人形机器人行业主题事件点评：Figure机器人再进化，具身智能加速演进

投资建议：Figure01搭配OpenAI展现出了极强的泛化能力，具身智能在大模型加持续有望持续突破，建议持续关注机器人产业链核心公司。1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德；3）电机驱动控制芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 明星机器人创业公司Figure官方发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人demo。视频中，接入大模型的机器人能够与人进行完整对话，并根据人类语音指示进行任务处理。 视频展示内容： 1）听从人类的命令，递给人类苹果； 2）将黑色塑料袋收拾进框子里； 3）将杯子和盘子归置放在沥水架上； 4）对各种问题进行相应回复，如，说明把苹果递过去的原因，要将盘子放在何处，对自己的行动做出评价等等。 Figure 01 + OpenAI，具身智能加速演进。Figure 01展示了端到端神经网络框架下与人类的对话，没有任何远程操作，并且速度开始接近人类。目前Figure 01现在可以做到描述其视觉体验、规划未来的行动、反思自己的记忆、口头解释推理过程等工作。从具体实现过程看，技术人员将机器人摄像头中的图像输入，并将麦克风捕获的语音文本转录到由OpenAI训练的大型多模态模型中，从而获得语言响应，然后通过文本到语音的方式将其回复给人类。从双手操作看，所有行为均由神经网络视觉运动transformer策略驱动，将像素直接映射到动作。这些网络以10hz的频率接收机载图像，并以200hz的频率生成24-DOF动作（手腕姿势和手指关节角度），全身控制器确保安全、稳定的动力，例如保持平衡。 风险提示：1）人形机器人技术研发进程不及预期；2）商业化应用场景不及预期；3）降本进程不及预期；4）产业政策落地不及预期。