机械设备行业制造成长周报（第2期）：Figure发布首个通用VLA模型Helix，阿里将加大云和AI基建投入

行业动态：人形机器人-2月20日晚，FigureAI发布首个通用VLA模型Helix，在“多个维度”打破行业记录；2月18日，王兴兴表示2026年-2027年人形机器人将在服务业、工业等部分场景落地；2月20日，智元机器人制造工厂2024年已下线1000台人形机器人。光刻机-2月19日，尼康透露正在开发兼容ASML主导的浸没式ArF光刻生态的新型光刻机产品。低空经济-2月22日，首届低空经济创业者年会暨资源交流大会在浙江杭州举行。AI基建-2月20日，阿里巴巴表示未来3年在云和AI基础设施上的投入预计将超越过去10年总和。 政府新闻：人形机器人-2月18日，广东省委书记召开人工智能与机器人发展座谈会，华为、昊志机电、逐际动力、汇川技术、普渡科技、库卡机器人、拓斯达等公司代表出席发言；2月23日，深圳市政府召开发布会，表示近期还将发布人形机器人专项政策、并将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项。 公司动态：人形机器人-2月21日，中鼎股份与众擎机器人签署战略合作协议，以共同提升人形机器人相关产品的生产工艺和交付质量水平；2月22日，中国移动具身智能产业创新中心专场招聘开启，该中心致力于打造国内领先、世界一流的机器人产业创新中心。智能焊接-2月21日，中集集团表示中集飞秒智能焊接机器人目前主要应用于钢结构、造船等行业。 本周重点关注标的：冰轮环境、应流股份、安徽合力；恒立液压、国茂股份；汇成真空。 行业投资观点 1、人形机器人：海外特斯拉人形机器人进展迅速，今年有望小批量量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点关注：1）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】；2）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；； 3）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】等； 4）灵巧手：【兆威机电】；5）其他：【汇川技术】【中坚科技】【东华测试】【德马科技】【永创智能】【金帝股份】【国机精工】【东华测试】等。 2、AI基建：AI需求推动数据中心持续增长，AI基建端燃气轮机作为主用电源受益于数据中心增量，制冷设备端也是数据中心基建核心受益环节，重点关注【冰轮环境】【应流股份】【豪迈科技】【联德股份】。 3、AI应用/赋能：安徽合力与华为签署深化合作协议，重点合作领域在数字化转型、智能物流、人工智能，AI赋能将带动无人叉车智能化程度进一步提升，推动智能物流/智慧工厂产业化进展加速，重点关注【安徽合力】。 4、低空经济：低空经济产业进展迅速基建先行，全国低空交通“一张网”项目启动，统一标准构建空管网络，整机和核心零部件（发动机/电机）会是产业发展核心环节，重点关注【应流股份】【宗申动力】。 5、光刻机设备：光刻机设备国产化率低，行业处于从0到1放量过程，高端真空镀膜设备国产化需求迫切，重点关注【汇成真空】。 6、智能焊接机器人：智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿。重点关注【柏楚电子】。 7、煤化工设备：新疆煤炭资源丰富+缓解能源安全问题，未来五年新疆煤化工项目投资或超5000亿元，投资1700亿元国家能源集团哈密能源项目已全面启动建设，设备环节占比近一半有望充分受益，重点关注【中泰股份】【航天工程】【川仪股份】【博隆技术】。 风险提示：行业下游需求不及预期，技术发展不及预期的风险。 成长板块上市公司行情回顾 表1：相关标的近一周(2.17-2.21)市场表现 行业新闻 人形机器人-Figure AI发布首个通用VLA模型Helix 2025年2月20日晚，FigureAI发布首个通用VLA（视觉-语言-动作）模型Helix，宣称其可实现自然语言指令到机器人动作的端到端映射，人形机器人可自主适应非结构化的家庭环境。官方介绍，Helix已经在“多个维度”打破行业记录： (1)首个可连续控制人形机器人上半身的VLA； (2)首个能同时控制两台机器人的VLA，使它们能够协作解决一项长期的操作任务； (3)搭载Helix的机器人通过自然语言指令，可拾取任意物品（包括从未见过的）； (4)使用单一神经网络权重集来学习所有行为，无需任何针对特定任务的微调； (5)首个在低功耗嵌入式GPU上全程运行的VLA，可立即投入商业应用 图1：FigureHelix互动视频1 图2：FigureHelix互动视频2 人形机器人-王兴兴表示2026年-2027年人形机器人将在服务业、工业等部分场景落地 2025年2月18日，宇树科技CEO王兴兴在民营企业座谈会后接受采访表示，AI带来人形机器人快速进化，速度超过预期。