人形机器人产业周报：Figure 02性能显著提升，印度Addverb入局人形机器人

Figure 02性能显著提升，印度Addverb入局人形机器人 2024年11月25日 ➢华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营 11月15日，华为全球具身智能产业创新中心正式运营，旨在服务国家战略需求并瞄准国际前沿技术。该中心由华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作成立，并且已与16家企业签署合作备忘录。创新中心计划建设大脑、小脑和工具链等关键根技术，推动制造业智能化升级。 ➢兆威机电发布多自由度灵巧手 11月14日，“兆威机电发布最新科研成果“多自由度灵巧手”。采用独创的关节全集成动力模组及仿生学原理设计而成。每个指节配备至少3个主动执行单元，共17个单元，能实现精细抓握动作，具有优异灵活性和精确度。适用于工业生产、特种作业和生活服务等复杂环境。 分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com ➢天准星智发布首款具身智能控制器——星智001 研究助理谢雨晨执业证书：S0100123070040邮箱：xieyuchen_yj@mszq.com 11月15日，苏州天准星智科技有限公司推出首款专为具身机器人设计的高性能智能控制器“星智001”。其尺寸仅160mm * 130mm * 79mm，重量低于1kg，算力达275TOPS。“星智001”依托NVIDIA Issac机器人平台，能提供一整套AI算法工具链解决方案，泛用于各行业各场景，便于研发人员对具身智能机器人系统的功能与性能进行优化和升级。 相关研究 1.人形机器人产业周报：小鹏二代人形机器人发布，千寻智能完成天使+轮融资-2024/11/182.人形机器人产业周报：Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发-2024/11/033.人形机器人产业周报：We Robot活动后特斯拉再更新人形机器人进展-2024/10/214.人形机器人产业周报：特斯拉人形机器人亮相活动，现场交互能力为亮点-2024/10/135.人形机器人产业周报：腾讯发布机器人小五，宇树再度完成数亿元融资-2024/10/02 ➢Figure 02进宝马工厂，性能明显提升 11月19日，Figure AI发布了Figure 02在宝马工厂的最新训练视频，生产线上的性能已实现全面升级。此次Figure 02以队伍形式执行更复杂的任务，益于其端到端学习能力，工作速度提升4倍，成功率增加7倍。能独立完成物体识别、路径规划和纠错等，为融入BMW的可持续自动化生产策略打下基础。 ➢印度公司AddverbTechnologies宣布入局人形机器人 11月22日，印度机器人和自动化企业Addverb Technologies宣布拟于2025年发布人形机器人，正式入局人形机器人领域。Addverb规划将在2025年生产100台人形机器人，希望机器人可执行时尚、零售以及能源行业的工作，终局的目标是希望可以将人形机器人送上火星，开发军用级应用，并开拓太空探索。 ➢戴盟机器人已完成两轮亿元级天使+轮融资 11月18日，戴盟机器人宣布近日已完成第两次亿元级人民币的天使+轮融资，本轮融资将用于加速战略场景的落地应用。戴盟机器人成立于2023年8月，打造了全球唯一具备自主知识产权和量产能力的“毫米级厚度”视触觉传感器，先于行业定义了含触觉多模态感知操作模型。 ➢银河通用机器人完成5亿元战略轮融资，再创具身大模型领域融资纪录 11月19日，银河通用机器人宣布完成5亿元战略轮融资。投资方包括上汽集团恒旭投资、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等。目前，“银河通用”已完成超过12亿元融资，继创下国内最大规模天使轮融资后，再次创下具身大模型领域融资纪录。 ➢风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1人形机器人周度行业动态.........................................................................................................................................3 1.1华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营...................................................................................................................31.2兆威机电发布全驱高可靠灵巧手“ZWHand”...........................................................................................................................41.3天准星智发布首款具身智能控制器“星智001”.......................................................................................................................51.4 Figure 02进宝马工厂造车视频发布，性能明显提升.................................................................................................................61.5印度公司Addverb Technologies宣布入局人形机器人..........................................................................................................6 