AI行业跟踪48期：Figure推出Helix模型，阿里巴巴加速布局AI和云

证券研究报告2025年02月23日 Figure推出Helix模型，阿里巴巴加速布局AI和云 AI行业跟踪48期（20250217-20250221） 核心结论 分析师 陈彤S080052210000418859272982chentong@research.xbmail.com.cn 行业要闻跟踪 Figure推出Helix模型。1）核心架构优化：Helix采用双系统设计（S1-S2），结合视觉语言模型（VLM）和实时运动策略，实现智能推理与控制。S2负责场景与语言理解，S1以200Hz频率执行精准运动，如抓取、旋转、放置等。2）端到端学习与泛化能力：Helix通过500小时高质量数据训练，实现少样本泛化学习。结合自动标注VLM生成自然语言指令，统一S1-S2权重，支持低功耗GPU运行，适用于家庭与商业应用。3）零样本学习与多机器人协作：Helix支持零样本学习，无需示教即可完成任务，并能在200Hz频率下协调35个自由度，实现精准运动。 联系人 张璟17521789238zhangjing@research.xbmail.com.cn 相关研究 通信：大模型与流量入口加速合作，看好AI云 产 业 链—AI行 业 跟 踪47期（20250206-20250214）2025-02-17通信：英伟达发布Cosmos，CES大会芯片厂 激 烈 角 逐—AI行 业 跟 踪46期（20250106-20250110）2025-01-12通信：DeepSeek-V3推进技术突破与创新，降 低 模型 开发 门槛—AI行 业跟 踪45期（20241230-20250103）2025-01-05 阿里巴巴业绩稳健增长，加速布局AI和云。阿里巴巴2025财年Q3营收2801.5亿元（+8%），净利润464.34亿元（+333%）；云业务+13%，AI产品六季度连续三位数增长。未来三年AI基础设施投资超过去十年总和，打造全球领先AI计算网络。阿里云处于最大建设周期，2025财年Q3资本支出318亿元（+80%），并在泰国、墨西哥扩展数据中心。我们看好国产AI云产业链的持续高景气。目前云上的大模型API调用是基础服务之一，明显对云上其他产品和服务有带动作用，调动云厂商投资积极性。看好国内AI云对AI用户的新一轮跑马圈地。阿里云AIDC产业链相关标的包括：1）AIDC租赁：数据港、万国数据、世纪互联、润建股份。2）交换机：锐捷网络、紫光股份。3）温控设备：英维克、申菱环境。4）光模块：光迅科技、华工科技。 行情回顾 2025年2月17日-2025年2月21日，我们构建的西部AI股票池中，其中75家A股公司整体周平均涨幅7.5%，60家美股公司整体周平均跌幅3.2%%。A股公司中，液冷散热，铜互连和光模块板块上涨幅最大，分别上涨18.7%、15.3%、10.1%。美股公司中，服务器，存储芯片和芯片板块涨幅最大，分别上涨4.3%、-0.3%、-1.3%。根据西部通信股票池，A股市场中本周涨幅居前十的个股分别是华丰科技（+37.2%）、申菱环境（+33.5%）、拓维信息（+25.7%）、润建股份（+24.0%）、鼎通科技（+20.3%）、润泽科技（+19.9%）、锐捷网络（+19.4%）、英维克（+19.1%）、高澜股份（+19.0%）、寒武纪（+18.6%）。美股市场中本周涨幅居前五的个股分别是Unity（+31.8%）、超微电脑（+17.0%）、英特尔（+5.4%）、应用光电（+4.4%）、戴尔科技（+2.8%）。 投资建议：AIGC和数字中国共振，算力托底。建议重点关注AI算力硬件，关注光模块（中际旭创、天孚通信、源杰科技等）；散热领域（英维克）及ICT设备商等。 风险提示：技术落地不及预期、硬件设备市场接受度不及预期、监管政策风险。 内容目录 一、AI行业重点事件点评......................................................................................................31.1 Figure推出Helix模型，实现多机器人“共脑”合作...................................................31.2阿里巴巴业绩稳健增长，加速AI与云计算布局，打造全球领先的智能生态...............5二、AI行业动态一览..............................................................................................................72.1国外行业动态...............................................................................................................7（1）AI大模型...................................................................................................................7（2）应用...........................................................................................................................82.2国内行业动态...............................................................................................................8（1）AI