一地提供稳健的真实性能。 RL中添加额外奖励——步态更接近人类 Figure通过奖励机器人模仿人类步行参考轨迹，将类人步态的偏好注入到学习框架中。这些轨迹建立了策略允许生成的步行风格的先验，而额外的奖励项则优化了速度跟踪、功耗和对外部扰动和地形变化的鲁棒性。 模拟中使用域随机化——无需额外微调 为了弥补“模拟与现实之间的差距”，Figure在模拟中使用了域随机化。域随机化通过随机化每个机器人的物理属性来弥补模拟与现实之间的差距，模拟策略可能需要运行的各种系统。这有助于策略将零样本推广到物理机器人，而无需进行任何额外的微调。 点评：当前机器人运控缺少通用性，训练算法亟需海量数据，机器人本体公司采用Sim2Real可大幅缩短训练时间，有望加速迎来机器人智能化和运动能力放量的节点，在海内外政策和技术持续突破的情况下，人形机器人行业存在海量投资机会，建议持续关注人形机器的产业链。 图表1：Figure在几个小时内模拟了几年的数据 图表2：Figure采用了Sim2Real的训练方式 华辰装备：与福立旺签约100台新产品销售合同 3月25日晚间，华辰装备官方微信发布消息，公司与福立旺达成重要合作，双方一次性签约100台华辰新产品销售合同，华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计100台，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。 vivo在博鳌亚洲论坛2025年年会宣布成立机器人Lab，入局具身智能 人民财讯3月25日电，vivo在博鳌亚洲论坛2025年年会宣布成立机器人Lab，并携蓝科技矩阵、vivo混合现实头显、6G领域等最新技术成果亮相博鳌会场。vivo执行副总裁、首席运营官，vivo中央研究院院长胡柏山称机器人是手机行业的未来。 vivo表示将会聚焦孵化机器人的“大脑”和“眼睛”，同时主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品，通过“渐进突围、沿途下蛋”的路径，回归场景，解决痛点，迭代产品。 飞龙汽车：获国际知名汽车零部件公司项目定点协议，预计销售收入1.6亿元 飞龙汽车3月25日发布公告，称近期收到某国际知名汽车零部件公司的《项目定点协议》。公司成为该客户某项目新能源热管理部件产品电子油泵的供应商，生命周期内预计销售收入约1.6亿元。 瑞松科技：拟使用超募资金9000万日元购买松下互联株式会社高精高速并联机器人项目相关资产 3月25日，瑞松科技发布公告，公司拟使用超募资金9000万日元（折合人民币约434万元）购买松下互联株式会社（PCO）的高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产。此次购买资产将进一步完善公司在高端精密装备业务的布局，提升在智能制造领域的核心竞争力。 优必选：奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人Walker S1 3月25日，优必选微信公众号发布最新消息：奥迪一汽新能源汽车有限公司在长春建设的全新先进生产基地开始生产纯电动车型。奥迪一汽首次引入其唯一人形机器人合作伙伴优必选的工业人形机器人Walker S1，在汽车生产过程中进行质量流程试点项目，执行空调泄漏检测任务。 “空调泄漏检测任务中，Walker S1的手腕将定制化末端执行器与空调泄漏检测仪相连接，通过运用基于学习的全身运动控制技术和视觉伺服灵巧操作等核心控制技术，WalkerS1可以精确地处理管道和接头，其操作精度能够达到毫米级别，视觉识别用时小于70毫秒。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超表示，“可视化的质检结果能够即时反馈至工厂管理系统，实现整个质检流程的自动化。” 目前，Walker S系列已获得500多台来自多家电动汽车厂商的意向订单。 亿嘉和：携手香港科技大学李泽湘教授共同创立深圳麟动具身科技有限公司 3月25日，亿嘉和官微宣布携手香港科技大学李泽湘教授共同创立麟动科技，全面发力具身智能新赛道。麟动科技将专注于智能运动与触觉交互，自主研发小脑控制器实现精密运动控制与动态平衡，结合柔性触感皮肤技术完成高灵敏度触觉识别与反馈，为机器人赋予拟人化运动与感知能力。 魔法原子：3月26日举办2025场景战略发布会，揭晓人形机器人全场景应用蓝图 3月25日，魔法原子宣布将于3月26日举办“「原子双生」2025场景战略发布会”，据了解，魔法原子将围绕工业、商业等多个领域推动人形机器人落地应用战略。除了将正式发布人形机器人、四足机器人产品，以及公布量产计划外，魔法原子还将推出神秘新项目。 星云股份：与天机智能达成战略合作，推进具身智能及人形机器人发展 3月25日，星云股份与机智能达成战略合作协议。星云股份将通过全资子公司星云具身智能与天机智能围绕具身智能及人形机器人领域展开战略合作，通过技术协同，共同把握市场机会，推动产业生态发展。 星云股份20年研发锂电池检测装备所积累的精密电源、伺服系统、智控技术、软件算法等技术可应用于机器人核心零部件的开发和测试。通过高精度、高性能的测试，真实地模拟出机器人在复杂工作过程中的各类电源工作情况。星云领先的电池检测技术，还可用于机器人高能量密度电池的检测开发，守护机器人的动力之源；双方可以合力开发，解决人形机器人的电源管理、能量管理、续航管理等技术问题。 核心指标 图表3：机器人行业产业链日度数据跟踪：3月25日肇民科技和日发精机涨幅较大 分板块看，涨幅前三为：轻量化（+0.04%）>无框电机(-0.76%）>微型电机(-1.31%）。 分个股看，涨幅前三为：肇民科技（+9%，轻量化）>日发精机（+8%，设备）>安培龙（+2%，传感器）。 市值回调：亿嘉和、旭升集团、埃斯顿、日发精机、均胜电子、四会富仕当前市值已低于21年6月-22年6月的平均市值。 投资建议 1、本体：从巨头独舞到百花齐放：2024年，我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。2025年，以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。从这个逻辑看，汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势将大幅度提升。而同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等，仍然是商业逻辑最顺的。推荐关注特斯拉、华为、字节等产业链。 2、供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。2025年，我们预计THB（特斯拉、华为、字节）等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 3、投资建议：当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑3-4月灵巧手发布的事件催化，重点关注： （1）灵巧手的边际变化：微型丝杠和触觉传感器。 （2）关注宇树灵巧手下一代灵巧手落地，华为链关注极目机器人的发布进展。 （3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期风险。人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。 下游需求不及预期风险。人形机器人下游覆盖工业、农业、服务业和家庭生活场景，若人形机器人的性能较弱将无法满足多场景的需求，导致下游需求不及预期，进而产业链出货量均受负面影响。 竞争加剧的风险。硬件端长期比拼成本，行业前景向好的背景下，各细分赛道参与者将持续增加，导致原有参与者处于的竞争格局恶化，份额和溢价能力可能被侵蚀，进而影响机器人相关业务的盈利能力。