2.1戴盟机器人宣布再次完成亿元级天使+轮融资.............................................................................................................................82.2银河通用机器人完成5亿元战略轮融资........................................................................................................................................9 3风险提示..............................................................................................................................................................10 插图目录..................................................................................................................................................................11 1人形机器人周度行业动态 1.1华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营 11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心在人工智能应用创新成果发布会上宣布正式运营。“华为云（深圳）具身智能产业创新中心”致力于瞄准国际前沿技术，服务于国家战略需求。由华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创，于今年9月份正式启动，以产业示范应用场景为牵引，开展技术攻关和联合创新，为研发成果及产业化技术搭建创新枢纽，打造全球领先的具身智能产业创新中心。 资料来源：乐聚机器人公众号，民生证券研究院 华为与16家企业签署合作备忘录，后续将与签约企业开展应用场景的相关合作。本次签约的企业有乐聚机器人、兆威机电、大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、华成工控、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏、中软国际、强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人。 资料来源：深圳市前海深港现代服务业合作区管理局，民生证券研究院 创新中心的首期方案计划显示，华为将整合其各部门的具身智能相关能力，共 同建设具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。具身智能根技术实验室将为基础投入提供共性技术底座，支持大脑根技术和小脑关键技术的研发，包括大模型、多模态、算力及柔性自动化等，推动制造业智能化升级。创新中心还将通过华为赋能开展联创项目，解决企业技术难题，打造具身智能产品，提升技术水平和市场竞争力，促进技术广泛应用。此规划中，创新中心将在“研”“孵”“用”等方面构建产业生态，通过科技攻关和技术突破扩大行业影响力，开放示范应用场景，推动技术落地与商业化，实现产业要素联合创新。 1.2兆威机电发布全驱高可靠灵巧手“ZWHand” 11月14日，兆威机电发布自研全驱动仿人灵巧手ZWHand。该灵巧手每个指节都配备了至少3个主动执行单元，全手共计17个主动执行单元，能够模拟人手进行精准的抓握等精细动作，灵活性和精确度性能优异。适用于工业生产、特种作业、生活服务等复杂多变的操作环境。ZWHand的设计灵感来源于人手的灵巧构成，关节模组为兆威机电独创。 资料来源：兆威机电官网，民生证券研究院 未来，“兆威机电”将继续推动灵巧手的技术创新和落地。ZWHand全手共15个关节，17个主动自由度，手掌部分采用了高集成多层设计电路板，可以仅通过一块电路板对17个电机进行控制。对于灵巧手未来的技术方向，首席电控专家兼机器人执行主任陈毅东博士表示，团队将致力于研发更加符合人体工学的电子皮肤，加速与“中科院深圳技术研究院”的产学研合作落地，让灵巧手早日具备“小脑”自主学习功能。“兆威机电”董事长李海周先生也表示，“兆威机电”通过在微型驱动领域的经验积累、内部资源结构优化、以及对灵巧手技术的新路径、新方案、新应用的积极探索，已经成功研发出拥有全自主知识产权、全自制的多自由度灵巧手，未来，“兆威机电”将继续推动灵巧手技术创新，助力人形机器人赋能。 1.3天准星智发布首款具身智能控制器“星智001” 11月15日，苏州天准星智推出首款专为具身机器人设计的高性能智能控制器“星智001”。“星智001”整体尺寸仅160mm * 130mm * 79mm，重量低于1kg，轻量化的设计不仅满足了客户对于轻量级具身智能大脑的需求，为大脑的安装提供了更多可能性，而且为具身智能人形机器人的集成提供了更多选择空间。 资料来源：天准星智公众号，民生证券研究院 “星智001”依托NVIDIA Issac机器人平台，能提供一整套AI算法工具链解决方案，包括仿真、模拟、训练，以及部署。基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式GPU模组开发，其算力可达275TOPS，能进行高清图像处理、大语言模型运行以及数据实时分析等复杂场景的运算。视觉感知方面，“星智001”通过搭载64个Tensor Core的NVIDIA Ampere架构GPU，使图形处理和视频编码解码等性能得以提升。“星智001”还支持多种接入方式，包括USB相机、GMSL相机、激光雷达等，并且具备HDMI显示输出以及4G/5G蓝牙等无线通信模块。 资料来源：天准星智公众号，民生证券研究院 “星智001”作为机器人原型设计的工具之一，能够满足多种应用场景的使用需求，泛用于具身智能机器人以及边缘AI计算领域的同时，还能帮助制造业、物流业、服务业、教育培训、医疗健康乃至生命科学等多个行业实现