人形机器人行业日度跟踪：Figure更新宝马真实工作场景，双林股份25Q1业绩超预期

行业动态 （1）3月29日，东阳光、光谷东智、智元机器人与武汉东湖新技术开发区管理委员会、武汉光谷中心城建设服务中心及湖北省科技投资集团有限公司齐聚武汉东湖新技术开发区，正式签署合作协议，携手打造全国最大最先进、华中首家人形机器人创新中心。 （2）3月31日，复旦大学可信具身智能研究院揭牌仪式暨复旦大学可信具身智能战略研讨会召开。面向具身智能的未来发展，研究院重点关注基础模型、数据引擎、具身交互、本体研制、可信机制五大方向。现场发布3个代表性成果，分别是多模态具身模型、大规模具身数据集和可信人工智能平台OpenTAI。 公司动态 （1）Figure更新宝马真实工作场景，手部稳定性与精度大幅提升。 （2）双林股份发布公告，预计2025年第一季度归母净利润同比提升93.35%-132.02%，扣非净利润同比提升65.21%至106.51%。 （3普渡机器人推出全球首款商用级人形智能服务机器人“闪电匣Arm”，可应用于酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等多种场景。 （4）擎朗智能正式切入人形机器人赛道，并发布人形具身服务机器人—XMAN-R1。该机器人已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环。 （5优艾智合机器人与西安交通大学共建的具身智能机器人研究院首次公开展示了其研发的人形机器人产品矩阵并发布其中一款轮式人形机器人——巡霄。 （6）千寻智能宣布完成阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7)领投的5.28亿元人民币Pre-A轮融资。 核心指标 3月31日机器人板块整体回调，华辰装备涨幅靠前： 板块涨幅前三：无框电机（-0.14%）>设备（-0.65%）>小脑（-0.79%）。 个股涨幅前三：华辰装备（+6.27%）>浙海德曼（+3.17%）>世运电路（+2.26%）。 投资建议 持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，我们预计2025年公司归母净利润为11.06亿元，目前股价对应25年PE 21倍，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，继续推荐。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑3-4月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树灵巧手下一代灵巧手落地，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业动态 东阳光&智元&光谷东智齐聚中国光谷，携手聚势赋能具身智能 3月29日，东阳光、光谷东智与智元机器人三家领军企业，与武汉东湖新技术开发区管理委员会、武汉光谷中心城建设服务中心及湖北省科技投资集团有限公司齐聚武汉东湖新技术开发区——中国光谷，并正式签署多项战略合作协议。 此次签约标志着各方将整合优势资源，重点突破具身智能机器人从技术研发到产业化应用的“最后一公里”瓶颈，为人工智能产业升级注入强劲动力。根据协议，三方将携手致力于在东湖高新区打造全国最大最先进、华中首家人形机器人创新中心，该创新中心致力于提供公共性、开放性、共享性的人形机器人服务平台。 图表1：东阳光、光谷东智与智元机器人等与中国光谷签订多项战略合作协议 复旦大学可信具身智能研究院揭牌，发布3大代表性成果 3月31日上午，复旦大学可信具身智能研究院揭牌仪式暨复旦大学可信具身智能战略研讨会召开。面向具身智能的未来发展，研究院重点关注基础模型、数据引擎、具身交互、本体研制、可信机制五大方向。可信具身智能研究院集聚了校内高水平科研团队，前期在相关领域已取得诸多成果。现场，3个代表性成果发布，分别是多模态具身模型、大规模具身数据集和可信人工智能平台OpenTAI。 会上，复旦大学携手北京字跳网络技术有限公司、上海宝信软件股份有限公司、宁波富佳实业股份有限公司、上海优复博智能科技有限公司等4家企业，共同建设的4个校企联合实验室集体亮相，体现了复旦科研团队对接行业需求，推动具身智能技术与各行各业的深度结合。 公司动态 Figure更新宝马真实工作场景，手部稳定性与精度大幅提升 3月31日晚间，Figure更新了其在宝马工厂真实工作的视频场景。 手部稳定性提升，长流程证明商业潜力 在车厂任务流程中，机器人将金属板材零件插入特定的夹具中，这些零件随后被组装成底盘的一部分，以及将汽车框架准确放置在对应夹具上，并使框架挡住需要穿过孔的两个定位销，机器人还能自动识别零件方向是否正确并通过手腕转动自主调整。 值得注意的是，视频显示了机器人在两个工作台间完成板材插入完整场景，这表明了机器人已经具备较长线性流程的工作能力。机器人能够在一次任务中处理两种体积不同，但是功能类似的零件，也证明了机器人具备一定的泛化能力。 Helix助力手脑协同，To B车厂放量在即 将零件孔洞“对齐并插入定位销”考验机器人的手脑协同，而Figure已经具备识别零件方位并调整的能力。尽管机器人目前工作速度较慢，但是机器人不会疲劳，无需休息，并且逐渐具备了更强的稳定性。To B场景标准化程度较高，训练成效更快，车厂场景的“机器替人”在即。 双林股份：2025年Q1业绩超预期，预计归母净利润同比提升93.35%-132.02% 3月31日，双林股份发布公告，预计2025年第一季度归母净利润将达到1.5亿元至1.8亿元，比上年同期的7758万元上升93.35%至132.02%。预计扣非净利润为1.2亿元至1.5亿元，较上年同期的7264万元上升65.21%至106.51%。 公告中提到，2025年第一季度国内新能源车市场渗透率持续攀升，终端消费需求保持强劲增长，从而带动公司新能源汽车相关产品销量同比大幅增长。 