人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业潮起入局者增多，有望进入量产阶段

——人形机器人行业周报（2025.2.17-2025.2.21） （1）宇树科技创始人表示人形机器人将在年底前达到“新量级”。2月17日，宇树科技创始人王兴兴参加民营企业座谈会并现场发言。民营企业座谈会结束后，宇树科技创始人王兴兴表示“AI驱动机器人进化速度非常快，超出预期。”他认为，今年年底前，人形机器人将达到“新量级”，明年或后年，服务业和工业基本可以推广应用。 （2） 特斯 拉 旗下xAI人 工 智 能公 司 发布 最新 一代 大 模 型Grok 3。2025年2月18日，特斯拉创始人埃隆·马斯克旗下的人工智能公司xAI，正式发布其最新一代大模型Grok 3，Grok 3引入“思维链”推理机制，这一机制允许Grok 3像人类一样分步骤解决复杂问题，显著提高模型处理复杂查询和提供更连贯、更有逻辑响应的能力，此外，Grok 3还支持多模态功能，包括图像分析和3D动画生成，进一步拓宽其应用场景。 （3）蚂蚁集团招募人形机器人岗位。近日某招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，蚂蚁方面表示，蚂蚁集团去年注册成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。未来，蚂蚁集团将持续布局和加大AI投入。 （4）Figure发布具身大模型Helix。2月20日，知名机器人初创公司Figure AI发布通用具身智能模型Helix，Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，统一感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。Helix可实现1）全身控制：它是历史上第一个类人机器人上半身的高速连续控制VLA模型，覆盖手腕、躯干、头部和单个手指；2）多机器人协作：可以两台机器人用一个模型控制协作，完成前所未见的任务；3）抓取任何物品：可以捡起任何小型物体，包括数千种它们从未遇到过的物品，只需遵循自然语言指令即可；4)单一神经网络：Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为——抓取和放置物品、使用抽屉和冰箱、以及跨机器人交互——无需任何任务特定的微调；5)本地化：Helix是史上第一个在本地GPU运行的机器人VLA模型，已经具备了商业化落地能力。 《Grok 3大模型有望助力人形机器人实现具 身 智 能 ， 蚂 蚁 集 团 招 募 人 形 机 器 人 岗位》——2025年02月20日 《宇树科技机器人商业化加速，持续关注人形机器人产业链》——2025年02月17日 （5）1X发布最新家用机器人。2月22日，挪威机器人公司1X发布了最新款家用机器人——Neo Gamma，1）AI方面，Neo Gamma采用多用途全身控制器，能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上，其动态控制模型以100Hz帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。这种运动范围使NEOGamma能 够 涉 足 其 他 机 器 人 无 法 实 现 的 家 庭 场 景 和 任 务 ，NeoGamma也升级了通用操作能力，1X训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况，同时1X开发了语言模型。NEO Gamma的Companion功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言；2）硬件方面，NEOGamma也进行了重大升级，使其更安静、更可靠，其硬件可靠性提 高了10倍，噪音降低了10 dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平；3）外观设计方面，与上代机器人最直观的不同之处在于，NeoGamma在人形机器人行业中展现出一种更为柔和的特质，1X公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，穿着一件由针织尼龙制成的外衣，这种设计旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。 （6）“米小蔚”切入万亿机器人赛道。近期，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。据不完全统计，全球已有18家车企接入人形机器人赛道。 （7）深圳近期将发布人形机器人专项政策。深圳市政府新闻办2月23日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期，下一步将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持，同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。 ◼投资建议 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek、xAI等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。 T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等； 人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询资格或相当的专业胜任能力，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观地出具本报告，并保证报告采用的信息均来自合规渠道，力求清晰、准确地反映作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响。此外，作者薪酬的任何部分不与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。 公司业务资格说明 本公司具备证券投资咨询业务资格。 投资评级说明： 不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。 免责声明 本报告仅供上海证券有限责任公司(以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告版权归本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经书面授权，任何机构和个人均不得对本报告进行任何形式的发布、复制、引用或转载。如经过本公司同意引用、刊发的，须注明出处为上海证券有限责任公司研究所，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 在法律许可的情况下，本公司或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供多种金融服务。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见和推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值或投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见或推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中的内容和意见仅供参考，并不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负责，投资者据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或关联机构无关。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为投资决策的唯一参考因素，也不应当认为本报告可以取代自己的判断。