预计2025年底之前，AI人形机器人将会达到“新量级”，2026年-2027年将在服务业、工业等部分场景落地。 人形机器人-智元机器人制造工厂2024年已下线1000台人形机器人 2025年2月20日，根据中国新闻网，上海首座人形机器人量产工厂——智元新创技术有限公司一期工厂实现大规模量产。该机器人制造工厂位于上海自贸区临港新片区，该厂投产不过数月，2024年已下线1000台人形机器人，并将在2025年实现数千台的年产量。根据智元机器人制造部总经理张绍政介绍，人形机器人的许多关键零部件的上游精密加工环节，都与新能源汽车有所交叉，这些精密的零部件能很容易地迁移到人形机器人制造中。 智元机器人张江数据采集中心内，在搭建的餐厅、奶茶店、家庭住宅等日常生活场景中，100台人形机器人“学徒”正与数据采集师协同作业。这些“机器学徒”基于真实场景采集的动作数据将被上传至云端，进行各种任务模型的训练，最终通过泛化学习形成的通用模型能力，未来可以部署在每一台机器人上。 图3：智元机器人张江制造工厂操作过程 图4：智元机器人张江数据采集中心采集过程 光刻机-尼康透露正在开发兼容ASML主导的浸没式ArF光刻生态的新型光刻机产品 2025年2月19日，尼康在其2025财年第三财季（截至2024年12月31日）财报的演示文稿中透露，公司正同合作伙伴一道开发一款兼容ASML主导的浸没式ArF光刻生态的新型光刻机产品，目标2028财年（2027年4月-2028年3月）推出 低空经济-首届低空经济创业者年会暨资源交流大会在浙江杭州举行 2025年2月22日，据中国新闻网，首届低空经济创业者年会暨资源交流大会在浙江杭州举行。众多创业者、行业专家及投资人汇聚，围绕低空经济发展趋势、技术创新、市场应用等主题深入探讨，旨在搭建交流合作平台，助力突破发展瓶颈，现场还举行了多场圆桌论坛和项目路演，不少创业者与投资人等达成初步合作意向。 AI基建-阿里巴巴表示未来3年在云和AI基础设施上的投入预计将超越过去10年总和 2025年2月20日，阿里巴巴公布2025财年第三财季业绩报告显示资本开支高达317.8亿元，同比增长289%，其集团CEO表示未来3年在云和AI基础设施上的投入预计将超越过去10年总和。 政府新闻 人形机器人-广东省委书记召开人工智能与机器人发展座谈会，华为、昊志机电、逐际动力、汇川技术、普渡科技、库卡机器人、拓斯达等公司代表出席发言 2025年2月18日下午，广东省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会。会上，来自华为、月之暗面、兔展智能、小马智行、智谱华章、元象科技以及腾讯机器人实验室、昊志机电、逐际动力、汇川技术、普渡科技、库卡机器人、拓斯达等人工智能与机器人领域前沿科创企业的代表分别发言，从不同角度介绍行业发展现状和企业研发经营的新进展新突破，深入分析研判产业趋势走向。 人形机器人-深圳市政府召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会 2025年2月23日，市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期。下一步，我们将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期我们还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。 公司动态 人形机器人-中鼎股份与众擎机器人签署战略合作协议 2025年2月21日，中鼎股份与深圳市众擎机器人科技有限公司(简称“众擎机器人”)为加强双方的合作关系，本着互惠互利、实现双赢的目标，围绕人形机器人相关产品展开合作，经双方友好协商，于近日签署了战略合作协议。本协议的签署后，有利于双方针对人形机器人相关产品进行合作探讨，共同提升人形机器人相关产品的生产工艺和交付质量水平，加强双方的合作关系。 人形机器人-中国移动具身智能产业创新中心专场招聘开启 2025年2月22日，中国移动智慧家庭运营中心发布招聘信息，宣布其具身智能产业创新中心正式启动招聘。该中心致力于打造国内领先、世界一流的机器人产业创新中心，聚焦家庭、社区、商铺等多元化场景，推动智能服务新生态的重塑。 招聘岗位涵盖技术类、产品类、运营类三大类别，包括具身智能算法专家、机器人硬件产品经理等关键职位。 智能焊接-中集飞秒智能焊接机器人目前主要应用于钢结构、造船等行业 2025年2月21日，中集集团在投资者问答中表示中集飞秒自主研发的机器人运动控制器与3D视觉相机适配目前市面主流的工业机器人与协作机器人，可实现高效的一体化控制，目前主要应用于建筑钢结构、桥梁钢结构、造船等行业，可以实现免编程免示教，实现高效稳定的焊接工作。通过与数字孪生、大数据、AI等新兴技术的深度融合，能够帮助公司焊接机器人产品提高焊接速度、保证焊接质量，减少返工率。 重点公司盈利预测及估值 表2：重点公司盈利预测及估值（20250221）