普渡机器人：发布全球首款商用场景类人形服务机器人闪电匣Arm，助推商用服务机器人迈入具身智能新时代 3月31日，普渡机器人推出全球首款商用级人形智能服务机器人“闪电匣Arm”。该款机器人由Pudu X-Lab研发，在原有普渡旗舰专用型商用服务机器人的基础上整合了移动、操作、交互多技术栈，具备酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等多场景应用能力。该产品采用7自由度仿生双臂和自研11自由度灵巧手，实现精细化操作。通过整机协同控制系统，显著提升了任务执行效率。创新性地融合视觉感知与触觉反馈技术，配合AI力控算法，可安全处理从柔软食物到坚硬重物等各类物品。该产品的推出是服务机器人进入具身智能新阶段的重要里程碑，将进一步加速服务机器人的商业化落地。 图表2：闪电匣Arm为全球首款商用级人形服务机器人 图表3：闪电匣Arm可应用于餐饮、酒店等多种场景 擎朗智能：正式切入人形机器人赛道并发布XMAN-R1，采用“岗位化”模式加速人形机器人商业化应用 3月31日，擎朗智能在全球落地10万余台专用服务机器人后，正式切入人形机器人赛道，发布人形具身服务机器人—XMAN-R1。XMAN-R1可适配擎朗智能所深耕的服务行业场景，目前已完成服务场景内“点单-配餐-送餐-收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。擎朗智能“机器人岗位化”理念应用于XMAN-R1上，使其工作内容可以被精确地描述，结果可以被标准化评估，这将更有利于在商业环境形成机器人能力的闭环，更快推动人形机器人的商业化应用。 图表4：擎朗智能正式发布人形具身服务机器人XMAN-R1 图表5：“岗位化”模式可加速人形机器人商业化应用 优艾智合：与西交大共建具身智能机器人研究院，公开展示轮式机器人“巡霄” 3月29日，优艾智合机器人与西安交通大学共建的具身智能机器人研究院首次公开展示了其研发的人形机器人产品矩阵并发布其中一款轮式人形机器人——巡霄。此次发布的“天演”系列包含7款不同形态的机器人产品，包括双足、轮式、四足及履带式等多种类型，以满足不同应用场景的需求。其中，轮式人形机器人“巡霄”专为解决大面积复杂室内场景任务而设计，具有续航能力强、移动灵活等特点。该产品基于优艾智合在半导体和能源行业的丰富经验，目前已成功应用于半导体制造Sub-FAB设备运维以及能源行业配电间操作等专业领域。 图表6：优艾智合、西安交大公开展示人形机器人产品矩阵并公布轮式人形机器人巡霄 千寻智能：已完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资，披露自研VLA Spirit v1抢先版攻克柔性物体长程操作难题 3月31日，千寻智能Spirit AI宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。该轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures（P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金等参投。千寻智能成立于2024年2月，团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等知名高校，以及字节、小米、腾讯等企业。近期，千寻智能披露了自研VLA Spirit v1抢先版，这是国内对柔性物体长程操作难题的首次攻克。本轮融资后，千寻智能将持续加速具身大模型的迭代、机器人本体的进化以及人才团队的构建，打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。 芯明：完成A+轮融资，品牌战略升级聚焦空间智能 3月31日，高工人形机器人报道，合肥芯明智能科技有限公司完成数亿元A+轮融资。本轮融资由开远实业领投，合肥产投、肥西产投跟投，所募集资金将主要用于新一代空间智能芯片和产品研发、数智化业务推进以及团队建设的全面升级。 芯明作为专注空间智能芯片及产品设计的高科技企业，其自研芯片拥有全球领先的3D视觉感知处理引擎，是目前全球唯一单芯片集成芯片化实时3D立体视觉感知、AI、SLAM（实时定位建图）的系统级空间智能芯片，公司致力于通过技术创新推动行业发展，成为空间智能时代的引领者和生态构建者。 核心指标 图表7：机器人行业产业链日度数据跟踪：3月31日机器人板块回调，华辰装备涨幅靠前 3月31日机器人板块整体回调，华辰装备涨幅靠前： 板块涨幅前三：无框电机（-0.14%）>设备（-0.65%）>小脑（-0.79%）。 个股涨幅前三：华辰装备（+6.27%）>浙海德曼（+3.17%）>世运电路（+2.26%）。 投资建议 持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，目前股价对应25年PE为21倍，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，继续推荐。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑3-4月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树灵巧手下一代灵巧手落地，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 风险提示 技术进展不及预期风险。人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。 下游需求不及预期风险。人形机器人下游覆盖工业、农业、服务业和家庭生活场景，若人形机器人的性能较弱将无法满足多场景的需求，导致下游需求不及预期，进而产业链出货量均受负面影响。 竞争加剧的风险。硬件端长期比拼成本，行业前景向好的背景下，各细分赛道参与者将持续增加，导致原有参与者处于的竞争格局恶化，份额和溢价能力可能被侵蚀，进而影响机器人相关业务的盈利能力。