人形机器人主题事件点评：开普勒K1与乐聚AELOS发布，国产机器人进程加速

人形机器人产业动态与投资机会

一、人形机器人产品创新与技术突破

• 开普勒发布通用人形机器人K1：2023年11月17日，开普勒推出了其通用人形机器人K1，该机器人具备178cm身高、85kg体重，拥有40个自由度，配备了肘关节转动电机、腰部组合执行器以及自研行星滚柱丝杠执行器，实现了高度的手部灵活性和多任务处理能力。

• 自研核心零部件：在丝杠执行器方面，开普勒采用了自主研发的行星滚柱丝杆执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器于一体，优化了执行效率与精度。在旋转执行器方面，开发了自研旋转型执行器，峰值扭矩达到200N.m，重复定位精度为0.01度。

• 大脑系统：采用100TOPS高算力主板与自研星云系统大盘，能够适应多种复杂环境与任务需求。

二、开源鸿蒙人形机器人AELOS

• 深开鸿与乐聚机器人合作：2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人共同发布了全球首款基于开源鸿蒙的人形机器人AELOS。这款机器人操作系统为KaihongOS，体积小巧（346mm224mm118mm），重量轻便（1.73kg），采用铝合金与PC/ABS塑料材质。AELOS能以慢速（5cm/s）和快速（15cm/s）行走，并拥有17个自由度。此外，它配备了人体感应传感器等七种传感模块，支持图形编程、C/C++、JS/ArkTS等编程语言，满足不同年龄段的编程学习需求。

三、投资机会与风险提示

• 受益标的：拓普集团、三花智控作为总成领域的领先企业，预计将从人形机器人产业的快速发展中获益。
• 电机领域：鸣志电器、禾川科技被推荐为优质标的，江苏雷利、步科股份、昊志机电、儒竞科技、科力尔等公司也因具有潜力而受到关注。
• 减速器领域：国茂股份、丰立智能被视为推荐标的，双环传动、精锻科技、中大力德则可能受益于市场需求的增长。
• 丝杠领域：五洲新春、恒立液压为推荐标的，贝斯特、鼎智科技、斯菱股份等企业亦有望从中获益。
• 丝杠机床、刀具领域：沃尔德被推荐，浙海德曼、日发精机、国机精工、华辰装备等企业可能受到积极影响。
• 传感器领域：柯力传感、奥普光电、芯动联科等公司因其在传感器领域的优势，预计将从人形机器人市场增长中受益。

风险提示：

• 研发进度风险：人形机器人的技术研发可能面临时间延迟的风险。
• 商业化挑战：商业化应用的扩展速度可能低于预期。
• 成本控制风险：降低成本的进程可能不如预期有效。
• 政策不确定性：产业政策的落地可能不如预期积极。