机械设备：Figure Helix模型如何影响投资逻辑？

事件描述

2025年2月20日，人形机器人公司Figure发布自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型Helix，该模型对Figure公司和人形机器人行业具有重要意义。

模型创新点

1. 全新的双系统模型：Helix通过系统1和系统2的密切配合，实现200Hz的高频轨迹输出，解决VLA模型运行速度慢的问题。系统2为经互联网预训练的VLM，以7-9Hz的频率运行，用于场景和语言理解；系统1为快速视觉运动策略，将系统2内容转化为200Hz的机器人动作。
2. 高效训练：Helix训练使用500小时的高质量监督数据，不足以往VLA数据集大小的5%。
3. 低算力需求：Helix在低功耗GPU上运行。
4. 多机器人协作：Helix首次展示2个人形机器人协作处理任务的场景。

Helix与理想汽车双系统的异同

• 交互模式：Helix的系统1和系统2通过潜在向量进行交互，经过端到端训练实现联合优化；理想汽车的系统1和系统2通过prompt的问题库进行交互，系统2输出包含环境理解、决策建议和参考轨迹。
• 性能表现：Helix的性能表现优于理想汽车的双系统，仍有提升空间。

Helix对产业投资逻辑的影响

1. 加速产业发展：Helix模型支撑Figure估值快速上涨至395亿美元，资本涌入将加速产业发展。
2. 数据壁垒高度：Helix使用少量互联网数据实现良好泛化效果，需重新审视数据壁垒高度。
3. 自动驾驶潜力：Helix的低功耗GPU展示出优秀泛化能力，未来VLA模型部署将提升车辆应对corner case的能力，L3级自动驾驶近在咫尺，L4级也不遥远。

风险提示

1. 人形机器人技术路径尚未定型，面临技术路线风险。
2. 人形机器人应用场景尚不明确，需求存在不及预期风险。