人形机器人行业专题研究周报：Figure推出Helix,1X发布NEO Gamma人形机器人

报告日期：2025年02月24日 人形机器人 Figure推出Helix,1X发布NEOGamma人形机器人 ——人形机器人行业专题研究周报 2025年2月17日至2025年2月21日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深300上涨0.82%，上证综指上涨1.16%，深成指上涨2.45%。 华龙证券研究所 投资评级：推荐（维持） Figure推出Helix，是完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA。2025年2月20日，Figure推出了Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了Figure在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。 分析师：邢甜执业证书编号：S0230521040001邮箱：xingt@hlzq.com 1XTechnologies推出NEOGamma人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025年2月22日，1X科技公司推出了最新的仿人机器人原型NEOGamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。 波兰CloneRobotics公司推出新型机器人ProtocloneV1，100%复刻人类肌肉骨骼。CloneRobotics采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为McKibben的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型500W电动泵作为“心脏”，能够以6.8巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。 相关阅读 《宇树人形机器人京东开售，科技巨头加 速 布 局—人 形 机 器 人 行 业 周 报 》2025.02.17《智元成立灵犀事业部，特斯拉工厂招兵 买 马—人 形 机 器 人 行 业 周 报 》2025.02.11 投资建议：我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花 智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中 坚 科 技(002779.SZ)、 禾 川 科 技(688320.SH)、 埃 夫 特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................42产业动态...................................................................................................................................................43公司动态...................................................................................................................................................74投资建议...................................................................................................................................................85风险提示...................................................................................................................................................9 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................4图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................4图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................4图4：Figure推出Helix...........................................................................................................................5图5：1XTechnologies推出NEOGamma人形机器人......................................................................6图6：CloneRobotics公司ProtocloneV1...............................................................................................7 表目录 表1：重点关注公司盈利预测...............................................................................................................8 1行情回顾 我们选取wind人形机器人概念指数8841699.WI作为跟踪对象，2025年2月17日至2025年2月21日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深300上涨0.82%，上证综指上涨1.16%，深成指上涨2.45%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 Wind人形机器人概念指数共包含个股87支，2025年2月17日至2025年2月21日涨幅前五的公司分别为固高科技（+67.16%）、长盛轴承（+67.16%）、江苏雷利（+61.42%）、新时达（+61.18%）、中大力德（+51.13%）；涨跌幅后五的公司分别为广汽集团（-0.22%）、晶品特装（+0.47%）、今天国际（+1.17%）、北方稀土（+1.71%）、航天智装（+1.77%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 Figure推出Helix，是完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA。2025年2月20日，Figure推出了Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整 个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了Figure在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。(Figure官网) 数据来源：Figure官网，华龙证券研究所 1XTechnologies推出NEOGamma人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025年2月22日，1X科技公司推出了最新的仿人机器人原型NEOGamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。 NEOGamma是一款仿人机器人，由多种人工智能控制其语音、物体操作和移动。语音人工智能使用定制的大型语言模型（LLM），能够与主人进行流畅、自然的对话。运动人工智能利用频率为100Hz的强化学习，以自然、类似人类的步态移动Gamma。 物体操纵人工智能利用预先训练好的神经网络，通过各种传感器拾取和操纵各种物体，包括机器人从未见过的物体。机器人具有关节、类似人类的双手戴着软套，以保护主人免受其坚硬机械设计的伤害。机器人身体的其他部分则覆盖着3D打印的尼龙防护服，该防护服是使用ShimaSeki电脑编织机制造的。 Gamma有三个内部扬声器，一个在胸部，两个在骨盆，用于产生音乐、语音和音效。四个麦克风利用波束成形和回声消除技术接收主人的指令。机器人头部两侧有两个像耳朵一样的LED灯，用于反馈机器人的状态。在运行过程中，NEOGamma就像传统冰箱一样安静。（NBC中国） 数据来源：NBC中国，华龙证券研究所 波兰CloneRobotics公司推出新型机器人ProtocloneV1，100%复刻人类肌肉骨骼。机器人在设计上高度模拟了人类的生物特征，不仅拥有完整的骨骼系统、肌肉系统和血管系统，还配备了超过200个自由度、1000根肌纤维以及500个传感器。这些细节使其外观和运动方式都极为逼真，几乎达到了以假乱真的程度。CloneRobotics采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为McKibben的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型500W电动泵作为“心脏”，能够以6.8巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。这一设计不仅为机器人提供了稳定的动力支持，还进一步增强了其生物相似性。(中国机器人网) 数据来源：中国机器人网，华龙证券研究所 “天工”机器人凭借超强的拟人奔跑以及在复杂地形中的强大泛化移动能力而为人熟知。近期，国创中心持续提升具身