人形机器人行业日度跟踪：GGII预测35年全球人形销量超500万台，广汽机器人27年大规模量产

行业动态 （1）北京推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用； （2）第137届广交会4月15日开幕，参展企业首次突破3万家并首次设立服务机器人专区； （3）GGII：到2035年全球人形机器人市场规模将超过4000亿元； （4）首批人形机器人系列国家标准正式立项。 公司动态 （1）4月10日，优必选获央视财经报道，桥水基金创始人达利欧点赞中国资产； （2）4月9日，广汽发布具身智能机器人核心部件，目标25年小批量试产试销，26年完成商业模式验证进行小规模量产，27年启动大规模量产； （3）4月10日，深圳银河通用具身智能机器人有限公司成立； （4）4月9日，奋达科技与清华大学正式签订《技术开发合同书》，双方将围绕人形机器人关键零部件研发及产业应用方面开展合作； （5）4月10日，大丰实业公告，公司与上海智元新创技术有限公司签订股权合作协议，双方将共同投资开发匹配文娱体旅商场景需求的人形机器人项目； （6）4月10日，王兴兴面向浙江省各级干部授课；宇树官微公布GI拳击视频。 核心指标 4月10日机器人板块继续反弹，无框电机板块涨幅居前： 板块涨幅前三：无框电机（+7.85%）>丝杠（+6.06%）>本体（+5.51%）。 个股涨幅前三：双林股份（+17.01%）>步科股份（+12.18%）>亿嘉和（+10.01%）。 投资建议 持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，考虑后续北京机器人半马比赛的催化，继续推荐。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑4月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树新发布灵巧手供应链，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完整，机器人储备世界领先，长期持续看好。市场已调整较多，建议关注低于主业估值且机器人业务放量确定性较高的标的。 风险提示 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险；美国关税大幅提升风险。 行业动态 北京：推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用 人民财讯4月10日电，北京市经济和信息化局、北京市通信管理局联合印发《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案(2025—2027年)》，其中提出，探索在人形机器人中预置5G模组，加强人形机器人与5G工业互联网协同适配能力，推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用，丰富系统性解决方案，拓展人机协同、柔性生产等制造新模式。 第137届广交会4月15日开幕，参展企业首次突破3万家并首次设立服务机器人专区 本届广交会新参展企业超4200家，拥有国家高新技术、专精特新“小巨人”、制造业单项冠军等称号的企业超9700家，比上届增长20%。“新三样”、数字技术、智能制造相关题材企业约3700家，拥有自主品牌的企业17000多家，通过各类国际通行认证的企业近22000家。 今年广交会三期分别以“先进制造”“品质家居”“美好生活”为主题，首次在第一期增设服务机器人专区，集中展示我国人工智能发展最新成果。首次新设集成房屋专区，继续设立智慧生活、智慧物流与仓储设备、数字化工厂及智能制造生产线，风能、氢能及其他新能源产品，智慧出行相关技术产品等多个新兴产业相关题材专区。 GGII：到2035年全球人形机器人市场规模将超过4000亿元 高工机器人产业研究所（GGII）4月10日发布《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》(下称《蓝皮书》)。GGII在《蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。 首批人形机器人系列国家标准正式立项 《科创板日报》10日讯，人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项，在全国机器人标准化技术委员会（TC591）秘书处承担单位北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，优必选联合北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等单位共同发起了该系列国标，并主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。 公司动态 优必选：央视财经《经济信息联播》报道，引国际投资人点赞 4月10日，央视财经报道中国资产。视频中出现优必选工厂工作场景。新质生产力赋能中国工业制造，引国际投资人点赞：桥水创始人达利欧称，中国企业将“芯片和机器人结合得很好”。 广汽发布具身智能机器人核心部件，目标年内小批量试产试销 4月10日同花顺消息，广汽集团发布具身智能机器人核心部件：新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器。广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。