机器人行业双周报：Genesis AI发布三折叠机器人；星海图开源VLA模型，阿里发布Qwen-Robot系列

本报告导读： 机器人《开悟世界模型超越Cosmos 3并开源；德国Neura Robotics完成14亿美元C轮融资》2026.06.14机器人《物理AI：英伟达的具身CUDA生态》2026.06.10机器人《数据要素政策加码，具身智能数据集建设驶入快车道》2026.06.10机器人《宇树科技过会；英伟达站台物理AI》2026.06.08机器人《理想、比亚迪稳步推进人形机器人布局；宇树科技6月1日上会》2026.05.31 Genesis AI发布三折叠通用机器人Eno；星海图开源VLA模型G0.5，阿里发布Qwen-Robot系列。融资方面，世航智能完成超10亿元A轮融资，极佳视界获10亿元B2轮融资，多企业密集完成大额融资。 投资要点： 6月16日，法国机器人创企Genesis AI正式发布首款通用机器人Eno。其最大亮点在于独特的“三折叠”躯干设计：不工作时可折叠收纳以降低存在感，工作时最高可伸展至约2.2米。在实际作业中，Eno可在面对不同高度操作台时无需整体移动底盘，有效提升作业效率。 星海图发布新一代VLA基础模型G0.5并开源；阿里巴巴发布首个具身大模型Qwen-Robot系列。星海图在全球开发者大会上公布世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型，自研双足人形机器人Kengo（行客）同步完成首秀，CEO高继扬提出具身智能正经历“本能智能—作业智能—进化智能”三重跃迁。阿里发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，含VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld三大模型，为千问大模型家族首个完整具身智能模型系列。此外，航脑科技与EXROBOT达成“感知大脑+仿生躯体”合作；赛力斯首款人形机器人“小赛”公开亮相；越伴动力发布双足陪伴机器人“小伴”；松延动力联合开源鸿蒙发布OpenHarmony版N2人形机器人。 多家具身智能企业密集完成大额融资。6月15日至18日，融资热度持续升温。世航智能完成超10亿元A轮融资，为全球海洋机器人 领 域 规 模 最 大 的 单 轮 融 资 ， 上 河 动 量 基 金 、 淡 马 锡 旗 下VertexGrowth、中信集团等入局。极佳视界宣布获10亿元B2轮融资，狮城资本、中比基金、建投投资等参投。此外，逆矩阵科技完成超亿美元种子++轮融资，蚂蚁集团战略投资；觅蜂科技完成数亿元天使+轮融资；深朴智能完成数亿元Pre-A轮融资；极智嘉战略投资捷象灵越；AetherAI完成约2000万美元首轮融资；流彤空间完成数亿元融资。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................7 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 北京具身智能独角兽星海图正式发布并开源新一代VLA基础模型G0.5。6月16日，星海图全球开发者大会（Galaxea WDC 2026）在北京亦庄举行，公布世界模型Fast-WAM与全身控制基础模型，自研双足人形机器人Kengo（行客）也在展区完成首秀。在现场，星海图也首次完整披露自己的具身智能技术路线。星海图CEO高继扬提出，具身智能正在经历“本能智能—作业智能—进化智能”的三重跃迁。他认为，过去是人定义机器人，未来则会是AI定义机器人。（资料来源：星海图公众号） 阿里发布首个具身大模型Qwen-Robot系列，包含三大模型。6月16日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld三大模型。这是千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列——三个模型分别为机器人装上灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑，既可单独部署，也能协同运转，让不同形态的机器人迈向真实落地有了可靠的"通用底座"。（资料来源：新京报） 海外： 机器人创业公司Genesis AI于6月16日正式发布了首款通用机器人Eno。这款机器人新品由一个轮式底座、三块可折叠铰接面板组成的躯干、两条机械臂和一双灵巧手构成。不工作时它可以折叠起来，降低存在感；工作时最高可伸展到约2.2米。这种“三折叠”躯干设计并不只是为了收纳方便。在实际作业中，可以通过改变双臂基座的位置来扩大可操作空间，进行前倾、后仰，甚至做出类似“下腰”的姿态，让机器人在面对不同高度的操作台时不必整体移动底盘，从而提升作业效率。（资料来源：人形大讲堂公众号） 国内： 航脑科技与EXROBOT达成战略合作，探索“大脑感知+仿生躯体”的全新可能。近日，北京航脑科技有限公司与大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EXROBOT）签署战略合作协议，双方将围绕脑机接口技术与仿生人形机器人的融合展开深度合作，并计划成立合资公司，共同探索“感知大脑+仿生躯体”的技术路径。（资料来源：人形大讲堂公众号） 赛力斯首款人形机器人“小赛”首次公开亮相。赛力斯集团董事、副总裁康波在微博上发布了一段视频，相关画面显示，这位身高大约一米七的人形机器人在重庆龙兴超级工厂，承担迎宾和导览角色，并与到访的鸿蒙智行问界M9品牌大使黄渤进行互动。（资料来源：人形大讲堂公众号） 越伴动力（LUVBOTICS）于6月12日发布其首款双足陪伴机器人"小伴"（RUMI）。身高65厘米，体重12公斤，“小伴”机器人摆脱行为预设和“逗乐型”的互动逻辑，拥有仿生形态质感、超强动态性能、主动交互共情、长程记忆留存、性格动态演化五大特征，体现了越伴动力对RUMI "先做伙伴、不当工具"的定位。（资料来源：具身前沿公众号） 松延动力联合开源鸿蒙发布OpenHarmony首个人形机器人N2。