机器人行业研究：宇树科技IPO上会在即，比亚迪正式入局人形机器人

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 宇树科技IPO上会在即，比亚迪正式入局人形机器人 核心观点： 机器人:景气度加速向上，宇树科技IPO上会在即，比亚迪正式入局人形机器人赛道。 宇树科技“六一”科创板IPO上会，“具身智能体验馆”亚洲首店落地上海。5月25日，上交所公告称上市审核委员会定于6月1日审议宇树科技科创板首发事项，从受理到上会仅间隔66天，拟募资42.02亿元。5月29日，宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于5月31日在上海南京西路久光百货正式开业，汇聚G1、R1人形机器人和Go2机器狗等C端产品。 智元机器人与广西政府达成战略合作，塞尔维亚总统武契奇参观智元机器人作业场景。5月26日，广西壮族自治区政府与智元签署战略合作协议，共同构建立足广西、辐射东盟的具身智能机器人应用枢纽。5月27日，塞尔维亚总统武契奇参观敏实集团嘉兴工厂，现场观看智元远征A3舞蹈、精灵G2数采等场景，赞扬“没想到机器人的发展这么快”。 帕西尼感知对韩企批量订单交付验收，推动全国首例具身智能数据跨境项目。5月25日，帕西尼感知科技完成对韩国上市机器人企业Neuromeka人形机器人批量订单的交付验收，提供工业级具身智能全身感知技术方案。5月28日，由帕西尼牵头的“全国首例具身智能数据跨境”在天津正式启动，帕西尼成为国内唯一具备合法合规资质的跨境数据交易企业。 智身科技行业级具身智能机器人第10000台量产下线。5月29日，智身科技宣布其行业级具身智能机器人第10000台正式量产下线，单月产值突破1亿元人民币。公司仅用10个月完成这一成绩，成为具身智能赛道第三家突破万台的机器人公司。 天机智能完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。5月25日，天机智能宣布完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投等跟投，资金将用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设。 比亚迪正式入局人形机器人。5月27日，比亚迪“股东星球”发布采访，高管李柯首次正面回应，自研“尧舜禹”人形机器人项目已迭代至第七代原型机，目前正在深圳坪山、长沙两大核心工厂进行实地测试。截至2026年5月，已有约150台自研机器人在工厂上岗。目标2026年实现2万台内部自用。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1宇树科技：“六一”科创板IPO上会，“具身智能体验馆”亚洲首店落地上海......................71.2.2智元机器人：与广西政府达成战略合作，精灵G2等机器人工作场景获武契奇参观称赞..........81.3核心零部件.............................................................................91.3.1帕西尼感知：对韩企批量订单交付验收，推动全国首例具身智能数据跨境项目................10 三、风险提示..................................................................................11 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................4图表3：上交所关于审议宇树科技科创板首发事项的公告............................................7图表4：宇树科技具身智能体验馆亚洲首店在上海开业..............................................8图表5：塞尔维亚总统武契奇观看精灵G2数采和作业场景...........................................8图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总....................................................9图表7：帕西尼感知具身智能全身力学套件.......................................................10图表8：全国首例具身智能数据跨境启动仪式.....................................................11 一、机器人 行业景气度：宇树科技IPO上会在即，中央及地方政策接连出台，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布，提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。安徽省长王清宪主持召开专题会议，强调加快机器人和具身智能迭代升级、规模应用，努力培育为全省新兴支柱产业。广州市“十五五”规划纲要发布，明确瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于上海开业，汇聚全系列C端明星产品。