机器人行业跟踪点评：多家商业巨头入局，人形机器人产业化提速

行业动态分析/机械 2023年08月10日 机械 行业动态分析 多家商业巨头入局，人形机器人产业化提速 ——机器人行业跟踪点评 证券研究报告 投资评级 领先大市-A 维持评级 行业表现 资料来源：Wind资讯 升幅% 1M 3M 12M 相对收益 -7.5 5.1 -2.9 绝对收益 -3.8 3.7 -7.4 郭倩倩 分析师 SAC执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 相关报告 挖机出口暂时性承压，海外市场仍相对景气——2023年7月挖机点评 2023-08-09 光伏设备行业观点更新-降本逐见成效，HJT放量可期 2023-07-25 挖机内销承压出口稳定，2023下半年波动有望收敛——2023年6月工程机械行业快评暨上半年总结 2023-07-09 紧扣产业链安全，滚动功能部件国产化势在必行——机器人系列报告五 2023-07-01 AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会——机器人系列报告四 2023-07-01 新玩家不断涌入，多家商业巨头入局，机器人行业备受瞩目 机器人成长前景明确，发展空间广阔，此前已有多家海内外巨头入局。 自2021年起，特斯拉、波士顿动力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等海外企业纷纷发布了人形机器人产品或其迭代产品；国内企业优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技亦逐步进行产品首发及更新。风投企业软银集团创始人孙正义亦在今年6月股东大会中表示出对AI革命的强烈兴趣。微软旗下OpenAI于2023年3月领投挪威人形机器人公司1X Technologies。 近期，机器人行业关注度日益提升，多家企业密集公布了各自在机器人领域的规划及最新进展，其中不乏新入局的商业巨头。 ① 美团布局机器人业务：2023年7月26日，美团成员汉海信息技术成立了成都海骑科技公司，主要业务方向包含智能机器人研发。美团近年来在机器人多个细分领域实现布局。2021年底通过产业基金美团龙珠领投康诺思腾，进军医疗机器人；2022年11月，成立深圳市美团机器人研究院；2023年6月收购光年之外，开始布局大语言模型。 ② 谷歌推出应用于机器人领域的AI模型： 2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出应用于机器人领域的新产品——Robotics Transformer 2（RT-2）AI模型。RT-2是一种全新的“视觉-语言-行动”（VLA）模型，基于Transformer模型，根据互联网上的文本和图像进行训练，直接指示机器人执行动作。2023年5月，谷歌在Google I/O大会上发布了最新的PaLM 2模型。 ③ 福德机器人拓展人形机器人产品：2023年8月1日，四川福德机器人公告拟投资7,000万元设立全资子公司广东省天链机器人，在珠海市富山工业园自建厂房用于公司人形机器人产品的研发和生产，同时增设一条15万台产能的谐波减速机生产线。福德以谐波减速机为基础产品，发展商用民用协作机器人与机械臂，计划2023年下半年开始推广，两年实现人形机器人产品化。 ④ 三星电子进军机器人市场：2023年8月4日，BusinessKorea报道三星电子开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门主导,并预计将于10月举行的2023年三星技术日上推出其“Semicon人形机器人”计划。 -17%-7%3%13%23%33%2022-082022-122023-042023-08机械沪深300999563392 行业动态分析/机械 人形机器人成长性明确，长期价值量有望超电动车 据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025- 2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年销量 CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B端至C端的量产推广。Tesla CEO马斯克在今年5月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。我们认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。 关节成本占比过半，关注高价值量零部件环节 根据Tesla数据，我们假设Optimus将分别使用14个旋转执行器、14个直线执行器和12个手部执行器。据我们此前机器人系列报告四中的测算，结合对零部件的选型和价格预期，Optimus制造成本约2.25万美金，其中关节执行器总成本占比达51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、 22.41%和8.13%。价值量占比较高的零部件环节包括无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力矩传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机（4.43%）、轴承（3.02%）。 相关受益企业：根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：①执行器：【拓普集团】、【三花智控】；②空心杯电机： 【鸣志电器】、【鼎智科技】；③无框力矩电机： 【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；④滚珠丝杠： 【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。⑤谐波减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。⑥行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险、测算具有主观性。 