人形机器人行业专题报告：Tesla Bot风起，万亿赛道启航

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特斯拉即将发布人形机器人Optimus，这标志着人形机器人行业的开端。特斯拉的智能汽车技术将被应用于Optimus的人机交互和环境感知相关技术，而机电硬件和运动软件算法则需要进一步突破和迭代。Optimus预计将在2023年底交付，2024-25年迅速上量，销量分别达到10/50/100万台。特斯拉Optimus将从个人/家庭应用场景切入，后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景，潜在市场空间达14万亿元。人形机器人的运动控制是关键，国内运控核心零部件性能日臻成熟，有望在特斯拉规模化量产及降本诉求下，实现国产零部件配套。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升，复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。推荐动力系统环节三花智控、谐波减速器环节绿的谐波、伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件环节拓普集团，关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。