具身智能周报：宇树机器人演唱会惊艳伴舞 银河通用完成3亿美金融资

核心观点：机器人：景气度加速向上，本体持续展示产品能力，投融资热度不减。 宇树科技人形机器人于王力宏演唱会完成高难度伴舞，引发全球热议。6台H1机器人精准同步完成包括“韦伯斯特空翻”在内的复杂舞蹈动作，不仅是对其运动控制、稳定性和集群协同能力的极限压力测试，更是一次现象级的公众展示。人形机器人正从实验室和工厂，成功闯入大众文化与消费级视野，极大提升了行业社会认知度与想象空间。 美国机器人基础模型公司Skild AI获软银、英伟达超10亿美元投资意向。此次巨额融资洽谈凸显国际顶级资本对机器人“大脑”（AI大模型）与“小脑”（灵巧操作）融合技术路线的极度看好，标志着行业竞争已进入由底层通用智能驱动的更高维度。 银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资。本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重大投资平台及产业巨头联合注资，并获得了来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的持续加注。此次融资创下具身智能领域单轮融资规模的新高。本轮融资将主要用于具身大模型核心技术突破、产业化落地以及全球化拓展等方面。 逐际动力发布全球首款“一机多态”具身机器人TRON 2。TRON 2实现了轮式、轮足、足式三种运动模态的自由切换，突破单一形态机器人的场景局限，开创性地提升了复杂环境下的通过性与任务适应性。机器人产品设计理念实现重要演进，从“专机专用”向“一机多能”拓展，为规模化商业落地提供了新的硬件形态范式。 投资建议 具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为等供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件12月12日，GPT-5.2上线24小时后差评如潮；12月13日，MIT与斯坦福团队在《Science Advances》提出“环闭 合抓取”技术；12月13日，谷歌宣布正式把Gemini引入Google翻译,同时还推出了Disco实验性浏览器；12月15日，江西“十五五”规划建议提到，科学布局金属新材料、脑机接口、具身智能及人形机器人等；近日，广西壮族自治区工业和信息化厅印发《广西培育先进制造业集群行动万条》。其中提出，发展智能机器人、具身智能、智能家居等智能产品；近日小鹏汽车董事长何小鹏在硅谷考察时发文，预测物理AI领域会产生大的变局。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................31.2.1宇树机器人：演唱会完成高难度“韦伯斯特”空翻，引发海内外关注.........................51.2.2银河通用：完成新一轮超3亿美元融资，创下具身智能领域单轮融资规模的新高................61.3核心零部件.............................................................................71.3.1福达股份：携手长坂科技与意优科技签署战略合作协议.....................................81.3.2奥比中光：发布关于2025年度向特定对象发行A股股票募集资金的说明.......................8 三、风险提示...................................................................................8 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。宇树科技首发人形机器人“APPStore”，构建开放动作模型生态；福达股份与长坂科技、意优科技签署战略协议，推动产业链上下游技术耦合；敏实集团与机器人公司达成欧洲经销与代工协议，体现产业国际化协作深化。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。宇树人形机器人在大型演唱会完成高难度伴舞，实现从实验室到大众文化场景的跨越；逐际动力发布全球首款一机多态具身机器人TRON 2，推动产品形态向灵活适配多元场景演进。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。MIT与斯坦福团队提出“环闭合抓取”技术，Skild AI采用星动纪元灵巧手验证大模型泛化能力，显示机器人操作与AI融合持续深入；同时，因克斯、璇玑动力等获近亿元融资，奥比中光、天准科技等上市公司定向募资聚焦机器人视觉与感知研发，资本持续为关键技术突破注入动力。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）12月12日，GPT-5.2上线24小时后差评如潮。（2）12月13日，MIT与斯坦福团队在《Science Advances》提出“环闭合抓取”技术。（3）12月13日，谷歌宣布正式把Gemini引入Google翻译,同时还推出了Disco实验性浏览器。（4）12月15日，江西“十五五”规划建议提到，科学布局金属新材料、脑机接口、具身智能及人形机器人等。