大模型...................................................................................................................8（2）应用...........................................................................................................................9三、AI行情回顾：A股液冷散热和铜互连方向领涨，美股整体下跌.....................................9四、投资建议：持续关注AI应用和算力基础设施...............................................................10五、风险提示.......................................................................................................................10 图表目录 图1：Figure推出“共脑”机器人Helix..................................................................................3图2：新型扩展法则提升Helix模型扩展行为能力的效率........................................................4图3：Helix双系统模型架构与工作流程..................................................................................5图4：阿里云AI基础设施全景.................................................................................................6图5：通义千问开源进程..........................................................................................................7图6：阿里云全球基础设施规划...............................................................................................7图7：A股AI行业细分板块周涨跌幅对比（02.17-02.21）..................................................10图8：美股AI行业细分板块周涨跌幅对比（02.17-02.21）..................................................10 一、AI行业重点事件点评 1.1Figure推出Helix模型，实现多机器人“共脑”合作 近期，Figure公司推出了自主研发的Helix模型，这是一个集视觉、语言理解和动作控制于一体的视觉-语言-动作（VLA）模型，标志着机器人技术的重大突破。Helix能够让机器人通过自然语言指令执行复杂任务，例如拾取物品、放入冰箱等。更为重要的是，它首次实现了两个机器人“共脑”合作，即多个机器人可以共享同一模型权重，在没有特定任务示范的情况下灵活协调，完成长序列操作任务。这一成就不仅提高了机器人技术的智能化水平，也让家庭机器人和商业应用的落地变得更加可行。 资料来源：51CTO，西部证券研发中心 核心架构采用双系统设计，实现高效智能推理和实时控制。Helix采用“系统1-系统2”（S1-S2）解耦设计，以解决传统VLM（视觉语言模型）和机器人运动策略各自的局限性。以往的VLM主干网络虽然具备通用性，但运行速度较慢，而机器人运动策略虽然快，但缺乏泛化能力。Helix通过整合这两种能力，使机器人既能理解高层语义信息，又能实时调整动作以适应复杂场景。其中，系统2（S2）负责场景和语言理解，采用7B参数的开源模型，通过互联网规模的数据进行预训练，并以7-9Hz的频率解析机器人摄像头的图像输入、机器人状态信息（如手腕姿态、手指位置等）。S2结合自然语言指令，将任务相关的语义信息转换为潜层向量，为S1提供决策依据。而系统1（S1）专注于机器人实时运动控制，基于80M参数的Transformer，利用全卷积多尺度视觉主干网络，在200Hz的高频率下执行机器人控制指令。S1接收S2提供的潜层向量，并结合机器人的实时传感信息，对动作进行快速调整，确保机器人可以精准操作物体，如抓取、旋转、放置等。 Helix相比现有方法具有以下关键优势： 速度和泛化能力：Helix不仅达到了专门针对单任务行为克隆（behavioral cloning）策略的运行速度，还能够对数千个全新测试对象实现零样本学习，显著提高了机器人适应未知环境的能力。 可扩展性：Helix能够直接输出高维动作空间的连续控制，避免了先前VLA方法中使 用的复杂动作token化方案。这些方案虽然在低维控制设置（如二指夹爪）中取得了一定成功，但在高维人形机器人控制中面临扩展性挑战。Helix的架构能够适应更复杂的机器人任务，并支持未来的扩展。 架构简单：Helix采用标准架构，其中系统2（S2）使用开源、开放权重的视觉语言模型，系统1（S1）则采用基于Transformer的视觉运动策略，极大地简化了架构，使其更具可维护性和灵活性。 职责分离：通过S1和S2的“解耦”，Helix能够独立迭代优化每个系统，无需受限于寻找统一的观察空间或动作表示。这种设计使Helix