机器人行业周报：华为云公布具身智能R2C协议，Figure再获超10亿美元融资

华为云公布具身智能R2C协议，Figure再获超10亿美元融资 投资要点 西 南证券研究院 在华为全联接大会2025上，华为云推出Robot to Cloud协议（R2C协议），并公布首批20家合作伙伴。R2C协议的核心使命是为机器人与云端搭建“统一”“开放”“安全”的通信标准，它让智能体既能高效采集、生成数据，又能通过标准化接口与云端协同思考，将“单点智能”升级为“云端赋能的全局智能”，实现智能体的协同思考与高效执行。目前R2C协议的数据采集、数据生成、通讯接口三项国家标准已完成立项，首批20家合作伙伴包括华龙讯达、非夕、亿嘉和、道和通泰等机构与企业，将围绕制造、物流、巡检、康养等领域，共同开发云端一体化机器人解决方案。 分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：杨云杰电话：021-58351893邮箱：yyjie@swsc.com.cn 均胜电子正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器，以及新一代机器人能源管理产品。1）机器人AI头部总成采用一体化结构设计，高度集成柔性显示屏、麦克风阵列、深度相机、转动控制等多种功能，基于AI大模型使其具备全域多模态交互体验。2）全域控制器搭载英伟达Jetson Thor芯片，整体能效比提升3.5倍，支持百亿级大模型实时推理，可高效应对复杂应用场景。3）嵌入式机器人高能量密度电池包与新一代无线充电解决方案，电芯能量密度大于280wh/kg，能够支持最大36A持续放电，而且将电池从电量0充至80%仅需10分钟，循环寿命超过1000次，多重防护让其具备在严酷环境下工作。 宇树开源UnifoLM-WMA-0。该模型是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。该世界模型具备两大核心功能：1）仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；2）策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。 数据来源：聚源数据 特斯联与优必选达成战略合作。依托特斯联搭建的空间智能感知、推理及行动层面的空间信息处理技术闭环，及优必选在人形机器人领域领先的全栈式技术自研能力，双方将围绕“空间智能+具身智能”展开深度合作，彼此开放并共享空间智能与具身智能创新技术，打造以空间智能为底层的多模态训练全新范式，共同推动智能体机器人的全面落地。 Figure再获超10亿美元融资。9月16日，Figure宣布其在新一轮C轮融资中累积获得超10亿美元，此次融资后Figure的估值将攀升至390亿美元。Figure宣布与Brookfield达成合作。双方将为Figure的Helix模型构建最大的预训练数据集，并探索更广泛的基础设施合作。具体合作内容包括：1）开发世界上最大、最多样化的真实人形训练数据集；2）构建关键的人工智能基础设施，扩展Helix；3）在Brookfield的商业环境中部署机器人。 相 关研究 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、恒而达、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技；3）传感器：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技、英搏尔、微光股份；5）执行器总成：拓普集团、三花智控、中坚科技；6）灵巧手：征和工业、江苏雷利、雷赛智能、永创智能；7）机器人本体：优必选、博实股份；8）机器人应用：祥和实业、杰克股份、德马科技。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾.........................................................................................................................................................................................................12产业动态.........................................................................................................................................................................................................33风险提示.........................................................................................................................................................................................................5 图目录 图1：机器人指数行情回顾...........................................................................................................................................................................1图2：华为云推出Robot to Cloud协议.......................................................................................................................................................3图3：均胜电子机器人核心部件产品矩阵.................................................................................................................................................4图4：宇树开源UnifoLM-WMA-0..................................................................................................................................................................4图5：特斯联与优必选达成战略合作..........................................................................................................................................................5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾............................................................................................................................................................1 1行情回顾 本周（9月15日-9月21日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨3.0%，跑赢上证指数4.3个百分点，跑赢沪深300指数3.4个百分点，跑赢创业板指0.7个百分点。 数据来源：Wind，西南证券整理 2产业动态 在华为全联接大会2025上，华为云推出Robot to Cloud协议（R2C协议），并公布首批20家合作伙伴。R2C协议的核心使命是为机器人与云端搭建“统一”“开放”“安全”的通信标准，它让智能体既能高效采集、生成数据，又能通过标准化接口与云端协同思考，将“单点智能”升级为“云端赋能的全局智能”，实现智能体的协同思考与高效执行。其核心价值在于打破机器人本体的硬件约束：将复杂算法部署于云端，使终端设备轻量化；依托华为云海量算力与先进AI模型，为机器人提供多模态感知、复杂决策能力，任务执行准确率超过90%。目前，该R2C协议的“数据采集”“数据生成”“通讯接口”三项国家标准已完成立项。首批R2C协议伙伴包括华龙讯达、埃夫特、拓斯达。协作机器人包括非夕科技、华沿机器人；复合机器人涉及亿嘉和、优艾智合、斯坦德机器人、软通天擎、星海图；人形机器人包括人形机器人上海公司、北京人形机器人创新中心；飞行/移动机器人包括道和通泰、蓝芯科技、嘉腾机器人。 数据来源：华为云，西南证券整理 9月18日，均胜电子正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域 控制器，以及新一代机器人能源管理产品。 1）均胜电子机器人AI头部总成采用一体化结构设计，高度集成柔性显示屏、麦克风阵列、深度相机、转动控制等多种功能，基于AI大模型使其具备全域多模态交互体验，同时兼顾造型美观、轻便及稳固。 2）均胜电子全域控制器搭载英伟达Jetson Thor芯片，AI算力高达2070 TOPS，是上一代Orin的7. 5倍；14核高性能计算CPU，性能提升3.1倍；整体能效比提升3.5倍，支持百亿级大模型实时推理，可高效应对复杂应用场景。 3）为克服目前机器人受制于电池包容量小，充电不便痛点，均胜电子发布嵌入式机器人高能量密度电池包与新一代无线充电解决方案。新产品电芯能量密度大于280wh/kg，能够支持最大36A持续放电，而且将电池从电量0充至80%仅需10分钟，循环寿命超过1000次，多重防护让其具备在严酷环境下工作。新款电池包形态分为嵌入式与背包式，分别适用于机器狗、轮式人形机器人和双足人形机器人。 数据来源：均胜电子，西南证券整理 宇树开源UnifoLM-WMA-0。UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。该世界模型具备两大核心功能：1）仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；2）策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。 数据来源：Unitree宇树，西南证券整理 特斯联与优必选达成战略合作。依托特斯联搭建的空间智能感知、推理及行动层面的空间信息处理技术闭环，及优必选在人形机器人领域领先的全栈式技术自研能力，双方将围绕“空间智能+具身智能”展开深度合作，彼此开放并共享空间智能与具身智能创新技术，打造以空间智能为底层的多模态训练全新范式，共同推动智能体机器人的全面落地。 Figure再获超10亿美元融资。9月16日，Figure宣布其在新一轮C轮融资中累积获得超10亿美元，由Parkway VC领投、英伟达继续加注，高通、Salesforce等巨头参投，资金将用于扩大BotQ工厂产能，强化Helix端到端AI架构、采集大规模人类活动数据。经过此次融资后Figure的估值将攀升至390亿美元。 Figure宣布与Brookfield达成合作。双方将为Figure的Helix模型构建最大的预训练数据集，并探索更广泛的基础设施合作。具体合作内容包括：1）开发世界上最大、最多样化的