（5）近日，广西壮族自治区工业和信息化厅印发《广西培育先进制造业集群行动万条》。其中提出，发展智能机器人、具身智能、智能家居等智能产品。（6）近日小鹏汽车董事长何小鹏在硅谷考察时发文，预测物理AI领域会产生大的变局。 点评：本周具身智能产业动态呈现政策、技术与企业行动多维推进：江西“十五五”规划建议科学布局具身智能及人形机器人，广西培育先进制造业集群行动明确发展具身智能，地方政府产业布局持续深化；MIT与斯坦福团队在《ScienceAdvances》提出“环闭合抓取”技术，机器人核心操作能力研发取得前沿突破；小鹏汽车董事长何小鹏于硅谷考察时预测物理AI领域将产生重大变局，产业长期演进方向进一步凸显；谷歌将Gemini引入Google翻译并推出Disco实验性浏览器，AI多模态基础能力扩展为具身智能提供底层支撑。多重信号叠加下，产业技术研发与政策环境协同强化，商业化进程可见度稳步提升。 1.2本体 事件：（1）12月12日，首形科技AheadForm宣布完成新一轮融资。（2）12月13日，宇树首发人形机器人“APPStore”，全球用户和开发者可以通过平台共享或下载机器人动作模型，从而加速机器人进化。（3）12月13日，深之蓝及保荐机构中金公司向天津证监局提交《辅导工作完成报告》。（4）12月15日，紫光国微发布第八届董事会第三十四次会议决议公告，同意公司成立中央研究院，主要的研究发展方向包括具身机器人。（5）12月16日美国机器人基础模型公司Skild AI曝出融资动态：软银、英伟达正洽谈牵头对其投资超10亿美元。Skild AI采用星动纪元自研的全直 驱五指灵巧手星动XHAND 1验证大模型泛化能力。（6）12月18日，敏实集团公告与机器人公司订立战略合作协议，涵盖在欧洲地区经销及代工生产通用具身智能机器人。（7）12月18日，川机器人公告对外投资，拟在北京市设立全资子公司，注册资本300万元，主要从事具身智能机器人的相关研发。（8）12月18日，逐际动力LimX Dynamics正式官宣发布全球首款一机多态具身机器人TRON 2。（9）12月19日，银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资。（10）12月20日，6台宇树科技人形机器人登台王力宏成都演唱会伴舞，并完成高难度“韦伯斯特”空翻的视频火爆，引发海内外的关注。 点评：本周具身智能与机器人产业在资本密集注入、产品生态创新与跨界应用落地三大维度同步突破。资本端热度持续攀升，首形科技完成新一轮融资，银河通用融资创下具身智能领域单轮融资规模的新高，美国Skild AI获软银、英伟达超10亿美元投资意向，产业全球化资本布局进一步强化；深之蓝完成上市辅导，紫光国微成立中央研究院聚焦具身机器人研发，上市进程与集团战略投入双向推进。产品与生态层面，宇树首发人形机器人“APPStore”，构建开发生态加速动作模型共享；逐际动力发布全球首款一机多态机器人TRON 2，星动纪元灵巧手助力大模型泛化能力验证，技术路径持续创新。跨界合作与场景落地同样显著，敏实集团与机器人公司达成欧洲经销与代工协议，川机器人在京设立研发子公司，产业国际化与区域布局同步展开；宇树人形机器人登陆演唱会完成高难度伴舞，推动技术从实验室向大众文化场景突破。多重进展表明，产业正从单点技术突破向资本、生态、场景协同驱动的系统化发展阶段快速演进。 究所 1.2.1宇树机器人：演唱会完成高难度“韦伯斯特”空翻，引发海内外关注 12月18日的成都东安湖体育公园，王力宏“最好的地方”30周年巡回演唱会现场，十万观众见证了一场划时代的表演。当《火力全开》的鼓点砸向舞台，六台银白色人形机器人迈着精准步伐登场，与王力宏和舞者同台共舞。它们摆臂、旋转、卡点分毫不差，高潮时刻集体腾空，整齐划一地完成高难度“韦伯斯特”空翻，落地稳如磐石。尖叫声瞬间掀翻屋顶，手机闪光灯汇成星河。这场表演不仅点燃了现场，更在虚拟世界掀起了风暴。演唱会后48小时内，“王力宏机器人伴舞”相关视频播放量破亿，直接冲上热搜前三。 特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发了现场视频，并配文评价“Impressive（令人印象深刻）”。他的转发如同超级放大器，瞬间将事件从娱乐新闻升级为全球科技圈的焦点话题。国内舆论场同样沸腾，从普通网友到清华大学人工智能专家，都加入了这场讨论。这早已不是机器人初次登台。2025年央视春晚上，同系列机器人就曾表演《秧BOT》，以3.3米/秒的速度扭秧歌、拜年。短短一年内，它们实现了从“能动”到“能演”的跨越，从机械化的舞步升级到精准复刻专业编舞，甚至在张韶涵的演唱会上戴假发比心。 1.2.2银河通用：完成新一轮超3亿美元融资，创下具身智能领域单轮融资规模的新高 12月19日，海淀区人工智能企业银河通用机器人（以下简称“银河通用”）宣布完成新一轮超3亿美元融资。本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重大投资平台及产业巨头联合注资，并获得了来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的持续加注。 此次融资创下具身智能领域单轮融资规模的新高。据知情人士透露，银河通用机器人累计融资额已达约8亿美元，估值升至30亿美元，刷新了今年6月由该公司自身保持的纪录，也成为目前人形机器人行业的最