智元机器人在敏实集团工厂部署用于数据采集、物料搬运等场景，塞尔维亚总统武契奇现场参观并给予赞扬。Figure AI与Catalyst Brands达成商业合作，将在配送物流中心大规模部署人形机器人。智身科技宣布行业级具身智能机器人第10000台量产下线，单月产值突破亿元。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。天机智能完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。中科第五纪完成数亿元A轮融资，重点投入端到端大模型和世界模型迭代。逐际动力发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，支持多模态交互与自主学习。自变量机器人开源VLA模型并推出首个具备“事件级预测能力”的世界模型WALL-WM。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）5月26日，《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布，提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。 （2）5月26日，安徽省长王清宪主持召开专题会议，研究推动机器人和具身智能产业高质量发展工作，强调要加快机器人和具身智能迭代升级、规模应用，努力培育成长为全省的新兴支柱产业。 （3）5月26日，智能机器人和仿生产业与标准协同发展大会在苏州开幕，34项国家标准启动研制，涉及人形机器人安全要求、试验方法、通信、模型训练平台等。 （4）5月27日，具身智能通用机器人CR认证证书颁发仪式举行，聆动通用成为全国首个在工业应用领域获得具身智能机器人CR认证的企业。 （5）5月29日，广州市“十五五”规划纲要发布，提出培育具身智能等未来产业“潜力盘”，瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。 点评：本周具身智能产业政策规划密集落地，标准体系与商业化准入加速构建。政策规划端，深圳“十五五”规划纲要提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球科技创新和产业发展高地；安徽省政府专题会议研究推动机器人和具身智能产业高质量发展，强调加快迭代升级与规模应用，培育新兴支柱产业；广州“十五五”规划纲要提出瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。标准与认证端，苏州智能机器人和仿生产业与标准协同发展大会开幕，34项国家标准启动研制；全国首个工业应用领域具身智能机器人CR认证证书颁发，标志着产业规范化与市场准入迈出关键一步。 1.2本体 事件： （1）5月25日，上交所公告称，上市审核委员会定于6月1日召开审议会议，审议宇树科技股份有限公司首发事项； 5月27日，天津市人民政府与宇树科技股份有限公司签署战略合作框架协议；5月29日，宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于5月31日在上海南京西路久光百货正式开业。 （2）5月25日，天机智能宣布完成10亿元B轮及B+轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投等联合跟投。 （3）5月25日，逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna，该机器人拥有160cm女性形态，支持多模态交互与最多200台群控演出。 （4）5月26日，Figure AI与Catalyst Brands宣布达成商业合作，将在内华达州里诺配送物流中心大规模部署人形机器人。 （5）5月26日，广西壮族自治区政府与智元在南宁签署战略合作协议；5月27日，塞尔维亚总统武契奇参观敏实集团嘉兴工厂，观看了智元远征A3机器人舞蹈、功夫演示及多场景作业展示，并赞扬机器人发展之快。 （6）5月27日，星尘智能发布新一代机器人T1，售价8.99万元起，6月1日发货，率先将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。 （7）5月28日，自变量机器人开源VLA模型WALL-OSS-0.5；5月29日推出WALL-WM世界模型，具备“事件级预测能力”。 （8）5月28日，地瓜机器人宣布与自变量机器人达成战略合作。 （9）5月29日，智身科技宣布其行业级具身智能机器人第10000台正式量产下线。 （10）5月27日，比亚迪“股东星球”发布采访，高管李柯回应比亚迪人形机器人进展。 点评：本周具身智能本体企业商业化提速、资本密集加持、产品边界持续突破。商用端，宇树科技亚洲首店即将开业，星尘智能T1售价下探至8.99万元，智身科技万台量产下线单月产值破亿。资本与战略端，宇树科技科创板IPO即将上会，并与天津市签署战略合作；天机智能完成10亿元融资，估值近百亿；智元与广西签约共建东盟应用枢纽；FigureAI联手Catalyst Brands推动大规模部署；地瓜机器人与自变量合作加速家庭场景落地；比亚迪布局人形机器人。产品突破端，逐际动力发布全尺寸交互人形机器人LimX Luna；自变量机器人开源VLA模型并推出事件级预测世界模型。 1.2.1宇树科技：“六一”科创板IPO上会，“具身智能体验馆”亚洲首店落地上海 5月25日，上交所公告显示，