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小鹏汽车发布首款自研双足机器人PX5,应用智能汽车同源技术,计划优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过不断的迭代升级,不断丰富机器人应用场景。双足行走能力稳定,手部灵巧应对生活场景。人形机器人PX5整体拥有46个自由度,其中身体24个,手部22个。PX5采用超轻重量、高负载重量比的仿人机械臂,7个自由度,重复定位精度0.05mm,单臂最大负载3kg,自重5kg;在双手方面,PX5采用仿人灵巧手,单手拥有11个自由度,双手夹持保持力1kg,单手430g,末端配有触觉传感器。