行业动态分析/机械 重点图表如下： 图1.2021年起人形机器人重大事件梳理 资料来源：Tesla AI day，各公司官网，安信证券研究中心 行业动态分析/机械 图2.全球人型机器人市场规模预测 资料来源：哈默纳科，高盛，安信证券研究中心 图3.Tesla Optimus 核心零部件分布示意图 资料来源：Tesla AI Day 2022，安信证券研究中心 行业动态分析/机械 表1：Tesla Optimus 成本拆分测算 所属部分 部件名称 渠道 量产单价（元） 数量 总价（元） 成本占比 旋转关节执行器 谐波减速器 采购 800 12 9600 5.91% 行星减速器 采购 300 2 600 0.37% 无框力矩电机 采购 700 14 9800 6.03% 力矩传感器 采购 500 11 5500 3.39% 编码器 采购 200 28 5600 3.45% 角接触轴承 采购 50 28 1400 0.86% 交叉滚子轴承 采购 100 14 1400 0.86% 线性关节执行器 无框力矩电机 采购 700 10 7000 4.31% 步进电机 采购 300 4 1200 0.74% 行星滚柱丝杠 采购 2000 8 16000 9.85% 滚珠丝杠 采购 300 6 1800 1.11% 力矩传感器 采购 500 11 5500 3.39% 编码器 采购 200 14 2800 1.72% 深沟球轴承 采购 100 14 1400 0.86% 四点接触轴承 采购 50 14 700 0.43% 手部关节执行器 空心杯电机 采购 600 12 7200 4.43% 行星齿轮箱 采购 200 12 2400 1.48% 传感器 采购 100 12 1200 0.74% 编码器 采购 50 12 600 0.37% 滚珠丝杠 采购 150 12 1800 1.11% 运动控制+处理器 FSD系统、AI芯片 自研架构，代工制造 50000 1 50000 30.8% 头部交互 显示屏 采购 500 1 500 0.3% 环境探测传感器 摄像头 采购 300 3 900 0.6% 毫米波雷达 采购 500 1 500 0.3% 动力电池 电池组 采购 3000 1 3000 1.8% 肢体骨骼 手臂、胸腔、 腿部、脚部 自研 800 30KG 24000 14.8% 合计 162400 100% 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 图4.关节执行器成本占比超51% 图5. 电机、滚珠丝杠、减速器、传感器成本占比较高 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 资料来源：Tesla AI Day，Ebay，各公司官网，安信证券研究中心 行业动态分析/机械 行业评级体系 收益评级： 领先大市 —— 未来6个月的投资收益率领先沪深300指数10%及以上； 同步大市 —— 未来6个月的投资收益率与沪深300指数的变动幅度相差-10%至10%； 落后大市 —— 未来6个月的投资收益率落后沪深300指数10%及以上； 风险评级： A —— 正常风险，未来6个月的投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动； B —— 较高风险，未来6个月的投资收益率的波动大于沪深300指数波动； 分析师声明 本报告署名分析师声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责，保证信息来源合法合规、研究方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据，特此声明。 本公司具备证券投资咨询业务资格的说明 安信证券股份有限公司（以下简称“本公司”）经中国证券监督管理委员会核准，取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告，是证券投资咨询业务的一种基本形式，本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析，形成证券估值、投资评级等投资分析意见，制作证券研究报告，并向本公司的客户发布。 行业动态分析/机械 免责声明 本报告仅供安信证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告基于已公开的资料或信息撰写，但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断，本报告中的证券或投资标的价格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期，本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料，但不保证及时公开发布。同时，本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点，一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准，如有需要，客户可以向本公司投资顾问进一步咨询。 在法律许可的情况下，本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务，提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，无论是否已经明示或暗示，本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下，本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告版权仅为本公司所有，未经事先书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“安信证券股份有限公司研究中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 本报告的估值结果和分析结论是基于所预定