请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告 | 行业深度 2022年07月04日 机械设备 人形机器人深度二：TESLA BOT 硬件拆解 新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。Tesla Bot可能是2022年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。从公布的参数看，Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI技术，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJO D1超级计算芯片，Optimus机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为30万元左右，预计Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30万元之间。根据国际劳工组织数据，2021年全球劳动人口总数约34.5亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器人取代，按价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。 核心零部件成本占比超70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。其中上游核心零部机器人产业链的核心环节，以工业机器人为例，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约70%，从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、机器视觉等相关产业链有望直接受益。 重点公司推荐：我们认为，特斯拉人形机器人推出具备极强标杆意义，从产业链角度出发，我们建议重点关注：1）三花智控：特斯拉热管理系统稳定供应商，后续有望深度合作；2）中科三环：全球高性能钕铁硼顶级供应商之一，稀土永磁电机渗透率提升下公司有望持续受益；3）双环传动：国内RV减速机头部玩家；4）绿的谐波：国内谐波减速就领跑者，持续受益于国产替代；5）江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道；6）鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商。 风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；销量不达预期、经济下行超预期 增持（维持） 行业走势 作者 分析师 刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 研究助理 张一鸣 执业证书编号：S0680122020010 邮箱：zhangyiming@gszq.com 研究助理 欧阳蕤 执业证书编号：S0680121120007 邮箱：ouyangrui3@gszq.com 相关研究 1、《机械设备：特斯拉人形机器人即将推出，相关产业链有望持续受益》2022-06-21 2、《机械设备：锂电设备仍存在板块性机会，重视估值、业绩的匹配性》2022-01-16 3、《机械设备：锂电设备景气无忧，聚焦估值合理性公司》2022-01-09 -32%-16%0%16%32%2021-072021-112022-032022-07机械设备沪深300 2022年07月04日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、破晓时分，特斯拉人型机器人引领万亿级市场 .................................................................................................... 4 1.1 Tesla Bot有望引领行业风潮，AI新纪元或将开启 ......................................................................................... 4 1.2 人形机器人是终极目标，万亿蓝海市场驱动国内外厂商推陈出新 ................................................................... 6 二、核心零部件是机器人的关键，相关产业链有望持续受益..................................................................................... 10 2.1机器人产业链拆解：核心零部件占整机成本70% ........................................................................................ 10 2.2机器人用减速机需求巨大，行业成长动力充足 ............................................................................................ 11 2.3 伺服系统：机器人的动力系统，工业领域市场规模近300亿元 .................................................................... 16 2.4 控制系统：机器人的“大脑” ....................................................................................................................... 19 三、重点公司推荐................................................................................................................................................. 20 3.1 三花智控：热管理龙头，特斯拉稳定供应商 ............................................................................................... 20 3.2中科三环：打造全球高端钕铁硼顶级供应商 ................................................................................................ 21 3.3 双环传动：汽车齿轮龙头，国内RV减速机舵手 ......................................................................................... 23 3.4 绿的谐波：国内谐波减速机龙头 ................................................................................................................ 24 3.5江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道 .................................................................. 26 3.6鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造系统级运动控制解决方案供应商 ........................................................ 27 风险提示 .............................................................................................................................................................. 28 图表目录 图表1：Tesla Bot参数展示 ..................................................................................................................................... 4 图表2：Tesla Bot硬件配置 ..................................................................................................................................... 5 图表3：Tesla D1超级芯片参数展示 ......................................................................................................................... 6 图表4：人形机器人传感器展示及分布 ..................................................................................................................... 7 图表5：世界上第一台人形机器人“Televox” .............................................................................................................. 8 图表6： 早稻田大学的WABOT机器人 .................................................................................................................... 8 图表7：国内第一台人形机器人“先行者”................................................................................................................... 8 图表8：波士顿动力机器狗SpotMini ........................................................................................................................ 9 图表9：波士顿动力人形机器人Atlas ............................