机械设备 /行业点评报告 /2023.11.20 请阅读最后一页的重要声明！ 开普勒发布人形机器人，全面对标Tesla Bot 证券研究报告 投资评级:看好(维持) 最近12月市场表现 分析师 佘炜超 SAC证书编号：S0160522080002 shewc@ctsec.com 分析师 刘俊奇 SAC证书编号：S0160523060002 liujq@ctsec.com 联系人 孙瀚栋 sunhd@ctsec.com 相关报告 1. 《灵巧手行业深度研究报告》 2023-11-16 2. 《AGI+机器人行业深度报告》 2023-11-13 3. 《工信部印发人形机器人指导意见，产业化加速》 2023-11-10 核心观点 ❖ 事件：11月17日，开普勒正式发布其“先行者系列”通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。现阶段，开普勒人形机器人以无限接近人类形态为目标，拥有高度仿生的人型结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。 ❖ 硬件设计对标Tesla Bot，彰显产品核心竞争力。开普勒人形机器人身高178cm，体重85kg，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走/智能规避障碍/手部灵活操控/强力负重搬运/手眼协同操作/智能交互沟通等功能。在复杂地形下可以行走，并能规避障碍。(1) 执行器：在腰部关节处使用自研旋转执行器，运用高扭矩电机结合智能算法提供动力支持，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度。(2) 丝杠：肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，采用刚柔耦合仿生结构，推力达到8000N， (3) 灵巧手：共有12个自由度，搬运能力强，操控灵活，与视觉系统高效协同。 ❖ 武装“大小脑”，推出开发者平台。(1) 星云系统：开普勒人形机器人的大脑是基于自研星云系统，每秒算力可以达到100TOPS之上，拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互、手眼协同四大功能。通过星云系统，开普勒机器人可以实现对周围人事物的实时感知，同时检测识别目标对象，在手眼精准配合下根据观测的变化来高效执行任务。(2) Kepler OS平台：开普勒自主开发模块化设计下的Kepler OS平台，开发者可以通过可视化编程工具，实现机器人的动作执行/视觉识别/语音交互等多功能。 ❖ 产品适用于多元场景，人形机器人应用场景逐步明晰。(1) 先行者K1：作为标准款机器人，适用于教育科研/自动化生产线/智能搬运等；(2) 先行者S1：以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检/应急救援/户外安全作业等；(3) 先行者D1：适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。开普勒人形机器人适用于多元场景，根据开普勒预计，未来公司实现商业化量产后，公司产品对外售价区间为2-3万美金，接近Tesla Bot的预计售价。 ❖ 投资建议：国产人形机器人行业再添新厂商，持续关注人形机器人产业发展。此前小米/宇树/智元/达闼/小鹏等陆续发布新型人机产品，今日开普勒也加入产业，产品性能对标Tesla Bot，有望加速推动机器人产业发展。建议关注主业处于上升期、具备领先技术优势的企业。具体标的包括双环传动、贝斯特、恒立液压、五洲新春等，同时建议关注国内人形机器人产业推进的相关机会。 ❖ 风险提示：特斯拉人形机器人量产进展不及预期；国产化替代进展不及预期；制造业景气度恢复低于预期；宏观经济环境变化等。 -11%-6%-2%2%7%11%机械设备沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业点评报告/证券研究报告 表 1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（11.20） EPS（元） PE 投资评级 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 002472 双环传动 241.63 28.33 0.73 0.96 1.25 34.86 29.66 22.78 未覆盖 300580 贝斯特 126.87 37.45 1.14 0.78 1.02 16.27 48.01 36.72 增持 601100 恒立液压 782.77 58.38 1.79 1.79 2.16 35.28 32.61 27.03 增持 603667 五洲新春 89.99 24.41 0.48 0.50 0.73 27.73 48.59 33.63 未覆盖 数据来源：iFinD，财通证券研究所（未覆盖公司预测数据来自 iFinD 一致预期） 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 行业点评报告/证券研究报告 ⚫ 分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 ⚫ 资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。 ⚫ 公司评级 以报告发布日后6个月内，证券相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 买入：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于 10%； 增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%～10%之间； 中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间； 减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%； 无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。 A股市场代表性指数以沪深300指数为基准；香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普500指数为基准。 ⚫ 行业评级 以报告发布日后6个月内，行业相对于市场基准指数的涨跌幅为标准： 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数； 中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平； 看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数。 A股市场代表性指数以沪深300指数为基准；香港市场代表性指数以恒生指数为基准；美国市场代表性指数以标普500指数为基准。 ⚫ 免责声明 本报告仅供财通证券股份有限公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。 本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。 本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应当独立作出投资决策，而基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前应咨询所在证券机构投资顾问和服务人员的意见； 本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。 信息披露