产业热点05期：人形机器人产业热点：Figure 02 VS Optmus Gen2

产业热点 2024.08.0805期 人形机器人产业热点：Figure02VSOptmusGen2 摘要: 事件：8月6日，FigureAI通过X平台发布最新型号的人形机器人Figure02。从视频来看，Figure02在硬件上进行了全面的升级，还展示了其在BMW斯帕坦堡工厂里工作的场景。其创始人在X平台上称Figure02为地球上最先进的人形机器人。 Figure02进行了大量硬件参数的升级：续航增加，灵巧手自由度增加，优化了结构和布线设计，计算速度提升了5倍。Figure02高度167.64cm，整机重量：70kg，有 效负载：20kg，电池容量2.25KWh,续航5hr，最高运行速度1.2M/S；搭载6个摄像头，其中包括4组3DRGB和2个2D相机，分别布置于头部、胸部和背部；优化了一体化关节设计。增加了关节自由度，全身自由度估计为39个，灵巧手自由度增加 到16个，估计其中6个主动关节，10个为被动关节，手指配备了触觉传感器。为了 产业研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 往期回顾 【机器人产业周报】特斯拉：机器人手部工作量 防止碰撞带来的伤害，外壳采取了外骨骼结构设计，还优化了布线，使得外观更加简占整个机器人总体工程的近一半，Figure02即将 洁美观。Figure02内置了性能更优的CPU、GPU，运算速度较前一代提升了5倍。发布 Figure02具备强大的识别、交互和自我学习的能力。Figure02搭载与OpenAI合 2024.08.04 作训练的视觉语言大模型VLM，语音到语音直接推理技术，具备强大的自主学习和对 【机器人产业周报】李飞飞创办的空间智能公司 WorldLabs估值超10亿美元，新晋独角兽 话推理能力。在自主学习方面，Figure02搭载了100%的自动神经网络学习，可以对已经训练过的行为进行自我纠正，视频中展示了在宝马工厂里，在零部件摆放的操作 【人形机器人产业热点】强化学习 2024.07.29 2024.07.05 任务中，机器人可以自主进行优化和调整。之前Figure01的Demo视频还重点展示了交互响应的速度，本次Figure02未展示这部分能力的变化。 Figure02与宝马战略合作，在产业化方面走在行业前列。2024年1月，FigureAI 与宝马达成了战略合作协议，2月27日发布了在宝马汽车车间完成搬起并转移物体的动作，6月，将一小批Figure01送往宝马工厂，开始一边执行任务训练，一边采集数据训练模型的工作。7月，公司更新了宝马车间工作视频，Figure01已经学会了放置金属板，目标检测，自我纠正等能力。本次发布的Figure02视频，Figure02在宝马工厂里快速流畅的自由行走，完成车身搬运、安置和质检等多项任务，进一步展示了Figure02在自我学习、自我纠正的能力。 Figure02与OptmusGen2对比：硬件、算法、产业化。从行走步态上来看，Optmus Gen2更类人，行走更加流畅；灵巧手上来看，Figure02单手16个自由度高于OptmusGen2的单手11个自由度，从主动自由度来看，我们判断两家应该都是6个主动自由度。两家灵巧手在具体执行操作时，动作都表现得相当丝滑。在软件上，特斯拉复用了其自动驾驶的FSD计算机，用端到端的神经网络进行训练，通过远程操作得方式在工厂进行数据采集；FigureAI则是和OPENAI进行合作，使用合成数据训练之后，再在现场采集数据进行训练；在产业化上，特斯拉拥有自己的工厂，FigureAI则是与宝马进行了战略合作。 风险提示：技术进步不及预期。 【人形机器人产业人点】端到端学习 2024.03.05 【人形机器人产业热点】多传感器融合 2024.02.27 【人形机器人产业热点】轮式机器人 2024.01.14 【人形机器人产业热点】合成数据 2024.01.12 图1：Figure02VSOptmusGen2：硬件、算法和产业化 数据来源：FigureAI@X官方账号，特斯拉@X官方账号，国泰君安证券研究根据公开信息整理 图2：FigureAI人形机器人的产品动态进化与技术迭代 数据来源：FigureAI@X官方账号，国泰君安证券研究根据公开信息整理 图3：FigureAI人形机器人的产业化进展 数据来源：FigureAI@X官方账号，国泰君安证券研究根据公开信息整理 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分 析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司 的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 上海 深圳 北京 地址邮编 上海市静安区新闸路669号博华广场20层200041 深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心B栋27层518026 北京市西城区金融大街甲9号金融街中心南楼18层100032 电话 （021）38676666 （0755）23976888 （010）83939888 国泰君安证券研究所 E-mail：gtjaresearch@gtjas.com