此次发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，重量300克。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成人类级别的精细操作。 广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低20%。它的最大输出力矩能达到200N m/kg以上，还能支持5倍以上的过载，最大力矩超过 1100Nm 。自主研发的低压伺服驱动器，它的体积是传统驱动器的1/5，仅一个硬币大小，重量50克，支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm。 根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027年启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元。 深圳银河通用具身智能机器人有限公司成立 人民财讯4月10日电，企查查APP显示，近日，深圳银河通用具身智能机器人有限公司成立，法定代表人为姚腾洲，注册资本500万元，经营范围包括服务消费机器人制造、服务消费机器人销售、工业机器人制造、货物进出口等。企查查股权穿透显示，该公司由北京银河通用机器人有限公司全资持股。 奋达科技×清华大学：携手推进人形机器人关键零部件研发 近日，奋达科技与清华大学正式签订《技术开发合同书》，双方将围绕人形机器人关键零部件研发及产业应用方面开展合作。据悉，此次合作涵盖八大方向：将前沿的灵巧手等具身智能产品应用于工业产线智能化改造；联合攻关柔性关节、电机电控等核心部件技术；优化AI算法提升智能交互水平；构建奋达科技人工智能高端人才引进与培养体系； 构建奋达科技人工智能领域核心技术护城河，共同完成8项发明专利；共建工程中心与博士后流动站等产学研平台以及提供人工智能领域技术评估服务。合同明确两年内投入798万元研发经费，通过技术共享与成果转化机制，以期实现从基础研究到产业落地的全链条闭环，加速具身智能、AIGC等智能终端场景化应用的发展。 大丰实业：与智元机器人签订人形机器人项目合作协议 4月10日，大丰实业公告，公司与上海智元新创技术有限公司签订股权合作协议，双方将共同投资开发匹配文娱体旅商场景需求的人形机器人项目。合资公司注册资本为1000万元，其中大丰实业出资850万元，占股85%；智元机器人出资150万元，占股15%。合资公司业务范围包括人形机器人产品开发及智能化解决方案等。协议签署后，预计自合资公司成立之日起一个季度内，提供不少于1500万元采购订单。该协议对公司2025年度经营业绩不构成重大影响。 星尘智能：连续完成A轮及A+轮融资，金额达数亿元 4月10日，星尘智能宣布连续完成A轮及A+轮融资，金额达数亿元，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投。 宇树科技：王兴兴面向浙江省各级干部授课；官微公布GI拳击视频 （1）4月10日，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴，在浙江省共富善治大讲堂中分享《机器人产业的现状及发展趋势》，面向全省各级干部授课。 （2）宇树官方视频号公布G1“拳击”视频，视频中G1带上拳套，展现其强大的平衡能力、抗击打能力和上肢协调性。 宇树称将在最近一个月左右进行机器人拳击直播。 图表1：宇树G1称霸机器人拳王 核心指标 图表2：机器人行业产业链日度数据跟踪：4月10日机器人板块继续反弹，无框电机板块涨幅居前 4月10日机器人板块继续反弹，无框电机板块涨幅居前： 板块涨幅前三：无框电机（+7.85%）>丝杠（+6.06%）>本体（+5.51%）。 个股涨幅前三：双林股份（+17.01%）>步科股份（+12.18%）>亿嘉和（+10.01%）。 投资建议 持续推荐银轮股份。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，考虑后续北京机器人半马比赛的催化，继续推荐。 核心策略和推荐标的不变。当前我们认为T为代表的巨头供应链仍然是最核心投资主线，考虑4月灵巧手发布的事件催化，重点关注：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）关注宇树新发布灵巧手供应链，华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。 在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完整，机器人储备世界领先，长期持续看好。市场已调整较多，建议关注低于主业估值且机器人业务放量确定性较高的标的。 风险提示 技术进展不及预期风险。人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。 下游需求不及预期风险。人形机器人下游覆盖工业、农业、服务业和家庭生活场景，若人形机器人的性能较弱将无法满足多场景的需求，导致下游需求不及预期，进而产业链出货量均受负面影响。 竞争加剧的风险。硬件端长期比拼成本，行业前景向好的背景下，各细分赛道参与者将持续增加，导致原有参与者处于的竞争格局恶化，份额和溢价能力可能被侵蚀，进而影响机器人相关业务的盈利能力。 美国关税大幅提升风险。近期中美贸易壁垒加剧，人形机器人生产成本承压明显，在一定程度上制约了通过降本增效实现产品价格下探的市场策略。