2026年6月15日，松延动力在华为开发者大会HDC 2026正式推出业内首款基于开源鸿蒙操作系统的消费级人形机器人——OpenHarmony版N2。该产品专为融入开源鸿蒙全场景生态而设计，旨在突破当前消费级人形机器人普 遍存在的应用生态割裂、跨设备开发复杂等瓶颈。作为开源鸿蒙生态在人形机器人领域的重要合作伙伴，松延动力在此次大会上全面展示了系统融合 与技 术探索的最新成果，加速推进技术落地与产业生态共建。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 2.投融资动态 世航智能于6月15日宣布完成超10亿元A轮融资。江苏苏州海洋机器人创企世航智能官宣文章提到，这是目前全球海洋机器人领域规模最大 的单轮融资。投资方包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等新投资人，金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等老股东。其中，上河动量基金是摩尔线程和昆仑芯的产业投资方。 本轮融资将重点投向核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用与可靠性提升。世航智 能将持续聚焦海洋机器人技术攻关与产业化落地，加速深海作业能力的工 程化闭环。（资料来源：世航智能公众号） 极佳视界于6月15日宣布获10亿元B2轮融资。本轮融资由新加坡顶级跨境投资机构狮城资本（多轮持续追投）、中国-比利时基金（中比基金）、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等全球顶级国家队基金、产业资本、财务机构、国资平台共同投资，国中资本、达晨财智、图灵资管等多个老股东持续超额加注；全球顶配资本阵容齐聚，市场投资意向远超原定募资目标。据了解，本轮融资将主要用于「双金字塔」数据与算法体系的持续投入、物理AGI基础模型的研发迭代，以及C端家庭场景与B端工业场景的规模化落地。（资料来源：极佳科技GigaAI公众号） 逆矩阵科技（Physis）于6月17日完成超亿美元种子++轮融资。本轮融资由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等机构共同参与，蚂蚁集团进行战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘基金持续超额加注，高鹄资本担任独家财务顾问。逆矩阵称，本轮融资将主要用于通用世界基座模型的预训练研发以及规模化训练体系建设。融资完成后，其将重点投入通用世界基座模型预训练体系和基于强化学习的物理验证闭环两条 主线。（资料来源：机器人前瞻公众号） 觅蜂科技宣布完成新一轮数亿元天使+轮战略融资。本轮由国方创投领投，孚腾资本、上海电科基金、元启创新等跟投，老股东均普智能、鼎晖VGC持续超额追加投资。觅蜂科技称，本次资金将用于MEgo系列硬件量产、数据治理技术升级、全球采集网络搭建及蜂巢生态拓展，持续巩固无本体采集技术优势，完善标准化数据体系、扩充高质量数据产能，推动具身智能技术从实验场景走向规模化商用。（资料来源：觅蜂科技公众号） 深朴智能（Simple AI）完成数亿元Pre-A轮融资。近日，通用具身智能机器人公司深朴智能宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由滴滴领投，梅花创投、柯力传感跟投，老股东创世伙伴创投、线性资本、普华资本持续加码。（资料来源：深朴智能公众号） 极智嘉于6月15日宣布对捷象灵越进行战略性股权投资。全球仓储机器人引领者极智嘉(Geek+,股票代码: 2590.HK)宣布对托盘立库机器人领航企业捷象灵越进行战略性股权投资。此举是极智嘉强化托盘自动化及高 密度立库市场竞争力的关键生态布局，通过吸纳捷象灵越的差异化产品与技术，快速丰富产品矩阵，进一步满足全球客户对柔性托盘仓库自动化的需求，显著加速市场拓展步伐。（资料来源：极智嘉科技Geek+公众号） Aether AI于6月18日宣布完成首轮约2000万美元（约合1.35亿元人民币）融资。本轮融资由经纬创投领投，英诺基金、SWC Global、九合创投等机构联合参投。Aether AI称，本轮资金将用于因果世界模型的技术研发与迭代、工程化基础设施建设、核心团队扩充，以及具身智能方向的首批商业 化部署。（资料来源：机器人前瞻公众号） 流形空间于6月18日宣布完成新一轮数亿元融资。本轮投资方包括中国国新旗下国新基金，淡马锡旗下毅峰资本，产业资本北汽产投、芯能创投等。（资料来源：机器人前瞻公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，周度（2026/6/15-2026/6/18）机器人板块相关公司成交金额为7464亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.9%，环比有所降低。 周度（2026/6/15-2026/6/18）机器人板块重点公司普遍上涨，其中涨幅最大的为津上机床中国，涨幅为23.93%；跌幅最大的为极智嘉，跌幅为-7.90%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出 产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）整机：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉；2）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的为鸣志电器、步科股份。3）减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；4）丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；5）传感器：推荐为安培龙、汉威科技、东华测试。6）